Servicerobot

Video: En typ av servicerobot som blev populär med framväxten av smarta hemteknologin är robotgräsklipparen , här applicerad i en liten trädgård

Servicerobotar hjälper människor, vanligtvis genom att utföra ett jobb som är smutsigt, tråkigt, avlägset, farligt eller repetitivt. De är vanligtvis autonoma och/eller drivs av ett inbyggt kontrollsystem, med manuella överstyrningsalternativ. Termen "servicerobot" har ingen strikt teknisk definition. Den internationella standardiseringsorganisationen definierar en "servicerobot" som en robot "som utför användbara uppgifter för människor eller utrustning exklusive industriella automationsapplikationer".

Enligt ISO 8373 kräver robotar "en grad av autonomi", vilket är "förmågan att utföra avsedda uppgifter baserat på aktuellt tillstånd och avkänning, utan mänsklig inblandning". För tjänsterobotar sträcker sig detta från partiell autonomi - inklusive människa-robotinteraktion - till full autonomi - utan aktiv mänsklig robotintervention. IFR-statistiken ( International Federation of Robotics) för tjänsterobotar inkluderar därför system baserade på en viss grad av mänsklig robotinteraktion eller till och med fullständig teleoperation såväl som helt autonoma system.

Tjänsterobotar kategoriseras efter personlig eller professionell användning. De har många former och strukturer samt användningsområden.

Typer

De möjliga tillämpningarna av robotar för att hjälpa till med mänskliga sysslor är utbredd. För närvarande finns det några huvudkategorier som dessa robotar faller in i.

Industriell

Industriella servicerobotar kan användas för att utföra enkla uppgifter, som att undersöka svetsning, såväl som mer komplexa, tuffa miljöuppgifter, som att hjälpa till med rivning av kärnkraftverk. Industrirobotar har definierats av International Federation of Robotics som "en automatiskt styrd, omprogrammerbar, multifunktionell manipulator programmerbar i tre eller flera axlar, som antingen kan vara fixerad på plats eller mobil för användning i industriella automationsapplikationer".

Frontline Service Robotar

Tjänsterobotar är systembaserade autonoma och anpassningsbara gränssnitt som interagerar, kommunicerar och levererar service till en organisations kunder.

Inhemsk

Huvudartikel: Inhemsk robot
Roomba dammsugare är en av de mest populära hemtjänstrobotarna . [ citat behövs ]

Hushållsrobotar utför uppgifter som människor regelbundet utför i icke-industriella miljöer, som människors hem som för att rengöra golv, klippa gräsmattan och underhålla poolen. Personer med funktionsnedsättning, liksom personer som är äldre, kanske snart kan använda tjänsterobotar för att hjälpa dem att leva självständigt. Det är också möjligt att använda vissa robotar som assistenter eller butlers [ citat behövs ] .

Vetenskaplig

Robotsystem utför många funktioner såsom repetitiva uppgifter som utförs i forskning. Dessa sträcker sig från de många repetitiva uppgifterna som görs av genprovtagare och sekvenserare, till system som nästan kan ersätta vetenskapsmannen i att designa och köra experiment, analysera data och till och med bilda hypoteser.

Autonoma vetenskapliga robotar utför uppgifter som människor skulle finna svåra eller omöjliga, från djuphavet till yttre rymden. Woods Hole Sentry kan sjunka till 4 500 meter och tillåter en högre nyttolast eftersom den inte behöver ett stödfartyg eller syrgas och andra faciliteter som krävs av mänskliga lotsade fartyg . Robotar i rymden inkluderar Mars-rovers som kan utföra provtagning och fotografering i den hårda miljön i atmosfären på Mars.

Event Robotar

Event Robots börjar användas inom tjänsteområdet Robots för att engagera sig med kunder och eventdeltagare. Robotar är en stor källa till interaktion. "Eva"-fotografering Robot är ett bra exempel på hur en robot kan användas för evenemang för att engagera deltagare.

Exempel på servicerobot

Cognitive Service Robot Cosero
Kognitiv tjänst Robot Cosero

Se även

Vidare läsning

Hämtad från " https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Service_robot&oldid=1131455580 "