Begränsning (klassisk mekanik)

I detta system glider lådan nedför en sluttning, begränsningen är att lådan måste stå kvar på sluttningen (den kan inte gå igenom den eller börja flyga).

Inom klassisk mekanik är en begränsning av ett system en parameter som systemet måste lyda. Till exempel måste en låda som glider nedför en sluttning stå kvar på sluttningen. Det finns två olika typer av begränsningar: holonomiska och icke-holonomiska.

Typer av begränsningar

• Första klassens begränsningar och andra klassens begränsningar
• Primära begränsningar , sekundära begränsningar , tertiära begränsningar , kvartära begränsningar.
• Holonomiska begränsningar , även kallade integrerbara begränsningar, (beroende på tid och koordinater men inte på momenta) och icke-holonomiska system
• Pfaffiska begränsningar
• Skleronomiska begränsningar (inte beroende av tid) och reonomiska begränsningar (beroende på tid).
• Idealiska begränsningar: de för vilka arbetet som utförs av begränsningskrafterna under en virtuell förskjutning försvinner.