Höjdare!

Höjdare!
Säsongsinformation
År	2009-2010
Antal kvalturneringar	12
Antal mästerskapsturneringar	46
Mästerskapsplats	Georgia Dome , Atlanta
Utmärkelser
Vinnare av Inspire Award	Rock 'n Roll Robots - 25
Vinnare av Rockwell Collins Innovate Award	Eulers nummer Pi ljusets hastighet - 3595
Vinnare av Motivate Award	Team Tiki - 2859
Vinnare av Connect Award	Team Unlimited - 1
Vinnare av PTC Design Award	Roberts Creek Xtreme Robotic Minds - 245
Mästare	; ; Smoke and Mirrors - 2868 Under the Son - 2843 GForce - 3864
Länkar
Hemsida	http://www.usfirst.org/roboticsprograms/ftc
	← Face Off Släpp det! →

Höjdare! är robottävlingen i 2009-2010 FIRST Tech Challenge . Två lag tävlar om att få poäng genom att sätta in whiffle-bollar på avsedda områden.

Spelöversikt

Fältbeskrivning

Höjdare! spelas av fyra robotar på ett 12 fot gånger 12 fots fält. Robotar paras ihop för att bilda röda och blå allianser med två lag vardera. Varje allians börjar på en annan sida av fältet, på fläckar markerade med röda och blå tejpade rutor. Det finns 3 målområden, det låga målet, det höga målet och målet utanför planen. Det låga målet och det höga målet är centrerade på planen. Det höga målet har en pivotstång som gör att det kan snurras av en robot som kontaktar spinnstången. Målet utanför planen är fyra fot från planen. Det finns bollautomater gjorda av PVC-rör, fulla av bollar, i varje hörn av planen. Det finns en trädeflektor under varje dispenser, vinklad mot mitten av fältet som gör att bollarna rullar i olika riktningar. Kulorna frigörs från rännorna med en vridbar avtryckare.

Round Timing

Varje omgång tar två och en halv minut. De första 30 sekunderna består av en autonom period, där robotarna styrs helt av ett program på NXT . De kommande 2 minuterna är en "Teleop" eller fjärrstyrd period där robotarna fjärrstyrs via Bluetooth på NXT. De sista 30 sekunderna av teleopperioden kallas för slutspelet.

Poängsättning

Mål utanför planen kan bara göras under slutspelet. Följande poäng delas ut för normala vita bollar i vart och ett av de motsvarande målen:

Mål	Poäng
Lågt mål	1
Högt mål	5
Off Field Goal	10

Gula kurvor dubblar poängen i målet som de görs i. De kan släppas av lagkaptenen under slutspelet.

externa länkar