Självjusterande vridmoment

Ett koordinatsystem som används för däckanalys av Pacejka och Cossalter. Ursprunget är i skärningspunkten mellan tre plan: hjulets mittplan, markplanet och ett vertikalt plan i linje med axeln (ej på bilden). X , ungefär i färdriktningen; y -axeln är också i jordplanet och roterad 90º medurs från x -axeln sett uppifrån ; och z -axeln är normal mot jordplanet och nedåt från origo. Självjusterande vridmoment $M_{\alpha }$ , glidvinkel $\alpha$ och cambervinkel $\gamma$ visas också.

Självjusterande vridmoment , även känt som aligning torque , aligning moment , SAT eller Mz, är det vridmoment som ett däck skapar när det rullar längs, vilket tenderar att styra det, dvs rotera det runt sin vertikala axel. I närvaro av en slirvinkel som inte är noll tenderar detta vridmoment att styra däcket i den riktning som det färdas i, därav dess namn.

Storleken på detta vridmoment kan beräknas som produkten av den laterala kraften som genereras vid kontaktytan och avståndet bakom hjulcentrum vid vilken kraften verkar. Detta avstånd är känt som det pneumatiska spåret . Styrvridmomentet runt en icke-vertikal styraxel med icke-noll mekaniskt spår ges av

(spår + pneumatisk spår) · cos( caster angle ) · F _y .

Även om slirningsvinkeln och cambervinkeln är noll, och vägen är platt, kommer detta vridmoment fortfarande att genereras på grund av asymmetrier i däckets konstruktion och den asymmetriska formen och tryckfördelningen av kontaktytan. Vanligtvis för ett produktionsdäck når detta vridmoment ett maximum vid 2–4 graders slirning (denna siffra beror på många variabler) och faller till noll när däcket når sin maximala laterala kraftkapacitet.

Se även

• Fordonsdynamik

• Milliken och Milliken "Race Car Vehicle Dynamics" Kapitel 2