Intelligent vattenklass AUV

Intelligens (智水, Zhi Shui eller Zhishui) klass autonoma undervattensfarkoster (AUV) är en klass av föga kända undervattensfarkoster utvecklade av Shipbuilding Engineering Institute (船舶工程学院) ^{[ permanent död länk ] vid} Harbin Engineering University (HEU) för folkets Liberation Army Navy (PLAN) i Folkrepubliken Kina (PRC). Den allmänna designern av Intelligence Water AUVs är Mr. Xu Yu-Ru (徐玉如, juli 1942-17 februari 2012).

Namnet på denna klass AUV, Zhi-Shui, är en förkortning av Intelligent underwater robotic (Zhi-Neng Shui-Xia Ji-Qi-Ren, 智能水下机器人, med Zhi-Neng = Intelligent, Shui-Xia = Underwater, och Ji-Qi-Ren = Robotic). Denna klass av AUV är utvecklad baserat på erfarenheterna från Explorer AUV som utvecklats tidigare, och följande modeller har identifierats:

Zhishui-I, den första modellen som ryktas (som ännu inte har bekräftats) används som ett tränings- och läromedel istället för att vara utplacerad i fält. Utvecklingen påbörjades 1989 och togs i bruk 1994.
Zhishui-II, som vann 1:a platsen för China Shipbuilding Industry Corporation (CSIC) Science and Technology Advancement Award. Utvecklingen påbörjades 1989 samtidigt med Zhishui-I, och den togs i bruk 1994.
Zhishui-III, utvecklingen påbörjades 1996 och slutfördes i juli 2000, och den togs sedan in i kinesisk tjänst efter att ha vunnit 1:a platsen i National Defense Science and Technology Advancement Award 2001 och 2:a plats i National Science and Technology Advancement Award 2002.
Zhishui-IV, togs i bruk efter att utvecklingen slutförts 2005.
Zhishui-V, den senaste modellen i serien (i mitten av 2021), presenterades för första gången i oktober 2011.

Zhishui-III har ett liknande utseende som tidigare Explorer AUV , med en cylindrisk kropp som liknar en miniatyrubåt utan lurentorn. Till skillnad från de flesta andra AUV:er som ofta drivs av en enda propeller, drivs Zhishui-III av dubbla propellrar. De två höljda propellrarna är installerade strax under de horisontella kontrollytorna på krucifixets kontrollytor i aktern. Zhishui klass AUV påstås kunna utföra en mängd olika uppgifter av designers, men inga detaljer släpps eftersom den är designad för militär tillämpning från början, i motsats till andra kinesiska AUV som också används för civila tillämpningar. Zhishui-IV kan arbeta på ett djup av 1000 meter.