Hans B. Pacejka

Hans Bastiaan Pacejka (12 september 1934 – 17 september 2017) var expert på fordonssystemdynamik och särskilt på däckdynamik , områden där hans verk nu är standardreferenser. Han var professor emeritus vid Delfts tekniska universitet i Delft , Nederländerna .

Magic Formula däckmodeller

Magisk formelkurva

Pacejka har utvecklat en serie däckdesignmodeller under de senaste 20 åren. De fick namnet "Magic Formula" eftersom det inte finns någon speciell fysisk grund för strukturen av de valda ekvationerna, men de passar en mängd olika däckkonstruktioner och driftsförhållanden. Varje däck kännetecknas av 10–20 koefficienter för varje viktig kraft som det kan producera vid kontaktytan , typiskt lateral och longitudinell kraft, och självinställande vridmoment , som en bästa passform mellan experimentella data och modellen. Dessa koefficienter används sedan för att generera ekvationer som visar hur mycket kraft som genereras för en given vertikal belastning på däcket, cambervinkel och slirvinkel .

Pacejkas däckmodeller används i stor utsträckning i professionella fordonsdynamiksimuleringar och racerbilsspel, eftersom de är någorlunda exakta, lätta att programmera och lösa snabbt. Ett problem med Pacejkas modell är att när den implementeras i datorkod, fungerar den inte för låga hastigheter (från runt pit-entry-hastigheten), eftersom en hastighetsterm i nämnaren gör att formeln divergerar. Ett alternativ till Pacejkas däckmodeller är borstdäcksmodeller, som kan härledas analytiskt, även om empirisk kurvanpassning fortfarande krävs för god korrelation, och de tenderar att vara mindre exakta än MF-modellerna.

Att lösa en modell baserad på den magiska kurvan med hög frekvens kan också vara ett problem, bestämt av hur Pacejka-kurvans indata beräknas. Slirhastigheten (skillnaden mellan bilens hastighet och däckets hastighet i kontaktpunkten) kommer att förändras mycket snabbt och modellen blir ett styvt system (ett system, vars egenvärden skiljer sig mycket åt), vilket kan kräva speciell lösare.

Den allmänna formen av den magiska formeln, som ges av Pacejka, är:

$y=D\cdot \sin \left\{C\cdot \arctan \ vänster[Bx-E\cdot (Bx-\arctan \left(Bx)\right)\höger]\höger\}\,$

där B , C , D och E representerar passningskonstanter och y är en kraft eller ett moment som härrör från en glidparameter x . Formeln kan översättas bort från ursprunget för x - y -axlarna. Den magiska modellen blev grunden för många varianter.

Professionell verksamhet

Pacejka var en av grundarna 1972 och chefredaktör för Vehicle System Dynamics–International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility fram till 1989. Vid tiden för tidskriftens grundande hade Pacejka varit docent vid Delfts universitet, specialiserad inom fordonsdynamik. Hans doktorsavhandling från 1966 behandlade "wheel shimmy problem". Han publicerade cirka 90 akademiska uppsatser och var rådgivare åt 15 doktorander och 170 doktorander.

Se även

• Viktiga publikationer inom fordonsdynamik
• Cykel- och motorcykeldynamik

Bibliografi

• Pacejka, HB , The wheel shimmy phenomenom: En teoretisk och experimentell undersökning med särskild hänvisning till det icke-linjära problemet (Analysis of shimmy in pneumatic tires på grund av lateral flexibilitet för stationära och icke-stationära förhållanden), Ph.D. Avhandling, Delfts tekniska universitet, Delft, 1966.
• Bakker, E.; Nyborg, L. ; Hans B. Pacejka Däckmodellering för användning i fordonsdynamikstudier 1987 Jan. Society of Automotive Engineers, Warrendale, PA.
•   Zegelaar, PWA; Pacejka, HB (januari 1996). "Däckens dynamik i plan på ojämna vägar". Fordons systemdynamik . 25 (sup1): 714–730. doi : 10.1080/00423119608969231 . ISSN 0042-3114 .
• Pacejka, HB Tire and Vehicle Dynamics , Butterworth-Heinemann, Oxford, 2002.

externa länkar

• Pacejkas verk