Mars rover

Den här artikeln handlar om autonoma prospekteringsfordon. För bemannade fordon på Mars, se Crewed Mars rover .
NASA:s Curiosity- rover, selfie , 2015

En Mars rover är ett motorfordon designat för att färdas på Mars yta . Rovers har flera fördelar jämfört med stationära landare : de undersöker mer territorium, de kan dirigeras till intressanta egenskaper, de kan placera sig i soliga lägen för att vädra vintermånaderna och de kan öka kunskapen om hur man utför mycket fjärrstyrd robotstyrning av fordon . De tjänar ett annat syfte än orbitala rymdfarkoster som Mars Reconnaissance Orbiter . En nyare utveckling är Mars-helikoptern .

I maj 2021 har det funnits sex framgångsrika robotstyrda Mars-rovers; de första fem, som förvaltades av amerikanska NASA Jet Propulsion Laboratory, var (efter datum för Mars landning): Sojourner (1997), Spirit (2004–2010), Opportunity (2004–2018), Curiosity (2012–nuvarande) och Perseverance (2021–nutid). Den sjätte, som förvaltas av China National Space Administration , är Zhurong (2021–nuvarande).

Den 24 januari 2016 rapporterade NASA att då aktuella studier på Mars by Opportunity and Curiosity skulle söka efter bevis på forntida liv, inklusive en biosfär baserad på autotrofa , kemotrofa eller kemolitoautotrofa mikroorganismer , såväl som forntida vatten, inklusive fluvio-lakustrinmiljöer ( slätter relaterade till gamla floder eller sjöar ) som kan ha varit beboeliga . Sökandet efter bevis på beboelighet , tafonomi (relaterat till fossiler ) och organiskt kol på Mars är nu ett primärt mål för NASA.

De sovjetiska sonderna, Mars 2 och Mars 3 , var fysiskt bundna sonder; Sojourner var beroende av Mars Pathfinder- basstationen för kommunikation med jorden; Möjlighet , Ande och Nyfikenhet var på egen hand. Från och med februari 2023 Curiosity fortfarande aktiv, medan Spirit , Opportunity och Sojourner slutförde sina uppdrag innan de förlorade kontakten. Den 18 februari 2021 Perseverance , den nyaste amerikanska Mars-rovern, framgångsrikt. Den 14 maj 2021 blev Kinas Zhurong den första icke-amerikanska rover som framgångsrikt opererade på Mars.

Uppdrag

Se även: Lista över uppdrag till Mars

Flera rovers har skickats till Mars:

Rover and lander captured by HiRISE from NASA's MRO on June 6, 2021
Zhurong rover och lander fångade av HiRISE från NASA : s MRO den 6 juni 2021

Aktiva

  • Zhurong lanserades med Tianwen-1 CNSA Mars-uppdraget den 23 juli 2020, landade den 14 maj 2021 i den södra regionen Utopia Planitia och utplacerades den 22 maj 2021, samtidigt som en avlägsen selfiekamera släpptes den 1 juni 2021. Från och med februari 2023 misstänks det att Zhurong har misslyckats med att vakna efter Marsvintern och dess uppdrag har avslutats.

Dåtid

Sojourner går av Mars Pathfinder- basstationens landare på ytan av planeten Mars
  • Sojourner- rover, Mars Pathfinder , landade framgångsrikt den 4 juli 1997. Kommunikationerna gick förlorade den 27 september 1997. Sojourner hade tillryggalagt en sträcka på drygt 100 meter (330 fot).
  • Spirit (MER-A), Mars Exploration Rover (MER), lanserades den 10 juni 2003 och landade den 4 januari 2004. Nästan 6 år efter den ursprungliga uppdragsgränsen hade Spirit tillryggalagt en total sträcka på 7,73 km (4,80 mi) ) men dess hjul fastnade i sand. Den senaste kommunikationen från rovern var den 22 mars 2010, och NASA upphörde med försöken att återupprätta kommunikationen den 25 maj 2011.
  • Opportunity (MER-B), Mars Exploration Rover, lanserades den 7 juli 2003 och landade i januari 25, 2004. Möjligheten överträffade de tidigare rekorden för livslängd vid 5 352 sol (5498 jorddagar från landning till uppdragets slut; 15 jordår eller 8 marsår) och täckte 45,16 km (28,06 mi). Rovern skickade sin senaste status den 10 juni 2018 när en global dammstorm från Mars 2018 blockerade solljuset som behövdes för att ladda batterierna. Efter hundratals försök att återaktivera rovern, förklarade NASA att uppdraget var avslutat den 13 februari 2019.

Misslyckades

  • Mars 2 , PrOP-M rover, 1971, Mars 2 -landningen misslyckades att ta Prop-M med sig. Rymdskepparna Mars 2 och 3 från Sovjetunionen hade identiska 4,5 kg Prop-M rovers. De skulle röra sig på skidor medan de var kopplade till landarna med kablar.
  • Mars 3 , PrOP-M rover, landade framgångsrikt den 2 december 1971. 4,5 kilogram (9,9 lb) rover kopplad till Mars 3 lander. Förlorade när Mars 3 -landaren slutade kommunicera cirka 110 sekunder efter landning. Förlusten av kommunikation kan ha berott på den extremt kraftfulla dammstormen på Mars som ägde rum vid den tiden eller ett problem med Mars 3 orbiters förmåga att vidarebefordra kommunikation.

Planerad

  • Den europeisk-ryska ExoMars- rovern Rosalind Franklin bekräftades tekniskt klar för lansering i mars 2022 och planerades att lanseras i september 2022, men på grund av avbrottet i samarbetet med Roscosmos är detta försenat och en snabbstudie påbörjades för att fastställa alternativa uppskjutningsalternativ .

Föreslagen

Outvecklad

  • Marsokhod föreslogs vara en del av det ryska Mars 96 -uppdraget.
  • Astrobiology Field Laboratory , föreslog under perioden 2000-2010 som en uppföljning på MSL.
  • Mars Astrobiology Explorer-Cacher (MAX-C), inställd 2011
  • Mars Surveyor 2001 rover
  • Mars Tumbleweed Rover , en sfärisk vinddriven rover.
  • 2018 föreslogs en sorts cushion-air rover, som i motsats till traditionell svävare inte använder blåsmaskiner för att trycksätta gasen i kammaren utan istället använder lagrad trycksatt CO 2 erhållen från en frysprocess som inte kräver mekanisk kompression .

Tidslinje för rover ytoperationer

Zhurong (rover) Perseverance (rover) Curiosity (rover) Opportunity (rover) Spirit (rover) Sojourner (rover)

Exempel på instrument

Curiositys (MSL) rover "hand" med en svit av instrument på en roterande "handled". Mount Sharp är i bakgrunden (8 september 2012).

Opportunitys första självporträtt inklusive kameramasten på Mars (14−20 februari 2018 / sols 4998−5004). Den togs med sitt mikroskopiska bildinstrument.

Exempel på instrument ombord på landade rovers inkluderar:

Mars landningsplatser

Acheron Fossae Acidalia Planitia Alba Mons Amazonis Planitia Aonia Planitia Arabia Terra Arcadia Planitia Argentea Planum Argyre Planitia Chryse Planitia Claritas Fossae Cydonia Mensae Daedalia Planum Elysium Mons Elysium Planitia Gale crater Hadriaca Patera Hellas Montes Hellas Planitia Hesperia Planum Holden crater Icaria Planum Isidis Planitia Jezero crater Lomonosov crater Lucus Planum Lycus Sulci Lyot crater Lunae Planum Malea Planum Maraldi crater Mareotis Fossae Mareotis Tempe Margaritifer Terra Mie crater Milankovič crater Nepenthes Mensae Nereidum Montes Nilosyrtis Mensae Noachis Terra Olympica Fossae Olympus Mons Planum Australe Promethei Terra Protonilus Mensae Sirenum Sisyphi Planum Solis Planum Syria Planum Tantalus Fossae Tempe Terra Terra Cimmeria Terra Sabaea Terra Sirenum Tharsis Montes Tractus Catena Tyrrhen Terra Ulysses Patera Uranius Patera Utopia Planitia Valles Marineris Vastitas Borealis Xanthe TerraMap of Mars
The image above contains clickable links Interaktiv bildkarta över Mars globala topografi, överlagd med platser för Mars Lander och Rover platser . Håll muspekaren över bilden för att se namnen på över 60 framträdande geografiska särdrag och klicka för att länka till dem. Färgläggning av baskartan indikerar relativa höjder , baserat på data från Mars Orbiter Laser Altimeter på NASA:s Mars Global Surveyor . Vita och bruna färger indikerar de högsta höjderna ( +12 till +8 km) ; följt av rosa och röda ( +8 till +3 km ); gult är 0 km ; greener och blå är lägre höjder (ned till -8 km ). Yxor är latitud och longitud ; Polarområden noteras.
(    Aktiv ROVER •    Inaktiv •    Aktiv LANDER •    Inaktiv •    Framtid )
Beagle 2
Bradbury Landing
Deep Space 2


InSight Landing
Mars 2
Mars 3
Mars 6
Mars Polar Lander
Challenger Memorial Station
Mars 2020
Green Valley
Schiaparelli EDM
Carl Sagan Memorial Station
Columbia Memorial Station
Tianwen-1
Thomas Mutch Memorial Station
Gerald Soffen Memorial Station
Mars landningsplatser (16 december 2020)

NASA Mars rover mål

Cirka 2010-talet hade NASA satt upp vissa mål för roverprogrammet.

NASA skiljer mellan "uppdrag" och "vetenskapliga" mål. Uppdragsmål är relaterade till framsteg inom rymdteknik och utvecklingsprocesser. Vetenskapens mål uppfylls av instrumenten under deras uppdrag i rymden.

De vetenskapliga instrumenten väljs och utformas utifrån de naturvetenskapliga målen och målen. Det primära målet för Spirit and Opportunity- rovers var att undersöka "vattens historia på Mars".

De fyra vetenskapsmålen för NASA:s långsiktiga Mars Exploration Program är:

Panorama över Husband Hill tagen av Spirit rover (november 2005)

Galleri

  • Mars rovers
  • Sojourner rover on Mars

    Sojourner rover på Mars

  • Comparison of wheels: Mars Sojourner rover, MER, MSL

    Jämförelse av hjul: Mars Sojourner rover, MER, MSL

  • Comparison (2008): MER, Sojourner rover, MSL

    Jämförelse (2008): MER, Sojourner rover, MSL

  • Comparison (2011): MER, Sojourner rover, humans, MSL

    Jämförelse (2011): MER, Sojourner rover, människor, MSL

Opportunity rover besökte senare sin värmesköldnedslagsplats; den kastades ut under roverns nedstigning och träffade ytan separat.
Jämförelse av de sträckor som olika Mars-rovers tillryggalagt

Se även

externa länkar

Hämtad från " https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Mars_rover&oldid=1142030021 "