Uppladdat (FIRST)

Uppladdad

År	2023
Säsongsinformation
Antal lag	3,308
Antal regioner	61
Antal distriktsevenemang	105
Mästerskapsplats	Houston George R. Brown Convention Center
← Snabbreaktion

Charged Up , stiliserad som CHARGED UP och officiellt känd som Charged Up presenterad av Haas av sponsringsskäl, är det FÖRSTA Robotics Competition- spelet för säsongen 2023. Spelet är en del av det FIRST -omfattande FIRST Energize-temat för säsongen 2022-2023, som fokuserar på energi och hållbar utveckling . Säsongens kickoff-evenemang inträffade den 7 januari 2023 och streamades live på Twitch .

Liksom säsongen 2022 kommer säsongen 2023 endast att innehålla ett mästerskapsevenemang till skillnad från de två evenemangen som ägde rum från 2017 till 2019 (och som var planerade till 2020 ). I ett försök att öka antalet lag som kan delta i mästerskapet kommer det inte att finnas några vecka 7-evenemang den här säsongen för att ge sena kvalificerade lag mer tid att förbereda sig för evenemanget och resa till Houston. Dessutom kan kvalificeringskriterier för mästerskap ändras för att tillåta fler lag att kvalificera sig till evenemanget. Den 20 oktober meddelade FIRST att mästerskapet kommer att utökas till minst 600 lag i 8 divisioner, vilket gör det till det största evenemanget i FRC:s historia.

Fält och poängsättning

Charged Up spelas på ett 27 fot (8,2 m) gånger 54 fot (16 m) fält täckt av grå matta. Fältet omges av låga polykarbonatväggar på långsidorna och högre alliansstationsväggar på kortsidorna. Single Substations (en del av de mänskliga spelarstationerna) på långsidorna har också en högre vägg gjord av trådnätspaneler.

Fältet är uppdelat på mitten av en vit linje, och varje halva inkluderar en allians Community och den andra alliansens Loading Zone. De primära poängområdena är de två gemenskaperna (en per allians), som ligger nära alliansens två stationsväggar. Robotar börjar matchen helt inneslutna i deras allians community. Varje gemenskap innehåller ett rutnät där spelpjäser kan göras mål och en laddstation som robotar kan köra på och balansera på under den autonoma perioden och mot slutet av matchen.

Spelstycken

Det finns två spelpjäser i Charged Up: Cones och Cubes . Koner är gula gummikottar, cirka 30 cm höga med en kvadratisk bas på cirka 20 cm. Kuber är kubliknande föremål gjorda av lila tyg som är uppblåsta till cirka 9,5 tum (24 cm) mätt från ansikte till ansikte. Kuber har rundade hörn och får inte ha plana ytor.

Spelarområden

Alliance Stationer

Det finns två alliansstationer på kortsidorna av planen, en för varje allians. Varje station är uppdelad i tre mindre stationer där teamen som utgör alliansen styr sina robotar. Den motsatta alliansens Loading Zone är placerad på andra sidan av varje allians station sett från poängtabellen.

Ladda zoner

Laddningszonerna, eller mänskliga spelarstationer, används för att introducera spelpjäser på planen och bilda en rät vinkel runt de två bortre hörnen av planen. Varje zon består av en enkel transformatorstation och en dubbel transformatorstation, med den förra placerad på en långsida av fältet och den senare placerad på en kortsida bredvid den motsatta alliansens station. Varje understation har en portal som mänskliga spelare kan placera spelpjäser i. Den enkla understationens portal är en ramp som släpper spelpjäsen på planen, medan den dubbla understationens portal antingen kan användas för att släppa en pjäs på planen eller placera pjäsen på en glidande hylla för en av alliansens robotar att plocka upp.

Poängområden

Rutnät

De sex rutorna (tre för varje allians) är placerade framför deras respektive alliansstationsvägg. Varje uppsättning rutnät består av två yttre rutnät och ett samarbetsnät (co-op), som var och en är uppdelad i tre rader (överst, mitten och botten). Inom varje rutnät kan spelpjäser placeras på nio noder, med två noder reserverade för kuber och fyra noder reserverade för koner. De återstående tre noderna, kända som hybridnoder, kan acceptera båda spelpjäserna. Allianser tjänar poäng för att placera spelpjäser på noderna, med fler poäng för pjäser på noder i de översta och mellersta raden i varje rutnät.

Allianser kan också tjäna poäng genom att placera spelpjäser på tre intilliggande noder i samma rad, vilket är känt som en länk. Om fem länkar skapas, tjänar alliansen Sustainability Bonus Ranking Point (RP). Denna tröskel kan sänkas till fyra för båda allianserna om båda samarbetsrutorna har minst tre spelpjäser placerade i sig.

Laddstationer

De två laddstationerna (en för varje allians) är 8 fot (2,4 m) gånger 6,5 fot (2,0 m) rektangulära strukturer belägna ungefär 8 fot (2,4 m) från kanten av deras respektive allians nät och centrerade på bredden av deras allians. Gemenskap. På samma sätt som broarna i Rebound Rumble kan Laddningsstationerna köras på och balanseras av robotar för att tjäna poäng i både de autonoma och distansopererade perioderna. Medan stationerna är tillräckligt stora för att passa alla tre av en allians robotar, kan bara en robot få poäng på alliansens station under den autonoma perioden.

Under båda perioderna kan poäng tjänas om en robot dockar eller engagerar sig med sin allians station. En robot är dockad om de endast kontaktar sin Laddstation och/eller andra objekt (ex. andra robotar) som direkt eller transitivt stöds av stationen. En dockad robot är också engagerad om deras laddstation är i nivå och alla andra robotar från deras allians som kontaktar stationen är dockade. Dessutom kan allianser tjäna aktiveringsbonusen RP genom att få minst 26 Laddstationspoäng under matchen.

Sammanfattning av poäng

Handling	Autonom	Teleopererad	Ranking poäng (i kvalificering)
Robot lämnar gemenskapen	3 poäng
Spelpjäs på nedre raden	3 poäng	2 poäng
Spelpjäs på mellersta raden	4 poäng	3 poäng
Spelpjäs på översta raden	6 poäng	5 poäng
Länk		5 poäng
Dockad	8 poäng	6 poäng
Dockad och förlovad	12 poäng (max en robot)	10 poäng
Parkera		2 poäng
Hållbarhetsbonus			1 RP
Samarbetsbonus			Hållbarhetsbonus tröskeln reducerad till 4 för båda allianserna
Aktiveringsbonus			1 RP
Vinna			2 RP
Slips			1 RP
Ojust spel	5 poäng till motståndaralliansen	5 poäng till motståndaralliansen
Teknisk foul	12 poäng till motståndaralliansen	12 poäng till motståndaralliansen

evenemang

Den ordinarie säsongen 2023 är uppdelad i sex veckor, med många evenemang som inträffar samtidigt under varje vecka. Efter utgången av grundserien tävlar lag som har kvalificerat sig i FIRST Championship i Houston.

Vecka 1

Händelse	Plats	Datum
ISR-distriktsevenemang #1	Ra'anana, Central District, Israel	26 – 28 februari
Kanadensiska Stillahavsregionen	Victoria, British Columbia, Kanada	28 februari – 3 mars
ISR-distriktsevenemang #2	Ra'anana, Central District, Israel	1 – 3 mars
Regionala södra Florida	West Palm Beach, Florida	1 – 4 mars
Arkansas Regional	Searcy, Arkansas	1 – 4 mars
Lake Superior Regional	Duluth, Minnesota	1 – 4 mars
Regionala norrsken	Duluth, Minnesota	1 – 4 mars
Regionala Monterrey	Monterrey, Nuevo León, Mexiko	1 – 4 mars
Utah Regional	West Valley City, Utah	1 – 4 mars
PCH District Albany Event	Albany, Georgia	2 – 4 mars
FIM District Escanaba Event	Escanaba, Michigan	2 – 4 mars
FIM District Calvin University Event	Grand Rapids, Michigan	2 – 4 mars
FIM District Jackson Event	Spring Arbor, Michigan	2 – 4 mars
FIM District Kettering University Event #1	Flint, Michigan	2 – 4 mars
FIM District Milford Event	Highland Township, Michigan	2 – 4 mars
NE District Granite State Event	Salem, New Hampshire	2 – 4 mars
FIT District Waco Event	Waco, Texas	2 – 4 mars
PNW District Clackamas Academy Event	Oregon City, Oregon	2 – 4 mars
Hueneme Regional hamn	Port Hueneme, Kalifornien	2 – 5 mars
Regionala Izmir	İzmir, İzmirprovinsen, Turkiet	3 – 5 mars
FIN District Mishawaka-evenemang	Mishawaka, Indiana	3 – 5 mars
NE District SE Mass Event	Shrewsbury, Massachusetts	3 – 5 mars
FNC District UNC Asheville Event	Asheville, North Carolina	3 – 5 mars
ONT District Georgian Event	Barrie, Ontario, Kanada	3 – 5 mars
ONT District Newmarket Complex Event	Newmarket, Ontario, Kanada	3 – 5 mars
FMA District Hatboro-Horsham Event	Horsham, Pennsylvania	3 – 5 mars
CHS District Blacksburg Event	Blacksburg, Virginia	3 – 5 mars
FIT District Dallas Event	Allen, Texas	3 – 5 mars
PNW District Glacier Peak Event	Snohomish, Washington	3 – 5 mars

Vecka 2

Händelse	Plats	Datum
Regionala Midwest	Chicago, Illinois	8 – 11 mars
St Louis Regional	St. Louis, Missouri	8 – 11 mars
Great Northern Regional	Grand Forks, North Dakota	8 – 11 mars
Oklahoma Regional	Shawnee, Oklahoma	8 – 11 mars
PCH District Dalton Event	Dalton, Georgia	9 – 11 mars
FIM District Kettering University Event #2	Flint, Michigan	9 – 11 mars
FIM District Lansing Event	Mason, Michigan	9 – 11 mars
FIM-distriktets St. Joseph-evenemang	St. Joseph, Michigan	9 – 11 mars
FIT District Belton Event	Belton, Texas	9 – 11 mars
PNW District Wilsonville Event	Wilsonville, Oregon	9 – 11 mars
Central Valley Regional	Fresno, Kalifornien	9 – 12 mars
Orange County Regional	Costa Mesa, Kalifornien	9 – 12 mars
Ventura County Regional	Port Hueneme, Kalifornien	9 – 12 mars
Southern Cross Regional	Wollongong, New South Wales, Australien	9 – 12 mars
Mersin Regional	Mersin, Mersinprovinsen, Turkiet	10 – 12 mars
NE District Waterbury Event	Waterbury, Connecticut	10 – 12 mars
CHS District Bethesda Event	Bethesda, Maryland	10 – 12 mars
FIM District Wayne State University Event	Detroit, Michigan	10 – 12 mars
FNC District Johnston County Event	Clayton, North Carolina	10 – 12 mars
FMA District Mount Olive Event	Mount Olive, New Jersey	10 – 12 mars
NE District Rhode Island Event	Glocester, Rhode Island	10 – 12 mars
PCH District Anderson Event	Anderson, South Carolina	10 – 12 mars
FIN District Princeton Event	Princeton, Indiana	10 – 12 mars
FIT District Channelview Event	Channelview, Texas	10 – 12 mars
ISR-distriktsevenemang #3	Ra'anana, Central District, Israel	12 – 14 mars

Vecka 3

Händelse	Plats	Datum
ISR-distriktsevenemang #4	Ra'anana, Central District, Israel	15 – 17 mars
Arizona East Regional	Scottsdale, Arizona	15 – 18 mars
Heartland Regional	Olathe, Kansas	15 – 18 mars
Orlando regionala	Orlando, Florida	15 – 18 mars
Central Illinois Regional	Peoria, Illinois	15 – 18 mars
Miami Valley Regional	Cincinnati, Ohio	15 – 18 mars
Magnolia Regional	Laurel, Mississippi	15 – 18 mars
Finger Lakes Regional	Rochester, New York	15 – 18 mars
Regionala Puebla	Puebla de Zaragoza, Puebla, Mexiko	15 – 18 mars
Brasilien regionalt	Brasília, Distrito Federal, Brasilien	10 – 12 mars
FIT District Fort Worth Event	Fort Worth, Texas	16 – 18 mars
FIM District Belleville Event	Belleville, Michigan	16 – 18 mars
NE District Western NE Event	Springfield, Massachusetts	16 – 18 mars
FIM District Muskegon Event	Muskegon, Michigan	16 – 18 mars
FIT District San Antonio Event	San Antonio, Texas	16 – 18 mars
FIM District Traverse City Event	Traverse City, Michigan	16 – 18 mars
FIM District Detroit Event	Detroit, Michigan	16 – 18 mars
PNW District SunDome Event	Yakima, Washington	16 – 18 mars
FIM District Standish-Sterling Event	Standish, Michigan	16 – 18 mars
San Francisco Regional	San Francisco, Kalifornien	16 – 19 mars
Los Angeles regionala	El Segundo, Kalifornien	16 – 19 mars
ONT District Western University Event	London, Ontario, Kanada	17 – 19 mars
NE District North Shore Event	Reading, Massachusetts	17 – 19 mars
FMA District Springside Chestnut Hill Academy Event	Philadelphia, Pennsylvania	17 – 19 mars
FMA District Robbinsville Event	Robbinsville Township, New Jersey	17 – 19 mars
ONT District Western University Engineering Event	London, Ontario, Kanada	17 – 19 mars
CHS District Portsmouth Event	Portsmouth, Virginia	17 – 19 mars
ONT District Humber College Event	Toronto, Ontario, Kanada	17 – 19 mars
FNC District Wake County Event	Rolesville, North Carolina	17 – 19 mars
FNC District Mecklenburg County Event	Charlotte, North Carolina	17 – 19 mars
PNW District Bonney Lake Event	Bonney Lake, Washington	17 – 19 mars
PCH District Gwinnett Event	Lawrenceville, Georgia	17 – 19 mars
CHS District Alexandria Event	Alexandria, Virginia	17 – 19 mars

Vecka 4

Händelse	Plats	Datum
Long Island Regional #1	Hempstead, New York	20 – 22 mars
FÖRSTA Israel District Championship	Jerusalem	20 – 23 mars
Wisconsin regionala	Milwaukee, Wisconsin	22 – 25 mars
Iowa regionala	Cedar Falls, Iowa	22 – 25 mars
Hawaii regionalt	Honolulu, Hawaii	22 – 25 mars
Regionala Laguna	Torreón, Coahuila, Mexiko	22 – 25 mars
Colorado regionala	Denver, Colorado	22 – 25 mars
Central Missouri Regional	Sedalia, Missouri	22 – 25 mars
Arizona West Regional	Glendale, Arizona	22 – 25 mars
Long Island Regional #2	Hempstead, New York	23 – 25 mars
PNW District Oregon State Fairgrounds Event	Salem, Oregon	23 – 25 mars
PCH District Hartsville Event	Hartsville, South Carolina	23 – 25 mars
FIM District Midland Event	Midland, Michigan	23 – 25 mars
FIM District West Michigan Event	Allendale, Michigan	23 – 25 mars
FIM Distrikt LSSU Event	Sault Ste. Marie, Michigan	23 – 25 mars
ONT District University of Waterloo Event #1	Waterloo, Ontario, Kanada	23 – 25 mars
FIT District Houston Event	Houston, Texas	23 – 25 mars
FIM District Lakeview Event #1	Battle Creek, Michigan	23 – 25 mars
PCH District Carrollton Event	Carrollton, Georgia	23 – 25 mars
San Diego Regional	La Jolla, Kalifornien	23 – 26 mars
Minnesota North Star Regional	La Crosse, Wisconsin	23 – 26 mars
Tallahassee Regional	Tallahassee, Florida	23 – 26 mars
Sacramento Regional	Davis, Kalifornien	23 – 26 mars
FNC District UNC Pembroke Event	Pembroke, North Carolina	24 – 26 mars
NE District UNH Event	Durham, New Hampshire	24 – 26 mars
FIM District Troy Event #1	Troy, Michigan	24 – 26 mars
FIN District Tippecanoe Event	Lafayette, Indiana	24 – 26 mars
FMA District Warren Hills Event	Washington, New Jersey	24 – 26 mars
CHS District Timonium Event	Timonium, Maryland	24 – 26 mars
PNW District Sammamish Event	Bellevue, Washington	24 – 26 mars
Istanbul regionalt	Istanbul, Istanbulprovinsen, Turkiet	24 – 26 mars
NE District Greater Boston Event	Revere, Massachusetts	24 – 26 mars
FMA District Seneca Event	Tabernakel, New Jersey	24 – 26 mars
ONT District North Bay Event	North Bay, Ontario, Kanada	24 – 26 mars
CHS District Glen Allen Event	Glen Allen, Virginia	24 – 26 mars
FIM District Lakeview Event #2	Battle Creek, Michigan	25 – 27 mars
ONT District University of Waterloo Event #2	Waterloo, Ontario, Kanada	25 – 27 mars

Vecka 5

Händelse	Plats	Datum
Regionala Bosporen	Istanbul, Istanbulprovinsen, Turkiet	27 – 29 mars
New York Tech Valley Regional	Albany, New York	29 mars – 1 april
Buckeye Regional	Cleveland, Ohio	29 mars – 1 april
Festival de Robotique Regional	Trois-Rivières, Quebec, Kanada	29 mars – 1 april
Regionala Smoky Mountains	Knoxville, Tennessee	29 mars – 1 april
Bayou Regional	Kenner, Louisiana	29 mars – 1 april
Minnesota 10 000 Lakes Regional	Minneapolis, Minnesota	29 mars – 1 april
Greater Kansas City Regional	Lees Summit, Missouri	29 mars – 1 april
Seven Rivers Regional	La Crosse, Wisconsin	29 mars – 1 april
Idaho regionala	Nampa, Idaho	29 mars – 1 april
Aerospace Valley Regional	Lancaster, Kalifornien	29 mars – 1 april
Monterey Bay Regional	Seaside, Kalifornien	29 mars – 1 april
Las Vegas regionala	Las Vegas, Nevada	29 mars – 1 april
PCH District Macon Event	Macon, Georgia	30 mars – 1 april
FIN District Greenwood Event	Greenwood, Indiana	30 mars – 1 april
FIM District Kentwood Event	Kentwood, Michigan	30 mars – 1 april
FIM District Livonia Event	Livonia, Michigan	30 mars – 1 april
FIM District Macomb Community College Event	Warren, Michigan	30 mars – 1 april
FIM District Saline Event	Ann Arbor, Michigan	30 mars – 1 april
FIM District Troy Event #2	Kentwood, Michigan	30 mars – 1 april
ONT District Windsor Essex Great Lakes Event	Windsor, Ontario, Kanada	30 mars – 1 april
FIT District Amarillo Event	Amarillo, Texas	30 mars – 1 april
NE District Hartford Event	Kentwood, Michigan	31 mars – 2 april
NE District WPI Event	Worcester, Massachusetts	31 mars – 2 april
FÖRSTA North Carolina District Championship	Greenville, North Carolina	31 mars – 2 april
FMA District Montgomery Event	Montgomery, New Jersey	31 mars – 2 april
ONT District McMaster University Event	Hamilton, Ontario, Kanada	31 mars – 2 april
FMA District Bensalem Event	Bensalem, Pennsylvania	31 mars – 2 april
FIT District Space City Event	Houston, Texas	31 mars – 2 april
PNW District Auburn Event	Auburn, Washington	31 mars – 2 april

Vecka 6

Händelse	Plats	Datum
FÖRSTA Chesapeake District Championship	Fairfax, Virginia	5 – 8 april
Peachtree District Championship	Emerson, Georgia	5 – 8 april
FÖRSTA mästerskapet i mittatlantiska distriktet	Bethlehem, Pennsylvania	5 – 8 april
New England FIRST District Championship	West Springfield, Massachusetts	5 – 8 april
New York City Regional	New York, New York	5 – 8 april
Greater Pittsburgh Regional	Pittsburgh, Pennsylvania	5 – 8 april
Rocket City Regional	Huntsville, Alabama	5 – 8 april
Green County Regional	Tulsa, Oklahoma	5 – 8 april
FÖRST i Texas District Championship	Houston, Texas	5 – 8 april
FÖRSTA Ontario District Championship	Hamilton, Ontario, Kanada	5 – 8 april
Silicon Valley Regional	San Jose, Kalifornien	5 – 8 april
Pacific Northwest FIRST District Championship	Cheney, Washington	5 – 8 april
FÖRST i Michigan District Championship	University Center, Michigan	6 – 8 april
FÖRSTA Indiana District Championship	Anderson, Indiana	6 – 8 april

FÖRSTA mästerskapet

Händelse	Plats	Datum
FÖRSTA mästerskapet	Houston, Texas	19 – 22 april