Kvarterskalas!
 | |
| Säsongsinformation | |
|---|---|
| År | 2013–2014 |
| Mästerskapsplats | St. Louis, Missouri |
| Utmärkelser | |
| Vinnare av Inspire Award |
|
| Vinnare av Think Award | 5972: Patronum Bots East Troy, Wisconsin |
| Vinnare av Rockwell Collins Innovate Award | 3595: Schrödingers hatt Fairbanks, Alaska |
| Vinnare av Motivate Award |
 3954: Watt's Up! Haag, Nederländerna
|
| Vinnare av Connect Award | 4140: Fish in the Boat Lakeview, Minnesota |
| Vinnare av PTC Design Award | 3486: Techno Warriors Advanced Brandon, Mississippi |
| Vinnare av Control Award | 4092: Nanites, Portland, Oregon |
| Marknadsför prisvinnare | 3595: Schrödingers hatt Fairbanks, Alaska |
| Mästare |
|
Kvarterskalas! , som släpptes den 7 september 2013, är robottävlingen 2013–2014 för FIRST Tech Challenge . I tävlingen tävlar två allianser, vardera bestående av två lag, om att få poäng i klossar i plastlådor ovanpå alliansfärgade pendlar. Kvarterskalas! är den nionde FTC-utmaningen.
Meddelande
Tävlingsreglerna tillkännagavs vid PTC: s högkvarter i Needham, Massachusetts den 7 september 2013. En livepublik på cirka 200 gymnasieelever och deras mentorer såg avtäckningen av David Price (regional chef för FIRST ), Loretta Bessette (MIT Lincoln Labs) och FIRST:s FTC-speldesignteam), Don Bossi (president för FIRST), John Stuart (PTC SVP för Global Academic Programs) och Lisa Freed (iRobot STEM Outreach Coordinator). Evenemanget livestreamades också.
Allianser
I varje match är de fyra lagen som tävlar organiserade i röda och blå allianser. Medlemmarna i en allians tävlar tillsammans för att tjäna poäng. Allianser väljs ut slumpmässigt innan varje tävling börjar.
Fält
Fältet för tävlingen är en kvadrat som mäter 12 fot gånger 12 fot, som kan konstrueras av lag för att träna inför tävlingar. I mitten av fältet finns en "bro" av trä med ett metallrör som robotar ska hänga på. På var sida om bron finns pendlar med backar. Under pendlarna finns golvmål som är alliansspecifika. På två av hörnen finns det flaggor på PVC-stänger. I de andra två hörnen finns trapetsformade områden med kubföremål i plast. Fältet är också uppdelat i två triangulära halvor, en röd och en blå.
Poängsättning
Det finns tre sektioner i spelet: den autonoma perioden, den förarkontrollerade (eller telestyrda) perioden och slutspelet. Kriterierna för poängsättning är olika under varje segment.
- Autonom period
Under den autonoma perioden kör robotar autonomt i trettio sekunder. Infraröda beacons placeras slumpmässigt under en låda på pendeln före matchstart, men efter att autonoma program har valts. Varje robot får börja med ett förladdat block. Klossar utan poäng finns kvar i roboten efter att den autonoma perioden är slut. En infraröd sensor är tillgänglig för att hjälpa till att autonomt lokalisera IR-fyren. Robotar kan också tjäna poäng genom att vara antingen delvis eller helt på bron i mitten av fältet.
| Metod | Poäng |
|---|---|
| Scoring autonomt block i lådan ovanför IR-fyren | 40 poäng vardera |
| Poäng autonomt block i vilken låda som helst | 20 poäng vardera |
| Göra ett autonomt block i ett golvmål | 5 poäng vardera |
| Att vara delvis på bron | 10 poäng |
| Att vara helt på bryggan | 20 poäng |
- Förarkontrollerad period
Under den två minuter långa förarkontrollerade perioden kan team använda vanliga spelkontroller , var och en med två joysticks för att styra sina robotar.
| Metod | Poäng |
|---|---|
| Gör ett block på golvmålen | 1 poäng vardera |
| Poäng ett block i en av de inre lådorna | 2 poäng vardera |
| Gör ett kloss i en av de yttre lådorna | 3 poäng vardera |
- Slutspel
De sista trettio sekunderna av den förarkontrollerade perioden kallas för slutspelet. Under slutspelet tillåts lag att försöka få poäng för speciella uppgifter, men dessa uppgifter får inte påbörjas före starten av slutspelet.
| Metod | Poäng |
|---|---|
| Att hissa alliansflaggan i hörnet av fältet | 20 poäng i "låg" position, 35 poäng i "hög" position |
| Hängande på metallstången i mitten av fältet | 50 poäng |
| Balansera pendeln | 50 % ökning av poäng från block |
Avancement Kriterier
Under turneringar och mästerskap är matchvinster inte den största delen av avancemangskriterierna. Till exempel rankas vinnaren av det högst dömda priset ( Inspire Award ) högre än vinnaren av den tävlingsbaserade komponenten ( Winning Alliance Captain ) . Att vinna mindre bedömda priser ( Think Award , Connect Award , etc.) spelar också en roll i avancemanget.
För Block Party-utmaningen har en typ av kvaltävling införts i USA. Efter att ha kvalificerat sig till en regional tävling går lagen vidare till en "Super-Regional", som består av lag från många olika delstater. Det finns fyra regioner i USA, och varje region har en "Host Location" där själva tävlingen kommer att hållas.
