Lie gruppintegratör

En Lie-gruppintegrator är en numerisk integrationsmetod för differentialekvationer byggda från koordinatoberoende operationer som Lie-gruppåtgärder på ett grenrör . De har använts för animering och kontroll av fordon i datorgrafik och kontrollsystem / artificiell intelligensforskning . Dessa uppgifter är särskilt svåra eftersom de har icke-holonomiska begränsningar .

Se även

• Euler integration
• Lögngrupp
• Numeriska metoder för vanliga differentialekvationer
• Problem med parallellparkering
• Runge–Kutta metoder
• Variationsintegratör