Destination: Deep Space

Destination: Deep Space

År	2019
Säsongsinformation
Antal lag	3,790
Antal regioner	62
Antal distriktsevenemang	111
Mästerskapsplats	Houston George R. Brown Convention Center Minute Maid Park Detroit Cobo Center Ford Field
FIRST Championship Awards
Vinnare av ordförandens pris	Houston 1902 - "Exploding Bacon" Detroit 1816 - "The Green Machine"
Vinnare av Woodie Flowers Award	Allen Gregory IV - Team 3847
Vinnare av Founder's Award	Raj Subramaniam - FedEx
Mästare	Houston 973 - "Greybots" 1323 - "MadTown Robotics" 5026 - "Iron Panthers" 4201 - "The Vitruvian Bots" Detroit 3707 - "Brighton TechnoDogs" 217 - "ThunderChickens" 4481 - "Team 12 Brandts Robotics" - "Team 12 Brandts"
Länkar
Hemsida	Officiell hemsida
← FÖRSTA start Oändlig uppladdning →

Destination: Deep Space , stiliserad som DESTINATION: DEEP SPACE och officiellt känd som Destination: Deep Space Presented By The Boeing Company , är det FÖRSTA Robotics Competition- spelet för säsongen 2019. Det involverar två allianser med tre lag vardera, där varje lag styr en robot och utför specifika uppgifter på ett fält för att få poäng. Spelet kretsar kring ett yttre rymdtema som involverar två allianser bestående av tre lag som vardera tävlar om att placera polykarbonatluckor och orange gummibollar eller "last" på raketer och lastfartyg innan de återvänder till sin HAB-plattform för att klättra i slutet av match.

Avspark

Kickoff-händelsen inträffade den 5 januari 2019. Kickoff-videon utformades efter en raketuppskjutning , med information om FIRST och spelet som avslöjar sig kopplat till specifika punkter i nedräkningen. Evenemanget livestreamades med start klockan 10:30 Eastern Time, med många lag som deltog i sina egna lokala kickoff-evenemang.

Fält

Destination: Deep Space spelas på ett 27 fot (823 cm) gånger 54 fot (1646 cm) fält som är täckt av en grå matta. Fältet avgränsas av genomskinliga skyddsräcken i polykarbonat på de längre sidorna och Alliance Stations väggar på den kortare sidan. Fältet har två typer av zoner, en för varje allians. Hab-zonen innehåller robotar i början och slutet av varje match, medan alliansstationen är där förarna styr sina robotar. För första gången inkluderades ett Google Cardboard- headset i kickoff-paketet så att lag kunde se ett virtuellt fält.

Alliance Station

Varje allians har sin egen Alliance Station som är placerad i en av ändarna av fältet. Alliance Station är där förare styr sina robotar, mänskliga spelare levererar spelpjäser till robotar och tränare ger råd till sina lagmedlemmar. Varje alliansstation har två hållplatser för spelpjäser på vardera sidan av deras förarstationer.

Depåer

Depåer placeras på planen bredvid alliansstationerna, med två per allians. Innan matchen startar tillåts allianser att placera last i sina respektive depåer för robotar att hämta under matchen.

Sandstorm

Sandstormen är installerad ovanför varje allians alliansstation, och används för att blockera drivteamets syn på fältet under sandstormsperioden. När den perioden är slut dras sandstormen tillbaka för att förare ska kunna se planen under resten av matchen.

Laststationer

Varje alliansstation har två laddningsstationer nära alliansstationens kanter. Mänskliga spelare använder laststationerna för att leverera luckpaneler och last till robotar genom en ränna, där de kan hämtas av en väntande robot.

Poängområden

Raketer

Det finns fyra raketer på planen, två per allians. Varje raket har tre nivåer, som består av två fack, där spelpjäser kan göras poäng. Två luckor och två lastbitar kan poängsättas på varje nivå.

Fraktfartyg

Det finns två lastfartyg placerade i mitten av fältet, ett per allians. Precis som med raketerna har varje lastfartyg fack där luckpaneler och last kan poängsättas. Varje lastfartyg har åtta fack, var och en kan rymma en lucka och en last.

HAB-plattformar

Varje allians kontrollerar en hab-plattform nära alliansens stationsvägg. Robotar startar matchen på sin allians respektive plattform och måste återvända till samma plattform i slutet av matchen. Varje hab-plattform har tre nivåer, och parkering på en högre nivå i slutet av matchen ger alliansen fler poäng.

Spel och poäng

Poängelement

Det finns två poängelement i Destination: Deep Space; luckpaneler och last. Luckpaneler är 19 tum (~48 cm) diameter polykarbonat toroider, och last representeras av orange 13 tum (~33 cm) lekplatsbollar.

Innan matchen börjar kan lagen diskutera och välja sina robotars startformation (dvs. vilken HAB-nivå de ska börja på), samt vilka spelpjäser de ska förladda i lastfartyget. Var och en av de sex sidospåren kan laddas med antingen en lastkula eller en "null" lucka

Sandstormsperiod

För säsongen 2019 är sandstormsperioden de första 15 sekunderna av matchen och ersätter den autonoma perioden, som hade använts i många tidigare FRC-spel. Robotar startar matchen på sina respektive HAB-plattformar, fullt stödda av HAB-plattformsnivå ett eller två. Sandstormen är en svart ridå som börjar dölja spelarnas syn på fältet. Under perioden kan robotar agera enbart på förprogrammerade instruktioner, därför agera autonomt eller under kontroll av sina förare med valfritt hjälp av ett visionsystem monterat på roboten (eftersom de inte kan se fältet direkt på grund av sandstormen ). Robotar kan tjäna poäng på en mängd olika sätt. För varje robot som helt korsar HAB-linjen under sandstormsperioden, tjänar alliansen tre poäng om roboten startade på HAB-plattformsnivå ett och sex poäng om roboten startade på nivå två. Robotar kan också tjäna poäng för att få luckpaneler och last på alliansens raketer och lastfartyg. Eftersom dessa åtgärder har samma poängvärde som om de inträffade under den teleopererade perioden (eller teleoperationen ), kommer de att diskuteras ytterligare i det avsnittet. Efter att den 15 sekunder långa sandstormperioden har löpt ut dras ridån tillbaka för att ge spelarna syn på fältet och teleop börjar.

Elektromagneter inuti lastfartyget släpps efter denna periods slut och släpper loss all last som inte är säkrad med luckpaneler. Därför finns det en viss risk att välja att lasta lastfartyget med lastkulor över nollluckor - nollluckans paneler kommer omedelbart att hålla en lastkula, för ett totalt värde av (0 + 2 =) 2 poäng, dock en last bollen säkrad med en lucka före slutet av sandstormsfasen är värd ett totalt värde av (3 + 2 =) 5 poäng.

Poängsättning beskrivs ytterligare i avsnittet Poängsammanfattning.

Teleopererad Period

Efter att sandstormsperioden är slut börjar teleoperationsperioden, som varar i 135 sekunder. Förare styr sin robot från sin förarstation och mänskliga spelare kan leverera spelpjäser till robotarna. Under denna period, som i autonom, kommer varje lucka panel som görs på en raket eller lastfartyg att tjäna två poäng för alliansen. Dessutom får du tre poäng för alliansen att poängsätta last i en raket eller ett lastfartyg. Luckpaneler måste poängsättas före last (eftersom lasten helt enkelt rullar ut), såvida det inte finns luckpaneler installerade på viken.

Slutspel

De sista 30 sekunderna av teleopperioden kallas slutspelet. Under denna tid kan robotar tjäna ytterligare poäng genom att klättra tillbaka till sin allians HAB-plattform. En robot som avslutar matchen på HAB-nivå ett kommer att tjäna alliansen 3 poäng, medan om du avslutar matchen på nivå två får du 6 poäng och om matchen avslutas på nivå tre får du 12 poäng.

Speciell poängsättning

I turneringsspel rankas lagen efter deras rankingpoäng eller det genomsnittliga antalet rankingpoäng de uppnår per match. Rankingpoäng tjänas in genom både vinnande matcher och genom att fullfölja sekundära mål. Därför är det mer fördelaktigt att fokusera på att samla så många rankingpoäng som möjligt, snarare än att bara vinna varje match.

En allians kan tjäna en rankingpoäng under kvalificeringsomgångarna genom att samla ihop totalt 15 poäng i slutet av matchen genom att klättra på HAB, känd som HAB-dockningsbonusen. En allians kan också tjäna en rankingpoäng genom att slutföra en raket, vilket innebär att man poängsätter två luckpaneler och två stycken last på var och en av dess tre nivåer. Ett regelbrott kommer att resultera i att 3 poäng krediteras den motsatta alliansen, och ett tekniskt regelbrott kommer att resultera i att 10 poäng krediteras den motsatta alliansen.

Sammanfattning av poäng

Handling	Sandstorm	Teleop	Ranking poäng (i kvalificering)
Sandstorm Bonus (nivå ett)	3 poäng
Sandstorm Bonus (nivå två)	6 poäng
Luckpanel	2 poäng	2 poäng
Frakt	3 poäng	3 poäng
Hab Climb Bonus (Level One)		3 poäng
Hab Climb Bonus (nivå två)		6 poäng
Hab Climb Bonus (nivå tre)		12 poäng
Hab dockning			1 RP
En komplett raket			1 RP
Ojust spel	3 poäng till motståndaralliansen	3 poäng till motståndaralliansen
Teknisk foul	10 poäng till motståndaralliansen	10 poäng till motståndaralliansen
Vinna			2 RP
Slips			1 RP

evenemang

Tävlingssäsongen för Destination: Deep Space är uppdelad i sju veckor, med många evenemang som inträffar samtidigt under varje vecka. Efter vecka 7 tävlar lag som har kvalificerat sig i FIRST Championship , som hålls under två veckor i Houston och Detroit . Endast regionala och distriktsmästerskapsevenemang visas.

Vecka 1

Händelse	Plats	Datum
Palmetto	Myrtle Beach, South Carolina	27 februari – 2 mars
Montreal	Montreal, Kanada	27 februari – 2 mars
Orange County	Costa Mesa, Kalifornien	27 februari – 2 mars
Del Mar	Del Mar, Kalifornien	1 – 3 mars
Istanbul	Istanbul, Turkiet	1 – 4 mars

Vecka 2

Händelse	Plats	Datum
Bosporen	Istanbul, Turkiet	5–7 mars
Lake Superior	Duluth, Minnesota	6–9 mars
Norrsken	Duluth, Minnesota	6–9 mars
Oklahoma	Oklahoma City, Oklahoma	6–9 mars
Arkansas Rock City	Little Rock, Arkansas	6–9 mars
Miami Valley	Dayton, Ohio	6–9 mars
New York Tech Valley	Troy, New York	6–9 mars
kanadensiska Stilla havet	Victoria, Kanada	6–9 mars
Central Valley	Fresno, Kalifornien	6–9 mars
Mellanvästern	Chicago, Illinois	6–9 mars
Monterrey	Monterrey, Mexiko	6–9 mars
San Diego	Del Mar, Kalifornien	6–9 mars
Södra korset	Sydney Olympic Park, Australien	9–12 mars

Vecka 3

Händelse	Plats	Datum
Arizona norra	Flagstaff, Arizona	13–16 mars
St. Louis	St. Louis, Missouri	13–16 mars
Rocket City	Huntsville, Alabama	13–16 mars
Finger Lakes	Rochester, New York	13–16 mars
Orlando	Orlando, Florida	13–16 mars
Centrala New York	Utica, New York	13–16 mars
Heartland	Olathe, Kansas	13–16 mars
Great Northern	Grand Forks, North Dakota	13–16 mars
Mexico City	Mexico City, Mexiko	13–16 mars
Los Angeles norra	Valencia, Kalifornien	14–17 mars
San Francisco	San Francisco, Kalifornien	14–17 mars
södra Stillahavet	Sydney Olympic Park, Australien	15–17 mars

Vecka 4

Händelse	Plats	Datum
Iowa	Cedar Falls, Iowa	20–23 mars
Bayou	Kenner, Louisiana	20–23 mars
Greater Pittsburgh	Kalifornien, Pennsylvania	20–23 mars
Laguna	Torreón, Mexiko	20–23 mars
Colorado	Denver, Colorado	20–23 mars
Centrala Illinois	Peoria, Illinois	20–23 mars
Los Angeles	Los Angeles, California	20–23 mars
Greater Kansas City	Kansas City, Missouri	20–23 mars
Sacramento	Davis, Kalifornien	20–23 mars
Hudson Valley	Suffern, New York	21–24 mars
Monterey Bay	Seaside, Kalifornien	21–24 mars
SBPLI Long Island #1	Hempstead, New York	24–27 mars

Vecka 5

Händelse	Plats	Datum
Smoky Mountains	Knoxville, Tennessee	27–30 mars
Södra Florida	West Palm Beach, Florida	27–30 mars
Wisconsin	Milwaukee, Wisconsin	27–30 mars
Hästkastanj	Cleveland, Ohio	27–30 mars
Utah	West Valley City, Utah	27–30 mars
Hawaii	Honolulu, Hawaii	27–30 mars
Idaho	Nampa, Idaho	27–30 mars
Ventura	Ventura, Kalifornien	27–30 mars
Las Vegas	Las Vegas, Nevada	27–30 mars
SBPLI Long Island #2	Hempstead, New York	27–30 mars
Minnesota 10 000 sjöar	Minneapolis, Minnesota	27–30 mars
Minnesota North Star	Minneapolis, Minnesota	27–30 mars
Silicon Valley	San Jose, Kalifornien	28–31 mars
Israels distriktsmästerskap	Tel Aviv, Israel	2–4 april

Vecka 6

Händelse	Plats	Datum
Sju floder	La Crosse, Wisconsin	3–6 april
Pacific Northwest District Championship	Tacoma, Washington	3–6 april
Mittatlantiska distriktets mästerskap	Bethlehem, Pennsylvania	3–6 april
Arizona västra	Phoenix, Arizona	3–6 april
Staden Quebec	Quebec City, Kanada	3–6 april
Peachtree District Championship	Emerson, Georgia	3–6 april
Aerospace Valley	Lancaster, Kalifornien	3–6 april
Kanadensiska klippiga bergen	Calgary, Kanada	3–6 april
Texas District Championship	Austin, Texas	4–6 april
New York City	New York City, New York	4–7 april
Centrala Missouri	Sedalia, Missouri	4–7 april
North Carolina District Championship	Lillington, North Carolina	5–7 april

Vecka 7

Händelse	Plats	Datum
Chesapeake District Championship	Fairfax, Virginia	10–13 april
Michigan District Championship	University Center, Michigan	10–13 april
Ontario District Championship	Mississauga, Ontario	10–13 april
New England District Championship	Worcester, Massachusetts	10–13 april
Indiana District Championship	Kokomo, Indiana	11–13 april

FÖRSTA mästerskapet

Händelse	Plats	Datum
FIRST Championship (Houston)	Houston, Texas	17–20 april
FIRST Championship (Detroit)	Detroit, Michigan	24–27 april

Resultat

Följande tabeller visar vinnarna i underavdelningarna och finalerna vid varje FIRST Championship- evenemang.

Medalj tilldelas finalistalliansen i Hudson Valley , New York .

Houston

Vinnare av underavdelningen

Division	Kapten	1:a val	2:a val	3:e val
Carver	1678	7179	3132	1939
Galileo	971	179	3646	498
Ficka	2122	2046	6485	4192
Newton	973	1323	5026	4201
Roebling	148	3847	6829	2907
Turing	254	3310	6986	948

Einstein

Round Robin

Pos	Division	Pld	W	L	Pts	Kompetens
1	Turing (Q)	5	5	0	2	Gå vidare till Einstein-finalen
2	Newton (Q)	5	4	1	1.6
3	Carver	5	2	3	0,8
4	Galileo	5	2	3	0,8
5	Ficka	5	1	4	0,4
6	Roebling	5	1	4	0,4

Källa: (Q) Kvalificerad för den angivna fasen

Final

Division	Allians	1	2	3	Vinner
Turing	254-3310-6986-948	117	98	103	1
Newton	973-1323-5026-4201	106	119	114	2

Detroit

Vinnare av underavdelningen

Division	Kapten	1:a val	2:a val	3:e val
Arkimedes	5406	930	1310	4004
Tesla	346	548	5401	2534
Carson	5050	111	4607	2052
Darwin	3707	217	4481	1218
Curie	195	3538	1073	230
Daly	4003	133	862	2614

Einstein

Round Robin

Pos	Division	Pld	W	D	L	Pts	Kompetens
1	Arkimedes (Q)	5	4	1	0	1.8	Gå vidare till Einstein-finalen
2	Darwin (Q)	5	3	1	1	1.4
3	Curie	5	3	0	2	1.2
4	Tesla	5	2	2	1	1.2
5	Carson	5	1	0	4	0,4
6	Daly	5	0	0	5	0

Källa: (Q) Kvalificerad för den angivna fasen

Final

Division	Allians	1	2	3	Vinner
Arkimedes	5406-930-1310-4004	107	78	90	1
Darwin	3707-217-4481-1218	101	96	91	2