Aktroid

Repliee Q2 kan efterlikna mänskliga funktioner som att blinka, andas och tala, med förmågan att känna igen och bearbeta tal och beröring och sedan svara in natura.
ReplieeQ1-expo , en Haruka-aktroid på Expo 2005 i Aichi Prefecture .

Actroid är en typ av android ( humanoid robot ) med stark visuell mänsklig likhet utvecklad av Osaka University och tillverkad av Kokoro Company Ltd. ( animatronics divisionen av Sanrio ). Den visades för första gången på 2003 års internationella robotutställning i Tokyo , Japan . Flera olika versioner av produkten har producerats sedan dess. I de flesta fall har robotens utseende modellerats efter en genomsnittlig ung kvinna av japansk härkomst.

Actroid-kvinnan är ett pionjärexempel på en verklig maskin som liknar föreställda maskiner som kallas med science fiction -termerna android eller gynoid , som hittills endast används för fiktiva robotar . Det kan efterlikna sådana verklighetstrogna funktioner som att blinka, tala och andas. "Repliee"-modellerna är interaktiva robotar med förmågan att känna igen och bearbeta tal och svara in natura.

Teknologi

Interna sensorer gör att Actroid-modeller kan reagera med ett naturligt utseende med hjälp av luftmanöverdon placerade vid många artikulationspunkter i överkroppen. Tidiga modeller hade 42 artikulationspunkter, senare modeller har 47. Än så länge är rörelsen i underkroppen begränsad. Driften av robotens sensoriska system tillsammans med dess luftdrivna rörelser gör den snabb nog att reagera på eller avvärja påträngande rörelser, som en smäll eller peta. Artificiell intelligens ger den förmågan att reagera på ett annat sätt på mer skonsamma typer av beröring, som en klapp på armen.

Actroid kan också imitera ett mänskligt beteende med lätta förändringar i position, huvud- och ögonrörelser och utseendet av andning i bröstet. Dessutom kan roboten "läras" att imitera mänskliga rörelser genom att vända sig mot en person som bär reflekterande prickar på viktiga punkter på kroppen. Genom att spåra prickarna med dess visuella system och beräkna lem- och ledrörelser för att matcha vad den ser, kan denna rörelse sedan "läras" av roboten och upprepas.

Huden är sammansatt av silikon och verkar mycket realistisk. Den komprimerade luften som driver robotens servomotorer, och det mesta av datorhårdvaran som driver AI , är externa till enheten. Detta är en bidragande orsak till robotens bristande rörelseförmåga. När den visas har Actroid alltid antingen sittande eller stående med stadigt stöd bakifrån.

De interaktiva Actroiderna kan också kommunicera på en rudimentär nivå med människor genom att tala. Mikrofoner inom dessa Actroids spelar in en människas tal, och detta ljud filtreras sedan för att ta bort bakgrundsljud - inklusive ljudet från robotens egen operation. Taligenkänningsprogram används sedan för att omvandla ljudströmmen till ord och meningar, som sedan kan bearbetas av Actroids AI. Ett verbalt svar ges sedan via högtalare utanför enheten.

Ytterligare interaktivitet uppnås genom icke-verbala metoder. När de behandlas använder de interaktiva Actroids en kombination av "golvsensorer och rundstrålande synsensorer" för att bibehålla ögonkontakt med högtalaren. Dessutom kan robotarna reagera på begränsade sätt på kroppsspråk och tonfall genom att ändra sina egna ansiktsuttryck, ställning och röstböjning.

Modeller

Den ursprungliga Repliee Q1 hade en "syster"-modell, Repliee R1, som är modellerad efter en 5-årig japansk tjej.

Mer avancerade modeller fanns på Expo 2005 i Aichi för att hjälpa till att dirigera människor till specifika platser och evenemang. Fyra unika ansikten gavs till dessa robotar. ReplieeQ1-expo var modellerad efter en presentatör Ayako Fujii för NHK -nyheter. För att göra Repliee Q2-modellens ansikte skannades ansiktena på flera unga japanska kvinnor och bilderna kombinerades till ett genomsnittligt sammansatt ansikte .

Den nyare modellen Actroid-DER2 gjorde nyligen en rundtur i amerikanska städer. På NextFest 2006 talade roboten engelska och visades upp i stående position och klädd i en svart vinylbody . En annan Actroid-DER2 visades också i Japan ungefär samtidigt. Den här nya roboten har mer realistiska funktioner och rörelser än sin föregångare.

I juli 2006 fick roboten ett nytt utseende. Denna modell byggdes för att se ut som sin manliga medskapare, robotisten Hiroshi Ishiguro , och fick namnet Geminoid HI-1. Geminoid HI-1 kontrolleras av ett motion-capture-gränssnitt och kan imitera Ishiguros kropps- och ansiktsrörelser, och den kan återge hans röst i synk med hans rörelse och hållning. Ishiguro hoppas kunna utveckla robotens människoliknande närvaro i en sådan grad att han skulle kunna använda den för att undervisa på distans, föreläsa hemifrån medan Geminoiden interagerar med hans klasser vid Osaka University .

I maj 2011 avslöjade en dansk professor, Henrik Schärfe , en robotversion av sig själv. Tillverkad i Japan och kallas Geminoid-DK, dess handlingar styrs på distans av en person som använder en dator, men den är programmerad med Schärfes egna unika kroppsrörelser, såsom axelryckningar och blickar.

Actroid tidslinje

Ett prejudikat för den här typen av humanoida robotar finns i Audio-Animatronics -utställningen " Great Moments with Mr. Lincoln " som presenterades på State of Illinois Pavilion på 1964 New York World's Fair skapad av WED Enterprises och dyker upp igen snart därefter i Disneyland . Enheten använde pneumatik och hydraulik för rörelse och silikonbaserad hud. Lincoln-figuren kunde resa sig från sin stol och göra en gest medan han pratade.

Datum Utveckling
2003 november "Actroid" avtäcks på International Robot Exhibition.
Januari 2004 Modellen "Actroid-ReplieeQ1" utvecklad vid Osaka University.
december 2004 "Acroid-ReplieeQ1-expo" utvecklad för Expo 2005 i Aichi.
Mars 2005 "Acroid-expo"-modeller visade på 2005 års mässa; tre vid hjälpbås, en annan på scen som emcee .
juni 2005 "Acroid-DER" (Dramatic Entertainment Robot) modell som endast hyrs ut.
juli 2005 Ishiguros forskargrupp utvecklar "Actroid-ReplieeQ2" vid Osaka University.
2006 juli "Geminoid-HI-1" producerad i bilden av Hiroshi Ishiguro.
oktober 2006 "Acroid-DER2"-enheter tillgängliga.
oktober 2008 Frigöring av "Acroid-DER3"-enheterna.
2009 november Release av "Actroid Sara".
oktober 2011 "Actroid-F" släpps som både manlig och kvinnlig modell.

Se även

Anteckningar

externa länkar

Hämtad från " https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Actroid&oldid=1073591674 "