Röd Whittaker
Dr William L. "Red" Whittaker | |
|---|---|
 | |
| Född | 1948 |
| Alma mater |
Princeton University Carnegie Mellon University |
| Vetenskaplig karriär | |
| Fält | Robotik , förarlösa bilar , planetariska rovers , automatiserat jordbruk , automatiserad gruvdrift |
| institutioner | Carnegie Mellon University , Astrobotic Technology |
Red Whittaker (född 1948) är en robotiker och forskningsprofessor i robotik vid Carnegie Mellon University . Han ledde Tartan Racing till sin förstaplatsseger i DARPA Grand Challenge (2007) Urban Challenge och gav Carnegie Mellon University priset på två miljoner dollar. Tidigare tävlade Whittaker också om DARPA Grand Challenge och placerade sig på andra och tredje plats samtidigt, i Grand Challenge Races.
Whittaker är för närvarande Fredkin Research Professor vid Carnegie Mellon Universitys Robotics Institute samt chef för Field Robotics Center och chefsforskare för Robotics Engineering Consortium, båda belägna vid universitetet.
Red grundade och ledde Carnegie Mellon Universitys team i Google Lunar X Prize . från starten 2007 till dess slutliga stängning 2018. Idag fortsätter Whittaker detta arbete genom NASA-kontrakt i form av MoonRanger, en planetarisk rover under utveckling som designas för att snabbt och autonomt utforska månens yta.
Biografi
Whittaker tillbringade sin barndom i Hollidaysburg, Pennsylvania , där hans far var en säljare för sprängämnen och hans mor var en kemist. Han matrikulerade vid Princeton University , men avbröt sina studier för att ansluta sig till United States Marines . Han återvände till Princeton för att ta sin kandidatexamen i civilingenjör 1973 och gick sedan på Carnegie Mellon University, där han tog sin magisterexamen 1975 och sin doktorsexamen . 1979, båda inom anläggningsteknik.
Robotik
I mars året som han tog sin doktorsexamen, upplevde kärnreaktorn vid den närliggande kärnkraftsstationen Three Mile Island nästan en härdsmälta . Inom en budget på 1,5 miljoner dollar byggde Whittaker och hans kollegor på Carnegie Mellon robotar för att inspektera och utföra reparationer i reaktorns skadade källare, och deras erfarenheter av det projektet resulterade i skapandet av Field Robotics Center vid Carnegie Mellon University. Whittakers senare team skulle också utveckla robotar för att hjälpa till med efterdyningarna av kärnreaktorolyckan i Tjernobyl 1986. 1987 var Whittaker med och grundade RedZone Robotics för att utveckla och sälja (eller hyra ut) robotar som kunde arbeta i farliga miljöer och situationer för farliga för människor.
Antarktis isfält, klättra in i kratrarna av aktiva vulkaner i Alaska och Antarktis och utforska Mars terräng . Olyckan vid Quecreek Coal Mine i närliggande Somerset County, Pennsylvania tvingade Whittaker och hans kollega Scott Thayer att utveckla robotar som kunde kartlägga kollapsade eller övergivna gruvor för att förebygga olyckor eller rädda dem; de fick sällskap i denna strävan av CMU-kollegan Sebastian Thrun . Whittakers robotar har också utforskat Atacamaöknen .
DARPA Grand Challenge
Whittaker har lett team på Carnegie Mellon för att bygga självkörande bilar som har deltagit i DARPA Grand Challenge sedan starten av tävlingen. I den första tävlingen som hölls 2004, reste hans röda lags fordon " Sandstorm " 7,4 miles, längst av alla deltagare, men inget pris delades ut till något lag. I den andra tävlingen 2005 ledde Whittaker två lag, vars fordon " Sandstorm " och " H1ghlander " tog 2:a respektive 3:e platsen bakom fordonet av sin kollega, tidigare Carnegie Mellon-professor Sebastian Thrun . (Thruns ledare för mjukvaruutveckling, Michael Montemerlo, var också en tidigare elev till Whittaker.)
I den tredje tävlingen som hölls 2007 tog Whittakers team "Tartan Racing" första platsen med sitt fordon "Boss", och vann priset på 2 miljoner dollar.
Professionell verksamhet
- Fellow, American Association for Artificial Intelligence
- Medlem, National Research Council , Commission on Engineering and Technical Systems, Committee on Advanced Space Technologies
- Medlem, American Nuclear Society ; Division Robotics and Remote Systems
- Medlem, National Academy of Sciences Peer Review Committee för DOE Environmental Management Technologies, 1994–1995.
- Medlem, National Academy of Sciences Committee för att tillhandahålla interimsövervakning av DOE:s kärnvapenkomplex, 1988–1989.
Pris och ära
- IEEE Simon Ramo-medaljen , 2012
- ASCE Columbia-medaljen, 2012
- Inledande AAAI Feigenbaum-priset, 2011
- Invald i National Academy of Engineering 2009
- Utnämnd till universitetsprofessor, den högsta fakultetsgraden vid Carnegie Mellon University, 2007
- Design News Special Achievement Award, 1998
- Vector/Pittsburgh, årets man inom teknik för 1994
- Laurels Award, Aviation Week och Space Technology för enastående prestation, 1994
- American Association of Artificial Intelligence , AAAI Fellow, 1993
- Carnegie Mellon University Alumni Merit Award for Outstanding Achievement, 1992
- Computerworld , Smithsonian Award 1992
- Science Digests topp 100 amerikanska innovatörer för robotikarbete, 1987
- Teare Award for Teaching Excellence, Carnegie Mellon University
- National Science Foundation Fellowship, Carnegie Mellon University
- CIT Fellowship, Carnegie Mellon University
Se även
- Sandstorm , ett av Red Teams autonoma fordon
externa länkar
- Personlig sida
- Akademisk sida
- Om RedZone Robotics
- Red Team Racing
- Nova |The Great Robot Race (Red Whittaker är en framträdande plats i den här tv-dokumentären.)
- 1948 födslar
- Amerikanska robotiker
- Carnegie Mellon University College of Engineering alumner
- Carnegie Mellon University fakultet
- DARPA Grand Challenge
- Fellows of the Association for the Advancement of Artificiell Intelligens
- Levande människor
- Medlemmar av United States National Academy of Engineering
- Princeton University School of Engineering and Applied Science alumner
- United States Marines