Astrobotteknik

Astrobotic Technology, Inc.

Typ	Privat
Industri	Aerospace , robotik
Grundad	2007 ( 2007 )
Huvudkontor	Pittsburgh , Pennsylvania, USA
Nyckelpersoner	John Thornton ( VD ) Red Whittaker ( ordförande ) Paul C. O'Brien (styrelsen) William Readdy (styrelsen)
Produkter	Autonoma robotar Rymdsystem Rymdnyttolaster Robotisk rymdfarkost Telerobotics
Antal anställda	50-100 (från och med 1 juli 2012)
Hemsida	http://www.astrobotic.com

Astrobotic Technology är ett amerikanskt privatägt företag som utvecklar rymdrobotteknik för mån- och planetuppdrag. Det grundades 2007 av Carnegie Mellon -professorn Red Whittaker och hans medarbetare med målet att vinna Google Lunar X Prize . Företaget är baserat i Pittsburgh , Pennsylvania . Den första uppskjutningen av en av dess rymdfarkoster, Peregrine , förväntas ske under första kvartalet 2023.

Den 11 juni 2020 fick Astrobotic ett andra kontrakt för programmet Commercial Lunar Payload Services . NASA kommer att betala Astrobotic 199,5 miljoner USD för att ta VIPER -rovern till månen, med målet att landa i november 2024.

Historia

Teamet uttalade ett mål från starten 2007: att vara den första kommersiella verksamheten att landa sin Red Rover på månen med sin Artemis Lander . Företagets första löpande prototyp av Red Rover färdigställdes samma år, och konceptlandaren döptes om till Griffin .

Den 28 juli 2008 tilldelade NASA Astrobotic-finansiering för en konceptstudie om "regolith moving methods", och nästa år började Astrobotic ta emot Small Business Innovation Research (SBIR) finansiering från NASA på totalt över 795 000 USD för att undersöka prospektering efter månresurser , vilket så småningom ledde till ett koncept som heter Polar Excavator .

Den 15 oktober 2010 tilldelade NASA ett kontrakt till Astrobotic for Innovative Lunar Demonstrations Data (ILDD) kontrakt med fast pris tillsvidareleverans/obestämd kvantitet med ett totalt värde upp till 30,1 miljoner USD under en period på upp till fem år , och i december 2010 tilldelades Astrobotic NASA:s US$500 000 ILDD-projekt för ytterligare måndemonstrationsdata.

Astrobotics "Technologies Enabling Exploration of Skylights, Lava Tubes and Caves", var ett Fas I-val för NASA Innovative Advanced Concepts (NIAC). I april 2011 fick Astrobotic ett tvåårskontrakt på USD 599 000 för att utveckla en skalbar gravitationsanordning för att testa rovermobilitet i simulerad mångravitation under NASA:s Small Business Technology Transfer Program (STTR).

I maj 2012 lämnade David Gump posten som president för Astrobotic och John Thornton tog hans plats.

Den 30 april 2014 meddelade NASA att Astrobotic Technology var ett av de tre företag som valts ut för Lunar CATALYST- initiativet. NASA förhandlade om ett 3-årigt rymdlagsavtal (SAA) där Griffin -landaren kan vara inblandad. CATALYST-avtalet förlängdes i oktober 2017 med 2 år.

Den 2 juni 2016 tillkännagav Astrobotic Technology en ny design av sin Griffin- konceptlandare och gav den namnet Peregrine . Airbus Defence and Space undertecknade ett samförståndsavtal för att tillhandahålla tekniskt stöd till Astrobotic när det förfinar landarens design. I december 2016 flyttade Astrobotic sitt beräknade lanseringsdatum till 2019 och separerade från Google Lunar X Prize .

Den 29 november 2018 förklarades Astrobotic berättigad att bjuda på NASA:s kommersiella månnyttolasttjänster för att leverera vetenskaps- och tekniknyttolaster till månen. Astrobotics framgångsrika bud innebar ett kontrakt på 79,5 miljoner USD för att leverera nyttolaster till Lacus Mortis . Astrobotic satte ett initialt mål på fjorton nyttolaster att lansera med start i juli 2021.

I september 2019 undertecknade Spacebit ett avtal om att leverera den första brittiska månrover Asagumo på Astrobotics kommande uppdrag 2021 och döpte denna till "Spacebit mission one".

Den 25 september 2019 utsågs John Thornton från Astrobotic till Årets VD av Pittsburgh Technology Council vid den 23:e årliga Tech50-prisceremonin.

Den 24 januari 2021 meddelade MrBeast , en YouTuber , att han skulle placera en nyttolast, en hårddisk som innehåller ett stort antal digitala bildfiler som skickats in av alla som bidragit med 10 USD via sin onlinebutik, på Peregrine lander.

Vulcan Centaurs första flygning, med den första pilgrimsflygplanet som nyttolast, till 2022 på grund av förseningar i nyttolasten och motortestning.

I november 2021 utsågs Astrobotic Technology till en av 'världens bästa arbetsgivare inom rymdindustrin' av Everything Space, en rekryteringsplattform specialiserad på rymdindustrin .

Prissättning för kommersiell nyttolast

Från och med 2018 är nyttolastleveransen till månens omloppsbana $300 000 per kilogram ($140 000/lb); leverans till månens yta är 1 200 000 USD per kilogram (540 000 USD/lb); och 2 000 000 USD per kilogram (910 000 USD/lb) för utplacering av en rover.

Månuppdrag

Icebreaker (inställd)

I april 2011 ingick Astrobotic avtal med SpaceX för en Falcon 9 -uppskjutning av ett månens nordpoluppdrag redan i december 2013. Uppdraget var avsett att skjuta upp Griffin -landaren och leverera "en liten rover och upp till cirka 110 kg (240 lb) ) av nyttolasten till månens yta". Lanseringsdatumet sjönk till 2015, och det fick först namnet Polar Excavator , och sedan Icebreaker , som skulle rikta in sig på månens nordpol . Denna expeditions rover skulle vara Polaris . En modell av Polaris -rovern presenterades i oktober 2012, och företaget angav att de fortfarande var under kontrakt med SpaceX för ett Falcon 9-uppdrag. Lanseringsdatumet sjönk ytterligare till 2016, och Astrobotic ingick kontrakt med två andra GLXP-team inklusive Team Hakuto och Team AngelicvM för att dela lanseringskostnaderna. Överenskommelsen var att skjuta upp alla lags rovers på en enda SpaceX Falcon 9 v1.1 som sedan skulle använda Astrobotic Griffin -landaren. Efter att ha landat på månens yta skulle alla lag ha tävlat mot varandra för att uppnå de specifika GLXP-målen och tjäna de olika priserna. Griffin - landaren byggdes aldrig, och Icebreaker- uppdraget lanserades inte.

Uppdrag ett

I juli 2017 tillkännagav Astrobotic att en överenskommelse hade nåtts med United Launch Alliance (ULA) om att sjösätta deras Peregrine -lander ombord på en Vulcan Centaur bärraket. Detta första månlandaruppdrag, kallat Mission One, var ursprungligen planerat att sjösättas i juli 2021.

I maj 2019 hade Mission One 14 kommersiella nyttolaster inklusive små rovers från Hakuto , Team AngelicvM och en större rover från Carnegie Mellon University vid namn Andy som har en massa på 33 kg (73 lb) och är 103 cm (41 tum) lång . En liten rover, som väger 1,5 kg (3,3 lb), som heter Spacebit ingår, och den rör sig på fyra ben. Det är en teknisk demonstrator och kommer att resa en sträcka på minst 10 m (33 fot). Andra nyttolaster ombord på landaren är ett bibliotek, i mikrotryck på nickel, som kommer att inkludera Wikipedia- innehåll och Long Now Foundations Rosetta -projekt .

Den 29 november 2018 gjordes Astrobotic berättigad att bjuda på NASA:s Commercial Lunar Payload Services (CLPS) för att leverera vetenskaps- och tekniknyttolaster till månen, och i maj 2019 tilldelades det sitt första landarkontrakt för NASA. Därför kommer landaren, förutom de 14 kommersiella lasterna, att bära 14 NASA-sponsrade nyttolaster, totalt 28.

I juni 2021 meddelade United Launch Alliances vd Tory Bruno att Vulcan Centaurs jungfruflyg, med Mission One ombord, hade försenats till 2022 på grund av förseningar av nyttolast och motortestning. Från och med december 2022 förväntas Mission One lanseras under första kvartalet 2023.

Peregrine kommer att bära en maximal nyttolastmassa på 90 kg (200 lb) under Mission One, och det är planerat att landa på Gruithuisen Gamma . Nyttolastmassan för det planerade andra uppdraget (uppdrag två) är begränsat till 175 kg (386 lb), och uppdrag tre och senare uppdrag skulle bära hela nyttolastkapaciteten på 265 kg (584 lb).

Rymdskepp

Pilgrimslandare _

Peregrine

Peregrine modell
Tillverkare	Astrobotteknik
Designer	Astrobotic Technology och Airbus Defence and Space
Ursprungsland	Förenta staterna
Operatör	Astrobotteknik
Ansökningar	Kommersiell måntransport
Specifikationer
Typ av rymdfarkost	Kryssning, månbana och ytoperationer
Lanseringsmassa	Uppdrag 1: 1 283 kg (2 829 lb)
Lastkapacitet	Upp till 265 kg (584 lb)
Kraft	30 watt
Batterier	Litium-jon
Designliv	En måndag (14 dagar på jorden)
Mått
Längd	1,9 m (6 fot 3 tum)
Diameter	2,5 m (8 fot 2 tum)
Produktion
Status	Under utveckling
Lanserades	0

Peregrine lander tillkännagavs 2016. Den ärver design från deras tidigare konceptlander som heter Griffin , som var större men med samma lastkapacitet. Astrobotic hade anlitat Airbus Defence and Space för att ge ytterligare tekniskt stöd när de förfinar landarens design.

Peregrine bussstruktur är huvudsakligen tillverkad av aluminiumlegering och den är omkonfigurerbar för specifika uppdrag. Dess framdrivningssystem har ett kluster av fem propeller, byggda av Frontier Aerospace. Varje thruster producerar 150 lb (667 N ) dragkraft. Detta framdrivningssystem skulle driva trans-lunar injektion , bana korrigeringar, månens omloppsbana införande , och motoriserad nedstigning. Framdrivningssystemet kan leverera en orbiter till månen och sedan utföra en motordriven mjuklandning. Landaren skulle bära upp till 450 kg (990 lb) bi-propellant massa i fyra tankar; dess sammansättning är MON-25/ MMH , ett hypergoliskt bidrivmedel . För attitydkontroll (orientering) använder rymdfarkosten tolv dragkrafter (45 N vardera) som också drivs av MON-25/MMH.

Rymdfarkostens avioniksystem innehåller vägledning och navigering till månen, och en Doppler LiDAR för att hjälpa den automatiska landningen på fyra ben. Från Mission 2 kommer dess landningsellips att vara 100 mx 100 m, ned från 24 km × 6 km tidigare.

Peregrine är cirka 2,5 m bred och 1,9 m hög, och den skulle kunna leverera upp till 265 kg (584 lb) nyttolast till månens yta.

Dess elektriska system kommer att drivas av ett litiumjonbatteri som laddas upp av en solpanel gjord av GaInP/GaAs/Ge. Radiatorer och värmeisolatorer används för att göra sig av med överskottsvärme, men landaren bär inga värmeelement, så de första paregrine landarna förväntas inte överleva månnatten, som varar i 14 jorddagar. Framtida uppdrag skulle kunna anpassas för att göra det.

För kommunikation till jorden använder landaren olika frekvenser inom X-bandsområdet för såväl upplänk som nedlänk. Efter landning möjliggör ett 2,4 GHz Wi-Fi- modem trådlös kommunikation mellan landaren och utplacerade rovers på månens yta.

Leverantörer av nyttolast

NASA

Agencia Espacial Mexicana

Canadensys Aerospace

DHL

Writers on the Moon

Artists on the Moon

Incandence

Airbus Defense and Space

Spacebit

Carnegie Mellon University

Dymon

ATLAS Space Operations

Puli Space Technologies

Astroscale

Arch Mission Foundation

Team AngelicvM

Elysium Space

Celestis

Bosch

Pennsylvania State University

WiBotic

Kanjirowa National School

MrBeast

Dynetics National School

MyFriendsOnTheMoon

Future Grind

Surrey Satellite Technology

United Launch Alliance (ULA)

Cobham

ABSL

Frontier Aerospace

Northrop Grumman

Belgium2theMoon

Nyttolaster på Peregrine

Lunar rovers

Land	namn	Byrå eller företag
USA	Iris (tidigare känd som Andy)	Carnegie Mellon University
Storbritannien	Asagumo	Spacebit
Chile	Enhet	Team AngelicvM
Japan	Yaoki	Dymon
Mexiko	Colmena	UNAM
Ungern	Team Puli	Puli Space Technologies

Instrument

Land	namn	Byrå eller företag
Mexiko	?	Mexikansk rymdorganisation
USA	Månlaser	ATLAS rymdverksamhet
USA	Terrängrelativ navigering	Astrobotteknik
Kanada	STEM nyttolast	Canadensys
USA	14 instrument	NASA
Storbritannien	toppmoderna dataförmedlingstjänster	Surrey satellitteknik
Tyskland	M-42	DLR
USA	AON3D M2+ skrivare	AON3D

Tidskapslar

Land	namn	Byrå eller företag	Typ
Ungern	Minne av mänskligheten på månen	Puli Space Technologies	Tidskapsel
Japan	Lunar Dream Time Capsule	Astroskala	Tidskapsel
USA	Lunar Library 2.0	Arch Mission Foundation	Tidskapsel
Tyskland	DHL MoonBox	DHL	Kommersiella nyttolastkapslar
USA	MoonArk	Carnegie Mellon University	Lunar Museum
USA	Memorial Space Flight Services	Elysium Space	Minneskapsel
USA	Luna 02	Celestis	Minneskapsel
Nepal	Everest Summit Rock	Kanjirowa National School	Konst med stenfragment
USA	Månfrön	Em Vega	bok
Frankrike	VLC måntidskapsel	VideoLAN	Tidskapsel
Seychellerna	Månen Bitcoin	BitMEX	kryptovaluta
USA	altcoin till månen	SuperBid.io	kryptovaluta
USA		Moonshot Museum	Minneskort

DHL MoonBox

Land	namn	Byrå, företag eller person
USA	Grå kratern 1	SWIRVRO
USA	Conrad Moonwalker Drive	Conrad Foundation
USA	HopeMoonshot	Pennsylvania State University
USA	Digitala filer	Future Grind
Kanada	Lunar Codex	Incandence
Storbritannien	Astro Liz's Lab-dekal	Astro Liz's Lab
Belgien	Belgium2theMoon Timecapsule	Belgien2månen
Storbritannien	Apollo remastrad	Andy Saunders
Tyskland	ToTheMoonWithDHL	DHL
USA	Kennywood Token	Heinz History Center
USA	Internationella biblioteket på månen	Författare på månen
USA	MoonBox	MrBeast
Nepal	Nepal Robotics nyttolast	Nepal Robotics Project
USA	Jag behöver mer måne	TJ Cooney
USA	Moon mitt namn	Ian Sager
USA	Consmith kapsel	Matthew Congrove
USA	Dogecoin till månen	Dogecoin
USA		u/Valphon
USA		Hej Bots - FRC #6377
USA		Balko offentliga skola
USA		Big Brothers Big Sisters of America
Storbritannien		Into the Red // PRE-SAVE TO THE MON
USA		Ohio PC Solutions
Kanada		2 månen! På riktigt
USA		GadgetNate
USA		Civil Air Patrol och Cornell NanoScale Science and Technology Facility
USA		The Earthling Project
Storbritannien		Anthony Henderson
Storbritannien		Stora Baddow High School

Andra rymdfarkoster

Land	namn	Byrå eller företag	Typ
Mexiko	Bikupa	UNAM	Lander
Ecuador och Colombia		Ecuadorian Civilian Space Agency och Colombian Space Agency	Satellitteknik

Inställt

Land	namn	Byrå eller företag	Typ
Storbritannien	"Asagumo"	Lunar Mission One	instrument
Mexiko	Mexico Moon rover	Mexikansk rymdorganisation	Microrovers

Griffin lander

Griffin-landaren är avsedd att landa i en intressant region i månens sydpolära region i november 2024. Rymdfarkosten förväntas fungera i 100 dagar efter landningen. NASA:s VIPER kommer att vara den huvudsakliga nyttolasten på den större Griffin-landaren (450 kg). VIPER kommer att undersöka permanent skuggade områden av kratrar som ligger på månens sydpol, specifikt för potentiella avlagringar av vattenis som kan användas som resurser för framtida besättningsuppdrag. Andra kommersiella nyttolaster finns ombord på Griffin-landaren, inklusive Lunar Codex's Polaris-arkiv över samtida kultur som en av de kommersiella underlasterna av Astrobotics MoonBox-initiativ.

Rovers

Astrobotic har en rad med tre rovers som heter Polaris , CubeRover och MoonRanger .

• Polaris - rovern avtäcktes i oktober 2012, och den skulle användas på ett nu inställt uppdrag kallat Icebreaker till månens nordpol med deras Griffin- lander och leverera "en liten rover och upp till cirka 110 kg (240 lb) nyttolast till månens yta".
• CubeRover är en klass av planetariska rovers med ett standardiserat format som är avsett att accelerera tempot i rymdutforskningen. Idén är likvärdig med det framgångsrika CubeSat- formatet, med en standardiserad arkitektur för att montera nya enheter som alla kommer att vara kompatibla, modulära och billiga. Roverklasskonceptet utvecklas av Astrobotic Technology i samarbete med Carnegie Mellon University , och det finansieras delvis av NASA-priser. Huvudutredaren för programmet är Andrew Horchler . Den första derivatan av en CubeRover, en spinoff-rover kallad Iris utvecklad av CMU-studenter, är planerad att användas på månen 2022 ombord på Astrobotics Peregrine lander.
• MoonRanger är en rover på 13 kg (29 lb) som utvecklas för att bära nyttolaster på månen för NASA:s Commercial Lunar Payload Services (CLPS). Kontraktet på USD 5,6 miljoner tilldelades Astrobotic och dess partner Carnegie Mellon University den 1 juli 2019. MoonRanger kommer att lanseras ombord på Masten Mission One , den första XL-1- månlandaren, som för närvarande är planerad att lanseras i november 2023. Roveren kommer att bära vetenskaplig nyttolaster som ännu inte har fastställts och utvecklats av andra leverantörer, som kommer att fokusera på spaning och skapa 3D-kartor över ett polarområde efter tecken på vattenis eller mångropar för ingångar till mångrottor. Rovern skulle fungera mestadels autonomt i upp till en vecka.

Se även

• Utforskning av Mars
• Utforskning av månen
• Lunar rover
• Mars rover

externa länkar

• Officiell hemsida