CubeRover
CubeRover är en klass av planetarisk rover med ett standardiserat modulformat som är avsett att accelerera tempot i rymdutforskningen. Idén är likvärdig med det framgångsrika CubeSat- formatet, med standardiserade färdiga komponenter och arkitektur för att montera små enheter som alla kommer att vara kompatibla, modulära och billiga.
Roverklasskonceptet utvecklas av Astrobotic Technology i samarbete med Carnegie Mellon University , och det finansieras delvis av NASA-priser. Ett initiativ från Carnegie Mellon University - helt oberoende av NASA-priser - utvecklade Iris, den första flygvärdiga cuberover. Dess månuppdrag 2022 kommer att göra CMU till det första universitetet i världen, och den första amerikanska enheten, som framgångsrikt utvecklar och piloterar en månrover.
Översikt
Begrepp
Tanken är att skapa ett praktiskt modulärt koncept liknande det som används för CubeSats och tillämpa det på rovers, vilket effektivt skapar en ny standardiserad arkitektur av små modulära planetariska rovers med kompatibla delar, system och till och med instrument så att varje uppdrag enkelt kan skräddarsys till dess mål. Rovers är förbrukningsbara och använder inte solpaneler för elkraft, beroende enbart på icke-uppladdningsbara batterier. Detta gör att den är lättare, har en större kylradiatorpanel för elektronik och har en enklare flygelektronikdesign.
CubeRover-programmet syftar till att standardisering av design av små rover med en gemensam arkitektur öppnar åtkomst till planetariska organ för företag, regeringar och universitet runt om i världen till en låg kostnad, samtidigt som funktionaliteten ökar, precis som CubeSat har i jordens omloppsbana. Detta skulle motivera andra medlemmar av rymdutforskningsgemenskapen att utveckla nya system och instrument som alla är kompatibla med CubeRovers arkitektur.
Utveckling
| Typ av uppdrag | Teknik demonstrator |
|---|---|
| Operatör | Astrobotic Lab och Carnegie Mellon University |
| Hemsida | |
| Rymdskeppsegenskaper | |
| Rymdskepp | Iris |
| Typ av rymdfarkost | Robotisk månrover |
| Buss | CubeRover |
| Tillverkare | Planetary Robotics Lab |
| Torr massa | 2 kg (4,4 lb) [ citat behövs ] |
| Mått | Höjd: 19 cm [ citat behövs ] |
| Uppdragets början | |
| Lanseringsdag | 2022 på pilgrimsländaren |
| Raket | Vulcan Centaur |
| Starta webbplats | Cape Canaveral SLC-41 |
| Entreprenör | United Launch Alliance |
| Moon rover | |
| Landningsplats | Planerad: Lacus Mortis |
| Transpondrar | |
| Band | Wi-Fi |
| Instrument | |
| Två kameror med 1936 × 1456 upplösning | |
I maj 2017 valdes Astrobotic Technology , i samarbete med Carnegie Mellon University , ut av NASA:s Small Business Innovation Research (SBIR) för att ta emot ett pris på 125 000 $ för att utveckla en liten månroverarkitektur som kan utföra småskalig vetenskap och utforskning på månen och andra planetära ytor. Under Fas I byggde teamet en rover på 2 kg och utförde tekniska studier för att fastställa arkitekturen hos ett nytt chassi, kraft, datorsystem, mjukvara och navigeringstekniker.
I mars 2018 tilldelades teamet medel för att gå vidare till Fas II, och enligt detta avtal skulle Astrobotic och CMU producera en flygfärdig rover med en massa på cirka 2 kg (4,4 lb).
I framtida uppdrag kan CubeRovers designas för att dra fördel av landerbaserade system för att skydda den kalla månnatten, som varar i 14 jorddagar. På liknande sätt kan framtida större CubeRovers kanske inkorporera värmeisolering och system som är kvalificerade för ultralåga temperaturer.
CMU-studenter utvecklade den första flygvärdiga cuberoveren, Iris. Iris kommer att flyga till månen på Astrobotics pilgrimsflygplan 2022.
externa länkar
- CubeRover officiella webbplats
- Astrobotic utvecklar CubeRover-standard för planetarisk ytmobilitet Arkiverad 2018-12-09 på Wayback Machine . Astrobotteknik. Pressmeddelande den 4 maj 2017.
- CubeRover utvecklar nästa generations planetariska rovers i Luxemburg . Astrobotic Technology, pressmeddelande den 27 september 2018.
- "Astrobotics Cuberover-program tilldelas kontrakt på 2 miljoner dollar av NASA" . Astrobiotisk . 2 oktober 2019. Arkiverad från originalet 30 oktober 2020 . Hämtad 1 november 2020 .