FÖRSTA fäste
 | |
| År | 2016 |
|---|---|
| Säsongsinformation | |
| Antal lag | 3,128 |
| Antal regioner | 53 |
| Antal distriktsevenemang | 73 |
| Mästerskapsplats | The Dome at America's Center , St Louis, Missouri |
| FIRST Championship Awards | |
| Vinnare av ordförandens pris | 987 - "High Rollers" |
| Vinnare av Woodie Flowers Award | Eric Stokely - Team 360 |
| Vinnare av Founder's Award | Charles Bolden/NASA |
| Mästare |
330 - "The Beach Bots" 2481 - "Roboteers" 120 - "Cleveland's Team" 1086 - "Blue Cheese" |
| Länkar | |
| Hemsida |
Officiell hemsida 
|
FIRST Stronghold var 2016 års FIRST Robotics Competition- spel. Spelet spelades av två allianser med upp till tre lag vardera, och går ut på att bryta mot motståndarnas försvar, känt som yttre arbete, samt att erövra deras torn genom att först skjuta "stenblock" (små skumbollar) mot det och sedan omge eller skala tornet med hjälp av en enda stegpinn på tornets vägg. Poäng gjordes genom att korsa delar av tornets yttre verk, skjuta stenblock i det motsatta tornets fem mål för att sänka tornets styrka, och genom att omge och skala tornet.
Namnet på spelet avslöjades den 14 oktober 2015 i en video som producerades med Walt Disney Imagineering . Detaljerna i spelet avslöjades vid kickoff-evenemanget den 9 januari 2016.
För denna tävling delades förarstationerna upp mellan tornet, med två förarstationer till vänster och en förarstation till höger. Varje team fick möjlighet att visa en lagstandard ovanför teamets förarstation. Denna standard var en liten flagga (gjord av papper, tyg eller andra flexibla material) och hölls upp med en stödstruktur byggd av teamen.
Avspark
Kickoff-evenemanget hölls den 9 januari 2016. Evenemanget filmades på Searles Castle i Windham, New Hampshire och vid Southern New Hampshire University i Manchester. Evenemanget liveströmmades på Internet och presenterades vid regionala kickoff-evenemang över hela världen. Sändningen byggdes kring en parodi på Monty Python och den heliga gralen , vilket speglar "storming the castle"-temat i FIRST Stronghold.
Fält
Spelplanen är uppdelad i röda och blå allianssektioner, åtskilda av en neutral zon som innehåller stenblock. Varje sektion innehåller en innergård, ett område där motståndarlagen kan skjuta stenblock mot slottets mål, en "hemlig passage" som tillåter mänskliga spelare att mata stenblock till sina robotar från den mänskliga spelarstationen, "yttre verk" och tornet.
Yttre verk
Ytterverket är serien av fem defensiva hinder som delar den neutrala zonen från allianssektionerna och spänner över fältet. Fyra av de fem hindren som används är modulära och kan flyttas, och vissa hinder kan eller kanske inte finns under en match. Alternativen för defensiva hinder inkluderar en cheval de frise, en "vallgrav", vallar, en vindbro, en sallyport, en portcullis, en klippvägg och "ojämn terräng". Det defensiva hindret till vänster om varje yttre verk, den "låga ribban", är inte rörligt. LED-ljusremsor vid basen av varje hinder visar aktuell hinderstyrka.
Tre defensiva hinder för de yttre verken i en viss match bestäms av lagen som spelar matchen och ett hinder väljs av publiken.
Det finns över 18 000 möjliga fältkonfigurationer från de åtta defensiva alternativen.
Efter problem med robotar och stenblock som fastnade i tyget på den låga stången tog FIRST beslutet att byta ut den mot gummiklaffar vid vissa evenemang (inklusive mästerskapet).
Torn
Tornet består av fem mål, tre steg och en "smet". Tre höga mål är 7 fot 1 tum ovanför spelplanen och två låga mål är sex tum ovanför spelplanen. Tre stegpinnar för robotar att skala tornet är 6 fot 4 tum från spelplanen. Färgade LED-ljusremsor på framsidan av tornet visar den aktuella tornets styrka. "Smeten" är en serie av sju 60° ramper vid basen av tornet direkt framför de låga målen utformade för att göra det svårt att utmana och skala tornet. Tornet har en hälsa på 8 för regional- och distriktsspel och en hälsa på 10 vid FIRST Championship.
Stenblock
Poängelement kallas stenblock, grå skumbollar som är 10 tum i diameter. Det finns 12 stenblock på planen i början av en match och 18 totalt. Sex stenblock är arrangerade jämnt längs mittlinjen av fältet, och tre stenblock finns vid varje mänsklig spelarstation och en i varje robot.
Spel och poäng
Stronghold är ett medeltida tornförsvarsspel där två allianser med upp till tre lag vardera tävlar om att få poäng genom att bryta mot motståndarens yttre verk och erövra motståndarens torn. Inför matchen väljer lag och publik försvar för att befästa alliansens yttre verk. Lag får två rankingpoäng i tävlingsställningen för en vinst och en rankingpoäng för oavgjort.
Varje match börjar med en 15-sekunders autonom period där robotar agerar på förprogrammerade instruktioner. Matchen övergår sedan till en 2-minuters och 15 sekunder lång teleopererad (tele-op) period, där robotar körs av drivteamen.
Autonom (auto) period
Robotar börjar i den neutrala zonen med förmågan att hålla en sten vardera. Däremot kan allianser tilldela en "spion"-robot att starta på den motsatta alliansens innergård. Allianser tjänar 2 poäng för att nå den motsatta alliansens yttre verk, och tjänar 10 poäng för att korsa dem. Eventuella ytterligare försvar som en robot korsar i auto kommer inte att minska ett försvars styrka, eller ge poäng till alliansen. Väl över ett försvar kan en robot i autonomt läge göra ett högt mål för 10 poäng eller lågt mål för 5 poäng.
Teleopererad (tele-op) period
Robotar hämtar stenblock från antingen sin hemliga passage eller mittlinjen, övervinner motståndarens försvar och gör mål på motståndarens innergård. Robotar får bara transportera ett stenblock åt gången. Varje gång en robot korsar ett oskadat försvar får de 5 poäng. Robotar tjänar 5 poäng för att göra ett högt mål och 2 poäng för ett lågt mål. Under de sista 20 sekunderna av matchen tävlar robotar till motståndaralliansens torn för att antingen parkera på smeten, tjäna dem 5 poäng för en utmaning, eller hänga från tornets stegpinnar, vilket ger dem 15 poäng för en skala.
Speciell poängsättning
.jpg)
Det finns möjligheter att få ytterligare poäng genom att utföra vissa uppgifter i FIRST Stronghold. Detta kan göras genom brott och eller fånga, och kommer att ge alliansen antingen rankingpoäng i kvalmatcherna eller vanliga poäng i slutspelsmatcherna.
Brott
Varje gång en robot lyckas korsa ett av motståndarens försvar (oavsett om det är autonomt eller tele-op), minskas det försvarets styrka med 1/2. Andra gången en robot korsar försvaret minskar det försvarets styrka helt och anses vara "skadat". När fyra av de fem försvaret är skadade anses de yttre verken vara brutna. Ett brott tilldelas 1 rankingpoäng i kvalifikationer och 20 poäng i slutspel.
Fånga
När mål görs i motståndaralliansens torn, kommer tornets styrka att sänkas. Efter 8 mål (högt eller lågt), eller 10 mål på VM, har tornet ingen styrka och anses vara "försvagat". Endast ett försvagat torn kan fångas. För att erövra ett torn måste alla robotar i alliansen antingen köra på motståndarlagets smet eller skala tornet. När tillfångatagandet har förklarats, kommer tornet att vända till den fångande alliansens färg, och deras flagga kommer att hissas. För erövring får alliansen 1 rankingpoäng i kvalifikationer och 25 poäng i slutspelet.
evenemang
Vecka 0.5
| Händelse | Datum |
| Palmetto Regional | 24–27 februari 2016 |
Vecka 1
| Händelse | Datum |
| Greater Toronto Central Regional | 2–5 mars 2016 |
| San Diego Regional | 2–5 mars 2016 |
| Lake Superior Regional | 2–5 mars 2016 |
| Regionala norrsken | 2–5 mars 2016 |
| Kettering University District Event #1 | 3–6 mars 2016 |
| Southfield District Event | 3–6 mars 2016 |
| Standish-Sterling District Event | 3–6 mars 2016 |
| Waterford District Event | 3–6 mars 2016 |
| Auburn Mountainview District Event | 3–6 mars 2016 |
| West Valley District Event | 3–6 mars 2016 |
| Waterbury District Event | 3–6 mars 2016 |
| Guilford County District Event | 4–6 mars 2016 |
| Granite State District Event | 4–6 mars 2016 |
| Händelse i Mount Olive District | 4–6 mars 2016 |
| Hatboro-Horsham District Event | 4–6 mars 2016 |
| Northern Virginia District Event | 4–6 mars 2016 |
Vecka 2
| Händelse | Datum |
| Israel regionalt | 8–10 mars 2016 |
| Greater Toronto East Regional | 9–12 mars 2016 |
| Mexico City Regional | 9–12 mars 2016 |
| Arkansas Rock City Regional | 9–12 mars 2016 |
| Arizona North Regional | 9–12 mars 2016 |
| Los Angeles regionala | 9–12 mars 2016 |
| Orlando regionala | 9–12 mars 2016 |
| Greater Kansas City Regional | 9–12 mars 2016 |
| St Louis Regional | 9–12 mars 2016 |
| Greater Pittsburgh Regional | 9–12 mars 2016 |
| Alamo Regional | 9–12 mars 2016 |
| Central Valley Regional | 10–13 mars 2016 |
| New York City Regional | 10–13 mars 2016 |
| Columbus District Event | 10–12 mars 2016 |
| Kettering University District Event #2 | 10–12 mars 2016 |
| Gull Lake District-evenemang | 10–12 mars 2016 |
| St. Joseph distriktsevenemang | 10–12 mars 2016 |
| Wilsonville District Event | 10–12 mars 2016 |
| Tippecanoe District Event | 11–13 mars 2016 |
| North Shore District Event | 11–13 mars 2016 |
| Worcester Polytechnic Institute District Event | 11–13 mars 2016 |
| Greater DC District Event | 11–13 mars 2016 |
| Wake County District Event | 11–13 mars 2016 |
| Southwest Virginia District Event | 11–13 mars 2016 |
| Glacier Peak District-evenemang | 11–13 mars 2016 |
Vecka 3
| Händelse | Datum |
| Australien regionalt | 16–19 mars 2016 |
| Central Illinois Regional | 16–19 mars 2016 |
| Bayou Regional | 16–19 mars 2016 |
| New York Tech Valley Regional | 16–19 mars 2016 |
| Buckeye Regional | 16–19 mars 2016 |
| Utah Regional | 16–19 mars 2016 |
| Albany District Event | 17–19 mars 2016 |
| Dalton District Event | 17–19 mars 2016 |
| Center Line District Event | 17–19 mars 2016 |
| Escanaba District Event | 17–19 mars 2016 |
| Midland District Event | 17–19 mars 2016 |
| Central Washington University District Event | 17–19 mars 2016 |
| Walker Warren District Event | 18–20 mars 2016 |
| UMass-Dartmouth District Event | 18–20 mars 2016 |
| Northern Maryland District Event | 18–20 mars 2016 |
| UNC Asheville District Event | 18–20 mars 2016 |
| Seneca District Event | 18–20 mars 2016 |
| Springside Chestnut Hill District Event | 18–20 mars 2016 |
| Hampton Roads District Event | 18–20 mars 2016 |
| Mount Vernon District Event | 18–20 mars 2016 |
Vecka 4
| Händelse | Datum |
| North Bay Regional | 23–26 mars 2016 |
| Rocket City Regional | 23–26 mars 2016 |
| Sacramento Regional | 23–26 mars 2016 |
| Ventura Regional | 23–26 mars 2016 |
| Colorado regionala | 23–26 mars 2016 |
| Iowa regionala | 23–26 mars 2016 |
| Finger Lakes Regional | 23–26 mars 2016 |
| Oklahoma Regional | 23–26 mars 2016 |
| Dallas Regional | 23–26 mars 2016 |
| Wisconsin regionala | 23–26 mars 2016 |
| Perry Meridian District Event | 24–26 mars 2016 |
| Central Maryland District Event | 24–26 mars 2016 |
| West Michigan District Event | 24–26 mars 2016 |
| Livland District Event | 24–26 mars 2016 |
| Maryville District Event | 24–26 mars 2016 |
| Lansing District Event | 24–26 mars 2016 |
| UNH distriktsevenemang | 24–26 mars 2016 |
| Philomath District Event | 24–26 mars 2016 |
| Rhode Island District Event | 24–26 mars 2016 |
| Central Virginia District Event | 24–26 mars 2016 |
Vecka 5
| Händelse | Datum |
| Waterloo Regional | 30 mars – 2 april 2016 |
| Montreal Regional | 30 mars – 2 april 2016 |
| Orange County Regional | 30 mars – 2 april 2016 |
| Regionala södra Florida | 30 mars – 2 april 2016 |
| Hawaii regionalt | 30 mars – 2 april 2016 |
| Idaho regionala | 30 mars – 2 april 2016 |
| Regionala Midwest | 30 mars – 2 april 2016 |
| Las Vegas regionala | 30 mars – 2 april 2016 |
| SBPLI Long Island Regional | 30 mars – 2 april 2016 |
| Queen City Regional | 30 mars – 2 april 2016 |
| Regionala Smoky Mountains | 30 mars – 2 april 2016 |
| Hub City Regional | 31 mars – 3 april 2016 |
| Howell District Event | 31 mars – 2 april 2016 |
| Lake Superior State University District Event | 31 mars – 2 april 2016 |
| East Kentwood District Event | 31 mars – 2 april 2016 |
| Troy District Event | 31 mars – 2 april 2016 |
|
Clackamas Academy of Industrial Science District Event |
31 mars – 2 april 2016 |
| Hartford District Event | 1–3 april 2016 |
| Boston District Event | 1–3 april 2016 |
|
Campbell University/ Johnson Community College District Event |
1–3 april 2016 |
| Bridgewater-RaritanDistrict Event | 1–3 april 2016 |
| Westtown District Event | 1–3 april 2016 |
| Auburn District Event | 1–3 april 2016 |
| Regionala västra Kanada | 3–6 april 2016 |
Vecka 6
| Händelse | Datum |
| Windsor Essex Great Lakes Regional | 6–9 april 2016 |
| Arizona West Regional | 6–9 april 2016 |
| Silicon Valley Regional | 6–9 april 2016 |
| Minnesota 10000 Lakes Regional | 6–9 april 2016 |
| Minnesota North Star Regional | 6–9 april 2016 |
| Lone Star Regional | 6–9 april 2016 |
| FÖRSTA Chesapeake District Championship | 6–9 april 2016 |
| Pacific Northwest District Championship | 6–9 april 2016 |
| Pine Tree District Event | 7–9 april 2016 |
| Woodhaven District Event | 7–9 april 2016 |
| Traverse City District Event | 7–9 april 2016 |
| NC FIRST Robotics State Championship | 8–10 april 2016 |
| Kennesaw District Event | 8–10 april 2016 |
| Montgomery District Event | 8–10 april 2016 |
Vecka 7
| Händelse | Datum |
| New England District Championship | 13–16 april 2016 |
| Indiana State Championship | 13–16 april 2016 |
| Michigan State Championship | 13–16 april 2016 |
| Mittatlantiska Robotics District Championship | 13–16 april 2016 |
| Peachtree District State Championship | 14–17 april 2016 |
Världsmästerskap
| Händelse | Plats | Datum |
| FÖRSTA Robotics World Championship | St. Louis, Missouri | 27–30 april 2016 |
