Problem med parallellparkering
Problemet med parallellparkering är ett rörelseplaneringsproblem inom kontrollteori och mekanik för att bestämma vägen en bil måste ta för att parallellparkera på en parkeringsplats. Framhjulen på en bil tillåts svänga, men bakhjulen måste förbli i linje. När en bil initialt är intill en parkeringsplats, skulle den behöva röra sig i en riktning som är vinkelrät mot den tillåtna rörelsebanan för bakhjulen för att flytta in i utrymmet. De tillåtna rörelserna hos bilen i dess konfigurationsutrymme är ett exempel på ett icke-holonomiskt system .
Se även
- Automatisk parkering
- Cykel- och motorcykeldynamik
- Fallande katt problem
- Problem med att flytta soffan
- Batterman, R (2003), "Fallande katter, parallell parkering och polariserat ljus" (PDF) , Studies in History and Philosophy of Science Del B: Studies in History and Philosophy of Modern Physics , 34 ( 4): 527–557, doi : 10.1016/s1355-2198(03)00062-5 .
- Reeds, JA; Shepp, LA (1990), "Optimala vägar för en bil som går både framåt och bakåt" (PDF) , Pacific Journal of Mathematics , 145 (2): 367–393, doi : 10.2140/pjm.1990.145.367 , arkiverad från originalet (PDF) 2011-09-27 .
Kategorier: