Rack 'n Roll

Rack 'n Roll
År	2007
Säsongsinformation
Antal lag	1305
Antal regioner	36; 1 pilot
Mästerskapsplats	Georgia Dome , Atlanta, Georgia
FIRST Championship Awards
Vinnare av ordförandens pris	Team 365 - "MOE"
Vinnare av Woodie Flowers Award	Dan Green - Team 111
Vinnare av Founder's Award	General Motors
Mästare	; ; Team 190 - "Gompei and the Herd" Team 987 - "High Rollers" Team 177 - "BobCat Robotics"
	← Sikta högt FÖRSTA Overdrive →

Rack 'n Roll var spelet för säsongen 2007 FIRST Robotics Competition , tillkännagav den 6 januari 2007. I det tävlade två allianser med tre lag vardera om att arrangera ringformade spelpjäser på en central arena som kallas "The Rack" .

Robotar

"Raptor", Team 254:s robot från 2007.

Klasser

Robotar faller under tre olika klasser som begränsar deras maximala vikt och höjd. Dessa klasser är:

Klass	jag	II	III
Höjd	48 tum (1 219 mm)	60 tum (1 524 mm)	72 tum (1 829 mm)
Vikt	120 lb (54 kg)	110 lb (50 kg)	100 lb (45 kg)

Andra restriktioner

Robotar måste också ha ett maximalt startfotavtryck på 28" x 38" oavsett klass. Robotar kan expandera när matchen har börjat. Spelmanualen innehåller andra regler som begränsar olika aspekter av robotens konstruktion som har satts på plats för säkerhet och rättvisa.

Fält

The Rack, som visas i 2007 års spelmanual

Rack 'n Roll-fältet domineras av 'The Rack', en stor metallanordning med tre nivåer av hängande metallstänger, där varje nivå har 8 armar jämnt fördelade på ett åttakantigt sätt. Varje arm (känd som ett "spindelben") har plats för två spelpjäser . Eventuella fler pjäser som placeras på ett spindelben utöver de två första ignoreras i poängsyfte. I början av matchen översätts eller roteras racket godtyckligt inom tre fot från mitten av planen för att ge lite slumpmässighet och för att uppmuntra autonoma lägen som inte är beroende av dödräkning. På toppen av racket finns fyra grönfärgade lampor ovanför 1, 3, 5 och 7 ben för att hjälpa till med spårning i autonomt läge.

Spelpjäser

Spelpjäserna i Rack 'n Roll är uppblåsbara toroidformade poolleksaker . Det finns 3 stilar: Keepers, Ringers och Spoilers. Keepers är rör med bokstäver som endast placeras i autonomt läge och, när de väl har placerats, åsidosätter alla bitar som placeras senare för poängsättning. Ringers är odekorerade rör som levereras till planen antingen av mänskliga spelare via rännor eller plockas från golvet. Nio ringsignaler av varje färg startar på planen i motståndarlagets startområde (så de 9 blå ringarna är i den röda alliansens målzon, och vice versa). De andra nio börjar bakom ändväggen, för att delas ut av mänskliga spelare. Spoilers är färgade svarta och gör att spindelarmen som håller dem ignoreras i poängsyfte. Spoilers kan tas bort eller flyttas på stället av robotar flera gånger. Varje allians börjar med två spoilers, tillgängliga för deras mänskliga spelare.

Spelspel

Varje match i Rack 'n Roll är 2 minuter och 15 sekunder lång, uppdelad i tre segment. Det första segmentet är en autonom period på 15 sekunder , där robotar kan försöka placera målvakter på ställningen utan mänsklig insats. När det autonoma läget är klart är alla målvakter som inte redan finns på rack inte längre giltiga för poängsättning. Det andra segmentet, det teleopererade läget, är 2 minuter långt, under vilket robotar manövreras av förarna och kan ströva var som helst på fältet. Under de sista 15 sekunderna, slutspelet, får robotar inte komma in i motståndarens målzon, men alla andra regler förblir desamma från den teleopererade perioden. Även om huvuddomaren kan pausa spelet mellan den autonoma perioden och den distansopererade perioden, följer slutspelet direkt efter den distansopererade perioden.

Poängsättning

Rack poäng

Den primära metoden för poängsättning i Rack 'n Roll är att göra rader och kolumner med rör på racket. En rad eller kolumn med n rör är värd 2 ⁿ poäng till maximalt n=8. Observera att detta inkluderar rader eller kolumner med längd 1, så ett enda rör på stativet som inte bildar en rad eller kolumn är värt 2 poäng. Lag har tillgång till 21 poängbara målvakter och ringare. Detta innebär att maximalt möjliga poäng från racket bör vara 596 . Det vill säga två rader med 8 ringsignaler, en rad med 5 (2 ringsignaler plus 3 målvakter), 5 vertikala kolumner med längd 3, sedan 3 vertikala kolumner med längd 2.

Robot poäng

Team 573:s FRC-robotpoäng 2007

Som vanligt i ett FÖRSTA spel är robotpositioner i slutet av matchen värda bonuspoäng. I Rack n' Roll kommer varje robot i sin alliansslutzon som inte rör något fältelement och har sin lägsta del 4 eller mer tum från marken att få 15 bonuspoäng. En robot som inte rör något fältelement och har sin lägsta del 12 eller mer från marken kommer att få 30 bonuspoäng. Eftersom robotar kanske inte rör något fältelement, betyder det att för att få bonuspoäng måste lagen vara beroende av att deras allianspartner tillhandahåller mekanismer för att lyfta sina robotar eller att de måste ha mekanismer för att lyfta sin allianspartners robotar. Eftersom minst en robot måste röra marken för att lyfta de andra två alliansrobotarna från marken, är den maximalt tänkbara bonuspoäng en allians kan få 60 poäng.

Kit med delar

Satsen med delar innehöll några nya föremål, inklusive ett nytt batteri och den nya EasyC Pro. En väsentlig regeländring är att batterier från tidigare tävlingar inte är lagliga, en förändring som lätt kan genomföras eftersom 2007 års batterier är visuellt annorlunda än tidigare batterier.

Anmärkningsvärda händelser

Under den första veckan av regionala tävlingar fick en bugg i matchschemaläggningssystemet många lag att möta ett annat lag i alla eller nästan alla sina matcher.

Tävlingssäsong

Regionala evenemang

Följande regionala evenemang hölls under 2007:

Arizona Regional - Phoenix
BAE Systems Granite State Regional - Manchester, NH
Bayou Regional - New Orleans
Boilermaker Regional - West Lafayette, IN
Boston Regional - Boston
Brazil Pilot - Porto Alegre, Brasilien (pilot)
Buckeye Regional - Cleveland, OH
Chesapeake Regional - Annapolis, MD
Colorado Regional - Denver
Davis Sacramento Regional - Davis, CA
Detroit Regional - Detroit
Finger Lakes Regional - Rochester, NY
Florida Regional - Orlando
GM/Technion Israel Regional - Tel Aviv , Israel
Great Lakes Regional - Ypsilanti, MI
Greater Kansas City Regional - Kansas City, MO
Greater Toronto Regional - Mississauga, ON
Las Vegas Regional - Las Vegas
Lone Star Regional - Houston
Midwest Regional - Chicago
NASA/VCU Regional - Richmond, VA
New Jersey Regional - Trenton, NJ
New York City Regional - New York City
Pacific Northwest Regional - Portland
Palmetto Regional - Columbia, SC
Peachtree Regional - Duluth, GA
Philadelphia Regional - Philadelphia
Pittsburgh Regional - Pittsburgh
St. Louis Regional - St. Charles, MO
San Diego Regional - San Diego
SBPLI Long Island Regional - Hempstead, NY
Silicon Valley Regional - San Jose, CA
Regionala södra Kalifornien - Los Angeles
UTC Connecticut Regional - Hartford, CT
Waterloo Regional - Waterloo, ON
West Michigan Regional - Allendale, MI
Wisconsin Regional - Milwaukee

Sista omgången på Einstein

Mästerskapet hölls i Georgia Dome, Atlanta.

Semifinaler					Final

179 - 233 - 71	-	88	N/P	2W

910 - 1270 - 330	DQ	74	N/P	0W
					179 - 233 - 71	50	58	54	1W

					190 - 987 - 177	34	72	59	2W
1902 - 173 - 1319	54	34	32	1W

190 - 987 - 177	32	48	44	2W

Källa:

externa länkar

Officiell Rack N' Roll-animation
2007 spelmanual
Videoarkiv med de flesta matcher från 2007 års regioner
Flash-formatarkiv med många matchande videor från 2007 års regioner och The Championship
Chief Delphi har aktuella ämnen om 2007 års spel och de tidigare spelen i de FÖRSTA tävlingarna