Sanbot (robot)
 Sanbot-robotar, 2017
| |
| Tillverkare | Qihan Technology Co. Ltd. |
|---|---|
| Land |
 Kina
|
| Skapandets år | 2016 prototyp |
| Typ | Humanoid robot |
| Syfte | Detaljhandel, gästfrihet, utbildning, hälsovård, underhållning, säkerhet |
| Hemsida | Officiell hemsida |
Sanbot är en intelligent, molnaktiverad tjänsterobot utvecklad av Qihan Technology Co. Ltd., ett robotik- och AI -företag med huvudkontor i Shenzhen , Kina . Qihan har lanserat tre generationer av intelligenta robotar under varumärket Sanbot – Sanbot Elf (QIHAN Technology döpte om den första generationen Sanbot till Sanbot Elf), Sanbot King Kong och Sanbot Nano.
Utvecklingshistoria
Sanbot använder robotik och artificiell intelligent (AI) teknik både i design och tillverkning. Den har en öppen API-plattform som gör det möjligt för utvecklare att programmera roboten med anpassade Android-applikationer för sin verksamhet. Sanbot Elf öppen plattformsrobot är en maskinvaru-app-molntjänst kombinerat tre-i-ett anpassat öppet system, som erbjuder riktade lösningar för hem- och kommersiella användare inom detaljhandel, gästfrihet, utbildning, hälsovård och säkerhetsområden. Sanbot släpptes på IFA 2016 i Berlin .
Sanbot Elf används av tullen och flygplatser inklusive Gongbei Port of Entry och Shenzhen Bao'an International Airport för passagerarservice och säkerhetsändamål.
Sanbot släpper MPS (Multi-service Platform System) speciellt för företag inklusive detaljhandel, gästfrihet, utbildning och hälsovård. MPS gör det möjligt för företag att centralt hantera hundratals Sanbot-robotar från var som helst genom det molnaktiverade, centraliserade systemet.
QIHAN Technology lanserade en ny generation humanoid robot - Sanbot King Kong vid 2017 World Robot Conference i Peking och presenterades för den nordamerikanska marknaden vid CES 2018. Sanbot King Kong kan röra sig i hastigheter upp till fem meter per sekund, vilket överstiger den genomsnittliga mänskliga promenaden hastighet (1,5 meter per sekund) och kan bogsera upp till 165 pund. Sanbot King Kong syftar till att ge oändliga möjligheter till myndigheter, gästfrihet, offentliga tjänster och detaljhandeln.
Sanbot Nano är Qihans nya generation intelligenta robot för hemmabruk och den lanserades på 2017 IFA Expo i Messe Berlin, Tyskland. Sanbot Nano antar Amazons Alexa Voice Service (AVS) och familjer kan använda den för att styra lampor, termostater och hushållsapparater. Människor kan beställa pizza, begära en bil, spåra träningsstatistik, styra TV:n, spela musik från dagens ledande streamingleverantörer genom Sanbot Nano hemma.
Design
Sanbot Elf
En matrisdesign med 360 wrap-around perception som använder mer än 60 sensorer ger Sanbot Elf bättre än mänsklig medvetenhet. Roboten har kapacitet för röstinteraktion, ansiktsigenkänning , röstlokalisering, videochatt , undvikande av hinder och automatisk laddning, vilket ger användarna en känsla av magiskt ljud och bild.
Sanbot robot använder komponenter och system från internationella högteknologiska jättar för sin hårdvara och intelligenta mjukvara. De framåtkänsliga kamerorna är från Sony , pekskärmen från Sharp , IBM Watson driver den artificiella intelligensen och Nuance tillhandahåller röstigenkänningen.
Sanbot King Kong
EXTERN MASKINVARA : Sanbot King Kong är cirka 4,8 fot hög och har två nya bioniska armar och händer som ger flera frihetsgrader, liknande den hos en mänsklig arm. Dess midja kan automatiskt ändra kroppens tyngdpunkt och justera dess hållning, så att den kan prestera bra i gästfrihetstjänster inklusive matleverans och förhindrar att den välter när den bär föremål i ojämn terräng. Sanbot King Kong har det avancerade fyrhjulsdrivna systemet med en extern hjulmotor och Mecanum hjulchassidesign och kan röra sig i hastigheter upp till fem meter per sekund. Sanbot King Kong kan bogsera upp till 165 pund under de sofistikerade rörelserna.
INTERN MASKINVARA : Sanbot King Kong har sex inbyggda mikrofoner i huvudet och den har ett starkt taligenkänningsprogram som separerar bakgrundsljud i livliga och högljudda områden. Med AI-system som drivs av IBM Watson och Nuance , är Sanbot King Kong kapabel till taligenkänningsteknik och kan identifiera och kommunicera på 26 olika språk. Sanbot King Kong använder flera 3D-kameror vSLAM (vision simultaneous localization and mapping ), som kombinerar infraröd, ultraljud och visuell teknik för att undvika hinder för att hjälpa Sanbot King Kong att effektivt kartlägga okända miljöer och till och med undvika glasdörrar och fallande föremål. Sanbot King Kong är sammansmält med ett säkerhetslösenordssystem på huvudet för att skydda roboten från oönskad åtkomst till dess flera USB-portar och strömförsörjningsportar.
Sanbot Nano
Sanbot Nano är 2,7 fot hög och är utrustad med över 50 sensorer för att undvika föremål i vägen, känna igen röster och veta när någon kommer in i rummet. Sanbot Nano ärver populära funktioner från Sanbot Elf inklusive Android SDK , Sanbot App Store och automatisk laddning. Den använder Amazons Alexa (Alexa Voice Service) och familjer kan använda den för att styra lampor, termostater och hushållsapparater. Det är den första hemroboten som använder Amazon Alexa AI-systemet.
Specifikationer
| Sanbot Elf | |
|---|---|
| Mått |
|
| Vikt | 19 kg (42 lb) |
| Batteri |
Litiumjonbatteri Kapacitet: 20Ah/300W Drifttid (full laddning): cirka 4 timmar; Standby i över 10 timmar |
| Visa | 10,1 tums 1080P HD kapacitans 10-punkts pekskärm |
| Huvud | Mic x 7, RGB-kamera x 2, 3D-sensor x 1, Touch-sensor x 7 |
| Kropp |
Gyroskopsensor x 1, Människokroppsinduktionssensor x 2, IR-undvikande hindersensor x 1, IR-meddelandemottagande sensor x 6, Touchsensor x 4, elektronisk kompasssensor x 1 |
| Händer | IR-undvikande hindersensor x 4, Touch sensor x 2 |
| Ben | IR-undvikande hindersensor x 10, Omni Wheel x 3 |
| Rörliga delar |
Huvud: 2 x DOF, 180 grader i horisontell riktning, 30 grader i vertikal riktning Hand: 1x2(L/R) DOF, 270 graders svängning fram och tillbaka Ben: 3 x DOF, fri vinkel |
| Video |
8,0 MP HD-kamera 1,0 MP HD-färgkamera med 140 graders asfärisk ytvinkel |
| Visa | 10,1 tums 1080P HD kapacitans 10-punkts pekskärm |
| Utsprång |
Laser: 1920 x 720 HD bred spektrumutgång: 60 Hz Bildförhållande: 16:9 |
| Plattform | ROS 1.1 |
| Ljud |
Röststyrning, 360 graders ljudlokalisering 2 x diskanthögtalare, 1 x woofer |
| Nätverk |
Wi-Fi : IEEE 802.11 a/b/g/n (2,4 GHz/5 GHz） Trådlöst: Bluetooth4.0, ZigBee |
| Atmosfärslampa |
250 sorters anpassade färger; 2 cyklar för öron, 2 st för händer och 1 cykel för chassi |
| Rörelsehastighet | Upp till 2,88 kilometer i timmen (2 mph) |
| Kvalitet | Upp till 1,5 centimeter (0,6 tum) |
| Sanbot King Kong | |
|---|---|
| Mått |
|
| Vikt | 100 kg (220 lb) |
| Batteri |
Litiumjonbatteri Kapacitet: 36V/1,6KW Drifttid (full laddning): cirka 18 timmar |
| Visa | 10,1 tums 1080P HD kapacitans 10-punkts pekskärm |
| Grader av frihet | Huvud x 3, arm x 10, handflata x 10, fot x 4 |
| Rör på sig |
4-hjulsdrift Extern hjulmotor och Mecanum hjul |
| Vertikalt hopp | 1,77 tum/4,5 cm |
| Plattform | Android / Linux / ROS / RTOS |
| Huvud | Mikrofon x7, Ögondisplay: OLED x 2, Bakgrundsbelysning: RGB X 2, Högtalare: Diskant x2, Rörelsegrader x 3, HD-kamera (720P) x 1, Visual Camera x 1, 3D-kamera x 1, Belysning: LED-ljus x 1, peksensor x 1 |
| Torso |
10,1-tums 1080P pekskärm, HD-kamera x 1, PIR x 2, Ultraljudssensor x 2, Högtalare Diskanthögtalare x 2, Touchsensor x 2 Baksida: Typ-A USB x 2, Micro USB x 1, Dial Switch x 2 Framsida Sidokåpa: AC 220 V strömuttag x 1, HDMI-port x 1, Type-A USB x 1, DC 12 V-port x 1, RJ45 Ethernet-port x 1, AUDIO IN-port x 1, I2C-gränssnitt x 1 stödram: Tryck givare x1 |
| Arm (x2) | Frihetsgrader x 5, Touch Sensor x 4, Infraröd avståndssensor x 3, Bakgrundsljus x 1 |
| Chassi | Extern hjulnavsmotor x 4, Mecanum Wheel x 4, Infraröd avståndssensor x 18, Ultraljudssensor x 6, 3D-kamera x 4, Vision Camera x 1, Subwoofer x 1, Drawbar x 1, På/Av-brytare x 1, Laddningsport x 1, laddningsindikator x 1, blinkers x 3, magnetisk sensor x 2, RFID x 1, RJ45 Ethernet-port x 1, DC 12V-port x 1, AUDIO IN-port x 1 |
| Rörelsehastighet | Upp till 18 kilometer i timmen (11 mph) |
| Max fraktvikt | 75 kg (165 lb) |
| Sanbot Nano | |
|---|---|
| Mått |
|
| Vikt | 19 kg (42 lb) |
| Batteri |
Litiumjonbatteri Kapacitet: 20Ah/300W Drifttid (full laddning): cirka 4 timmar; Standby i över 10 timmar |
| Visa | 10,1 tums 1080P HD kapacitans 10-punkts pekskärm |
| Huvud | Mic x 7, RGB-kamera x 2, 3D-sensor x 1, Touch-sensor x 7 |
| Kropp |
Gyroskopsensor x 1, Människokroppsinduktionssensor x 2, IR-undvikande hindersensor x 1, IR-meddelandemottagningssensor x 6, Touchsensor x 4, elektronisk kompasssensor x 1 |
| Händer | IR-undvikande hindersensor x 4, Touch sensor x 2 |
| Ben | IR-undvikande hindersensor x 10, Omni Wheel x 3 |
| Rörliga delar |
Huvud: 2 x DOF, 180 grader i horisontell riktning, 30 grader i vertikal riktning Hand: 1x2(L/R) DOF, 270 graders svängning fram och tillbaka Ben: 3 x DOF, fri vinkel |
| Video |
8,0 MP HD-kamera 1,0 MP HD-färgkamera med 140 graders asfärisk ytvinkel |
| Visa | 10,1 tums 1080P HD kapacitans 10-punkts pekskärm |
| Plattform | ROS 1.1 |
| Ljud |
Röststyrning, 360 graders ljudlokalisering 2 x diskanthögtalare, 1 x Subwoofer |
| Nätverk |
Wi-Fi : IEEE 802.11 a/b/g/n (2,4 GHz/5 GHz） Trådlöst: ZigBee |
| Atmosfärslampa |
250 sorters anpassade färger; 2 cyklar för öron, 2 st för händer och 1 cykel för chassi |
| Rörelsehastighet | Upp till 2,88 kilometer i timmen (2 mph) |
| Kvalitet | Upp till 1,5 centimeter (0,6 tum) |
Se även
externa länkar
| Huvudartiklar |  |
|
|---|---|---|
| Typer | ||
| Klassificeringar | ||
| Förflyttning | ||
| Forskning | ||
| Relaterad | ||
