Havsbottentraktor
En havsbottentraktor är en typ av fjärrmanövrerad undervattensfarkost . De kan användas för sjökabelläggning eller nedgrävning av kablar eller rörledningar. Den här typen av fordon består av en bandgrävmaskin , konfigurerad för uppgiften. Den styrs från kärlet med en navelkabel . Att köra havsbottentraktorer liknar att köra fjärrstyrda undervattensfordon . Havsbottentraktorn kör enheten som ombord, med hjälp av kameror på enheten för visuell feedback.
En typisk operation innebär att sänka havsbottentraktorn på havsbotten över rörledningen när platsen har bekräftats. Traktorns vikt ligger till största delen kvar på portalen och styrs av hivkompensationsutrustning på portalen så att endast cirka 40 ton av vikten vilar på havsbotten. Fartygets positionsreferens överförs sedan till trim-kubsensorerna på havsbottentraktorns stödvajrar, som ska förbli vertikala. . [förtydligande behövs traktorns rörelser, med trim¬kubsensorerna som matar tillbaka trådvinkeldata till DP- systemet ] som korrigerar fartygets position för att hålla traktorns vajrar vertikala DP-systemet skulle konfigureras med rotationscentrum placerat på grävmaskinen. Rubriken kan alltså justeras efter omgivningen eller andra begränsningar.
Vid förläggning av en kabel är själva kabeln en fara eftersom den kan fastna i navelkabeln. Havsbottentraktorer är vanligtvis något långsammare och mindre smidiga än ROUV. De kan användas tillsammans med ett fjärrmanövrerat undervattensfarkost för att förbättra överblicken och för att övervaka framsteg och prestanda.
