Slirning (fordonsdynamik)

I (fordons) fordonsdynamik är slirning den relativa rörelsen mellan ett däck och vägytan det rör sig på. Denna slirning kan genereras antingen genom att däckets rotationshastighet är större eller lägre än frirullningshastigheten (vanligtvis beskrivet som procent slirning), eller genom att däckets rotationsplan är i en vinkel mot dess rörelseriktning ( kallas glidvinkel ).

I rälsfordonsdynamik kallas denna totala slirning av hjulet i förhållande till rälsen krypning . Det särskiljs från den lokala glidhastigheten för ytpartiklar av hjul och räl, som kallas mikroslip .

Längsgående glidning

Den längsgående slirningen anges i allmänhet som en procentandel av skillnaden mellan hjulets ythastighet jämfört med hastigheten mellan axel och vägbana, som:

${\text{slip}}=-{\frac {v_{x}-r_{e}\Omega }{v_{x}}}$

där $\Omega$ är den längsgående komponenten av hjulets rotationshastighet, $r$ är hjulradien vid kontaktpunkten och $v_{x}$ är fordonets hastighet i däckets plan. En positiv slirning indikerar att hjulen snurrar; negativ slip indikerar att de sladdar. Låsta bromsar, $r_{e}\Omega =0$ , betyder att ${\text{slip}}=-1=-100\%$ och glida utan att rotera. Rotation utan hastighet, $r_{e}\Omega \neq 0$ och $v=0$ , betyder att ${\text{slip}}=\ infty$ .

Sidoglidning

Huvudartikel: Glidvinkel

Den laterala slirningen av ett däck är vinkeln mellan riktningen det rör sig och riktningen det pekar. Detta kan inträffa till exempel vid kurvtagning och möjliggörs av deformation i däckstommen och slitbanan. Trots namnet behövs ingen egentlig glidning för små glidvinklar. Glidning kan inträffa, med början på baksidan av kontaktlappen, när glidvinkeln ökar.

Glidvinkeln kan definieras som:

$\alpha =\arctan \left({\frac {v_{y}}{|v_{x}|}}\right)$

Se även

• Kontakta patch
• Friktionskontaktmekanik
• Aristoteles hjulparadox
• Förklaring med animering av den elastiska glidwebbplatsen tec-science.com