Myrrobotik

Myrrobotik är ett specialfall av svärmrobotik . Svärmrobotar är enkla (och förhoppningsvis därför billiga) robotar med begränsad avkännings- och beräkningskapacitet. Detta gör det möjligt att distribuera team av svärmrobotar och dra fördel av den resulterande feltoleransen och parallelliteten. Svärmrobotar kan inte använda konventionella planeringsmetoder på grund av deras begränsade avkännings- och beräkningskapacitet. Sålunda drivs deras beteende ofta av lokala interaktioner. Myrrobotar är svärmrobotar som kan kommunicera via markeringar, liknande myror som ligger och följer feromonspår . Vissa myrrobotar använder långvariga spår (antingen vanliga spår av ett kemiskt ämne eller smarta spår av sändare/mottagare ). Andra använder kortvariga stigar inklusive värme och alkohol. Andra använder till och med virtuella spår.

Uppfinning

År 1991 var den amerikanske elektrikeringenjören James McLurkin den förste att konceptualisera idén om "robotmyror" när han arbetade på MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory vid Massachusetts Institute of Technology . Robotarna bestod av sensorer , infraröda sändare och kommunikationssystem som kunde upptäcka föremål i deras väg. McLurkins uppfinning var genom att studera beteendet hos riktiga myror i myrkolonier och att hålla myrfarm som grund för sin programmering. Genom denna undersökning kunde han bättre förstå hur insekter strukturerade sina arbetsbelastningar för att producera en livskraftig och fungerande prototyp av robotmyror.

Bakgrund

Forskare har utvecklat hårdvara och mjukvara för myrrobotar och visat, både i simulering och på fysiska robotar , att enstaka myrrobotar eller team av myrrobotar löser robotnavigeringsuppgifter (som vägföljning och terrängtäckning) robust och effektivt. Till exempel koordinerar spår myrrobotarna via implicit kommunikation och ger ett alternativ till probabilistiska resonemang för att lösa problemet med samtidig lokalisering och kartläggning .

Forskare har också utvecklat en teoretisk grund för myrrobotik, baserad på idéer från realtidsheuristisk sökning , stokastisk analys och grafteori .

Se även

• Svärmintelligens , särskilt optimering av myrkolonier

externa länkar

• Myrrobot av Sven Koenig
• Myralgoritm av Israel Wagner
• Robo-myror av Zhenishbek Zhakypov

Texten i denna artikel har antagits från handledningen om antrobotik i enlighet med deras Creative Commons Attribution-Sharealike Unported License och GNU Free Documentation License.