KHR-1
KHR -1 är en programmerbar, tvåfotad humanoid robot som introducerades i juni 2004 av ett japanskt företag Kondo Kagaku . Vid tiden för dess introduktion var den en av de billigaste programmerbara tvåfota robotarna (priser i genomsnitt runt 1 600 USD i USA och 128 000 ¥ i Japan). Roboten är 34 cm hög och har 17 frihetsgrader (varje led drivs av individuell servomotor ). Den är kapabel till ett brett utbud av rörelser, inklusive snabba stridsrörelser i kung-fu -stil.
KHR-1 kan styras via RF-fjärrkontroll och modifierad mottagare; dessa enheter följer dock inte med roboten och måste köpas separat. Andra tillbehör/modifieringar inkluderar ytterligare frihetsgrader (midja och benrörelse), en högpresterande rörelseprocessormikrokontroller som kan hantera master/slav i realtid, gyron och multiaxliga accelerometrar, större fot-/sulplattor.
Den grundläggande roboten, som levereras av Kondo, använder en enkel kontrollapplikation, kallad HearttoHeart, som låter användaren skapa eller fånga en sekvens av poser och kontrollera övergångshastigheterna. Programvaran har också bestämmelser för att skapa en serie rörelser till ett längre scenario.
Användare av KHR-1 har utvecklat ett antal mer avancerade kontroll-, programmerings- och simuleringsapplikationer som gör det möjligt att skapa och modifiera robotens rörelser och scenarier på en persondator.
KHR-1 är den mest använda robotplattformen som används för ROBO-ONE J-klassrobotar i Japan. 2004 vann roboten i kategorin Robo-One Jr (lättviktsrobotar) i RoboGames (hålls i USA).
KHR-serien inkluderar även robotarna KHR-2HV och KHR-3HV.