Logotyprörelse
 | |
| År | 2011 |
|---|---|
| Säsongsinformation | |
| Antal lag | 2 075 |
| Antal regioner | 50 (inklusive MI-mästerskap) |
| Antal distriktsevenemang | 9 |
| Mästerskapsplats | Edward Jones Dome , St Louis, Missouri |
| FIRST Championship Awards | |
| Vinnare av ordförandens pris | Team 359 - "The Hawaiian Kids" |
| Vinnare av Woodie Flowers Award | John Larock - Team 365 |
| Vinnare av Founder's Award | Boeing Company |
| Gracious Professionalism Vinnare | Team 118 - "Robonauterna" |
| Mästare |
Team 254 - "The Cheesy Poofs" Team 111 - "Wildstang" Team 973 - "The Greybots" |
| Länkar | |
| Hemsida | http://www.usfirst.org/roboticsprograms/frc |
 Mästerskapsvinnande lag 973 "The GreyBots" placerar ett rör | |
Logo Motion är 2011 års FÖRSTA Robotics Competition- spel. Spelpjäser är innerslangar formade som komponenterna i FIRST -logotypen. Det primära målet med spelet är att placera dem på ställ för att få poäng. I slutspelet distribuerar robotar mindre robotar ("minibots") för att klättra upp i ett torn. Minibots måste tillverkas av FIRST Tech Challenge- kit med delar. Spelet firar den 20:e säsongen av FRC och är också tänkt att fira artisten Jack Kamen , som designade den ursprungliga FIRST-logotypen.
Tävling och resultat
Avspark
Kickoffen, det första evenemanget under FRC-säsongen 2011, hölls den 8 januari på Southern New Hampshire University och simulerades till många regionala kickoffs i hela USA, Kanada och Mexiko. Bland talarna fanns Walt Havenstein , Jon Dudas , Dean Kamen , Neal Bascomb , Amir Abo-Shaeer , Dave Lavery och will.i.am. Det sändes live på NASA TV från 1030 EST .
Enligt tidigare års tävlingar producerade och berättade Dave Lavery den officiella spelanimationsvideon. New Hampshire affärsman och FÖRSTE tjänsteman Blair Hundertmark hjälpte till vid produktionen av videon.
Regler
Matchperioder
En match är 135 sekunder lång.
- Autonom - första 15 sekunderna. Koden på robotarna är fjärraktiverad och robotar kan reagera på sensorinmatningar och kommandon som programmerats in i robotens kontrollsystem ombord. Roboten försöker sätta Ubertubes på pinnar på poängtabellen.
- Teleopererad - 105 sekunder efter den autonoma perioden. Människor som använder en konsol kör sina robotar runt på planen och försöker få poäng med vilken spelpjäs som helst förutom Ubertubes.
- Minibot Race - sista 15 sekunder. Femton sekunder till slutet blinkar tornbaserna med sin alliansfärg. Minibots kan placeras ut på tornen under de sista 10 sekunderna för att få extra poäng. De får endast användas under denna period. Robotarna kan fortfarande göra mål på spelrören.
Allianser
Enligt tidigare års tävlingar finns tre lag i varje allians, rött och blått. Varje lag kan ha en robot på planen. Den roboten kan fjärrstyras av en förare efter den autonoma perioden.
Fält
Enligt tidigare års tävlingar är spelplanen 27 fot bred och 54 fot lång. Golvet består av grå matta. I varje ände av fältet finns poängtabeller omedelbart framför alliansstationerna, där robotar fjärrstyrs av förare. Varje alliansstation skyddas av en vägg, känd som alliansväggen. På varje alliansvägg finns det två poängtabeller. Varje poänggaller har 9 pinnar arrangerade som en fyrkant. Varje rad är 37 tum ovanför nästa, förutom på de yttre kolumnerna i varje rutnät, där den nedre pinnen bara är 30 tum över marken.
Det finns öppningar i alliansväggen, så kallade matningsplatser , i varje hörn, där en alliansmedlem kan spela in spelpjäser. Men för att komma från poängtabellen till alliansens matningsplats måste du tvärs över fältet. Således väljer många lag att kasta rör på planen och låta deras allians robotar plocka dem från marken.
Fyra torn med cylindriska baser finns i mitten av fältet. Tornen används i slutspelet för allianser för att tjäna upp till 30 eller fler poäng. För att hjälpa team att köra och programmera en robot genom ett nästan helt öppet fält, finns det färgad tejp på golvet för att möjliggöra sensorkalibrering och för att skapa visuella referenspunkter. Dessutom avgränsar tejpen områden där vissa robotar kan eller inte kan korsa.
Spela pjäser
- Ubertube - ett gult, cirkulärt innerslang. Den får endast användas under den autonoma perioden.
- Minibot - en FTC- robot eller en vanlig liten robot
Följande utgör FIRST-logotypen.
- Triangel - ett rött, triangulärt inre rör
- Cirkel - ett vitt, cirkulärt innerrör
- Fyrkantig - ett blått, fyrkantigt innerrör
Poängsättning
Följande är ett poängdiagram för Ubertuben när de hängs på ändfältets väggar under den autonoma perioden.
| På nedre raden | 2 poäng |
| På mittersta raden | 4 poäng |
| På översta raden | 6 poäng |
Följande är en poängtabell för spelpjäserna när de hängs på fältets väggar, under teleopererat läge (mänsklig fjärrstyrd period). Varje rör som är en del av en icke-Ubertube triangel-cirkel-fyrkantig grupp (som visar FIRST-logotypen) är värt dubbelt av de listade poängen.
| Logostycke | Ensam | Över Ubertube |
|---|---|---|
| INTE Hängande | 0 poäng | 0 poäng |
| Hängande på nedre raden | 1 poäng | 2 poäng |
| Hängande på Middle Row | 2 poäng | 4 poäng |
| Hängande på översta raden | 3 poäng | 6 poäng |
Följande är en poängtabell för miniboten, en mindre FTC- robot som används under slutet av spelperioden. Slutspelet är ett lopp mellan fyra minirobotar för att nå toppen av tornstolpen på planen.
| 1:a mini-bot för att nå toppen | 30 poäng |
| 2:a mini-bot för att nå toppen | 20 poäng |
| 3:e mini-bot för att nå toppen | 15 poäng |
| 4:e mini-bot för att nå toppen | 10 poäng |
Baserat på informationen ovan begränsas antalet poäng som en allians kan få till 158, eftersom spelpjäser kanske inte tas bort.
Källa:
Robotar
Robotregler liknar andra år med undantag för miniboten. En anmärkningsvärd skillnad är att även om en robot måste starta matchen inom 38"x28"x60, kan den expandera till en 84" diameter cylinder utan höjdbegränsningar. Minibot måste vara 12"x12"x12" och den kan inte användas under matchen före Minbot-loppet.
Världsmästerskapen
World Championships for Logo Motion hölls på Edward Jones Dome i St Louis, Missouri .
Finalomgången på Einstein Field
| Semifinaler | Final | ||||||||||||
  25 - 1503 - 217 |
104 | 72 | N/P | 0W | |||||||||
|
254 - 111 - 973
|
119 | 136 | N/P | 2W | |||||||||
|
254 - 111 - 973
|
147 | 136 | N/P | 2W | |||||||||
|
177 - 781 - 2016 |
79 | 91 | N/P | 0W | |||||||||
|
177 - 781 - 2016
|
112 | 130 | N/P | 2W | |||||||||
|
968 - 51 - 987 |
107 | 97 | N/P | 0W | |||||||||
