Lunacy (FIRST)

Vansinne

År	2009
Säsongsinformation
Antal lag	1,677
Antal regioner	41 (inklusive MI-mästerskap)
Antal distriktsevenemang	7
Mästerskapsplats	Georgia Dome , Atlanta, Georgia
FIRST Championship Awards
Vinnare av ordförandens pris	Team 236 - "Techno Ticks"
Vinnare av Woodie Flowers Award	John Novak - Lag 16
Mästare	Team 111 - "WildStang" Team 67 - "The HOT Team" Team 971 - "Spartan Robotics"
Lag 857 och 2246 vid distriktstävlingen Traverse City ← FÖRSTA Overdrive Utbrytning →

Lunacy är spelet för 2009 års FIRST Robotics Competition . Tillkännagav den 3 januari 2009, namnet och några av funktionerna i spelet hedrar 40-årsdagen av det första mänskliga uppdraget till månen (latin: Luna). Det är FRC:s 18:e match. Detta är den första FRC-tävlingen som använder cRIO Mobile Device Controller från National Instruments. Förarstationen som introducerades för 2009 var Kwikbyte DS, som ersattes 2010 av Classmate PC .

Spelöversikt

Poängsättning

• Moon Rocks (orange och lila) — 120 tillgängliga — 2 poäng vardera
• Tomma celler (orange och blå) — Upp till 8–2 poäng vardera
• Superceller (grön och lila) — Upp till 8 — 15 poäng vardera

Totalpoäng för alliansen är det totala antalet poäng som gjorts genom att placera Moon Rocks, Empty Cells och Super Cells i trailers för alla robotar i den motsatta alliansen, minus eventuella avdrag för straff.

Fält

Galenskapsfält

Lunacy spelas på ett rektangulärt fält som är 54' gånger 27'. Detta fält är ett material som kallas 'Glasliner FRP' och kallas ' Regolith '. Regoliten är designad så att robotarna, som har speciella mandathjul som de inte kan modifiera på något sätt, form eller form, har minskat dragkraft, vilket efterliknar effekten av låg gravitation som skulle ses av en robot som kör på månen.

Allianser

Det finns 6 robotar på planen åt gången, 3 på den röda alliansen och 3 på den blå alliansen. Varje lag består av 4 spelare - 2 förare, en tränare och en mänsklig spelare. Det finns totalt 6 mänskliga spelare, 3 i varje allians eftersom det finns 3 lag per allians. Varje allians tilldelas 2 hörnpositioner i vardera änden av en långsida av fältet, och en position i mitten av den motsatta långsidan av fältet. Alla mänskliga spelare börjar med 20 Moon Rocks, och spelarna i mitten har, förutom de 20 Moon Rocks, 4 Empty Cells. Varje lag kan placera upp till 7 av sina 20 Moon Rocks i sin robot innan tävlingen börjar, men varje mänsklig spelare måste behålla minst 13 Moon Rocks för att starta.

Robotar

Robotar måste passa inom ett 38" x 28" fotavtryck, vara mindre än eller lika med 60" långa och väga under eller lika med 120 pounds. Robotarna drar släp efter sig som motsvarar färgen på alliansen de är på. Det är inte möjligt för en robot att ha någon mekanism som tar Moon Rocks ur sin trailer, eller hindrar en annan robot eller mänsklig spelare från att placera bollar i sin trailer. Robotar måste ha stötfångare på sig för att skydda mot skador från kollisioner som kommer oundvikligen att inträffa.

Spelspel

Målet med spelet är att göra så många av spelpjäserna i motståndarsidans trailers som möjligt. Robotar börjar framför de motsatta alliansernas mänskliga spelare. Det finns en 15-sekunders autonom period, under vilken robotar arbetar enligt program som team laddar ner till sin robot, och en 2-minuters teleopererad period, där robotar drivs och styrs av ett underteam för mänskligt driv i ena änden av fältet. Tomma celler (även värda 2 poäng) måste lämnas till en robot av "nyttolastspecialisten" vid mittfältspositionen som kallas "utposten". Roboten måste leverera den tomma cellen till sin mänskliga spelare i ett av hörnen för att få en supercell som är värd 15 poäng. En robot kan bara bära en tom cell åt gången. Superceller kan bara sättas i spel under de sista 20 sekunderna av spelet, och endast om den mänskliga spelaren har fått en tom cell.

Vanliga robottyper

Shooter

"Shooter"-robotar kunde skjuta en boll i taget, vanligtvis över ett långt håll. Framgångsrika skyttar var ganska ovanliga och gjorde ofta inte direkt mål. Istället sköt de bollar till de mänskliga spelarna vid hörnen. Självladdning var mycket vanligt bland skyttarna.

Dump bot

"Dumper"-bots startade vanligtvis matchen med hela sitt utbud av bollar för matchen, som gjorde mål genom att köra bredvid motståndarens trailer och dumpa alla sina bollar i trailern.

Kräks bot

"Vomit" bots, även kallade "power dumpers", var en hybrid mellan skytten och dumpern. De var ofta de bästa robotarna, som kombinerade skyttens noggrannhet med dumperns enorma poängsättning. Dessa robotar skulle köra fram till en motståndares släpvagn och "kräkta" en ström av bollar i släpet, (ofta så många som 10 eller fler på en gång). Många laddade om sig själva och var den sällsynta typen av robot.

Schaktare bot

"Dozer"-botar var de vanligaste, och ofta de minst effektiva robotarna. Dessa robotar var bulldozerliknande till sin funktion och tryckte bollarna till hörnen. Vissa var bara lådor som drog en trailer.

Tävlingsschema

• Kickoff – 3 januari 2009
• Deadline för leverans – 17 februari 2009
• Regionala tävlingar – helger, 28 februari 2009 – 6 april 2009
• Mästerskap – 16 april 2009 – 18 april 2009

evenemang

Regionala

Följande regionala evenemang hölls under 2009:

• Arizona Regional - Phoenix
• BAE Systems Granite State Regional - Manchester, NH
• Bayou Regional - New Orleans
• Boilermaker Regional - West Lafayette, IN
• Boston Regional - Boston
• Buckeye Regional - Cleveland, OH
• Chesapeake Regional - Annapolis, MD
• Colorado Regional - Denver
• Connecticut Regional - Hartford, CT
• Dallas Regional - Dallas
• Finger Lakes Regional - Rochester, NY
• Florida Regional - Orlando
• Greater Kansas City Regional - Kansas City, MO
• Greater Toronto Regional - Mississauga, ON
• Hawaii Regional - Honolulu
• Israel Regional - Tel Aviv , Israel
• Las Vegas Regional - Las Vegas
• Lone Star Regional - Houston
• Los Angeles Regional - Long Beach, CA
• Microsoft Seattle Regional - Seattle
• Midwest Regional - Chicago
• Minnesota 10000 Lakes Regional - Minneapolis
• Minnesota North Star Regional - Minneapolis
• NASA VCU Regional - Richmond, VA
• New Jersey Regional - Trenton, NJ
• New York City Regional - New York City
• Oklahoma City Regional - Oklahoma City
• Oregon Regional - Portland
• Palmetto Regional - Clemson, SC
• Peachtree Regional - Duluth, GA
• Philadelphia Regional - Philadelphia
• Pittsburgh Regional - Pittsburgh
• St Louis Regional - St Louis
• Sacramento Regional - Davis, CA
• San Diego Regional - San Diego
• SBPLI Long Island Regional - Hempstead, NY
• Silicon Valley Regional - San Jose, CA
• Washington DC Regional - Washington, DC
• Waterloo Regional - Waterloo, ON
• Wisconsin Regional - Milwaukee

distrikt

2009 var det första året som distriktstävlingar hölls; som en del av FIRST i Michigan. Distriktshändelserna ledde upp till Michigan State Championship i Ypsilanti .

• Traverse City FÖRSTA Robotics District Competition - Traverse City
• Kettering University FIRST Robotics District Competition - Flint
• Cass Tech FIRST Robotics District Competition - Detroit
• Detroit FÖRSTA Robotics District Competition - Detroit
• Lansing FIRST Robotics District Competition - Lansing
• West Michigan FIRST Robotics District Competition - Allendale
• Troy FIRST Robotics District Competition - Troy

Världsmästerskap

2009 FRC World Championships hölls på Georgia Dome i Atlanta, Georgia .

Finalomgångar

	Semifinaler							Final
	121 - 1507 - 177	82	70	N/P	0W
	67 - 111 - 971	88	123	N/P	2W
								67 - 111 - 971	100	98	N/P	2W
								217 - 68 - 247	68	81	N/P	0W
	2753 - 222 - 1218	84	66	N/P	0W
	247 - 68 - 217	92	113	N/P	2W

Källa:

externa länkar

• "2009 FIRST Robotics Competition At-A-Glance" (PDF) . FÖRSTA . 6 januari 2009. Arkiverad från originalet (PDF) den 3 oktober 2011 . Hämtad 2009-01-06 .
• "2009 FIRST Robotics Competition Manual and Related Documents" (länkar till PDF-filer) . 6 januari 2009 . Hämtad 2009-01-06 .
• "2009 FIRST Robotics Gameplay Introduction (Animation)" (Länkar till olika videoformat) . Hämtad 2009-09-07 .