Humanoid robot
TOPIO Dio är en robot designad för att servera på en restaurang eller kafé, eller som cocktailbartender, som tillverkas av det Vietnam -baserade företaget Tosy . TOPIO Dio har en 3-hjulig rörlig plattform, 28 frihetsgrader och fjärrmanövreras med en inbyggd kamera och en hinderdetektor. Den är 125 cm hög och väger 45 kg.
Utvecklingshistoria
Tid |
Plats |
Händelse |
Anteckningar |
november 2008 |
TOSY Robotics JSC |
TOPIO Dio-projektet kom igång |
|
juni 2010 |
AUTOMATICA 2010, Tyskland |
Introducera den första versionen av TOPIO Dio |
28 frihetsgrader, 3 hjul plattform |
Specifikationer
Specifikationer |
TOPIO Dio |
Höjd |
125 cm |
Vikt |
45 kg |
Strömförsörjning |
batteri, 48V 20AH |
Ställdon |
Servomotor |
Kommunikationsmetoder |
Högtalare, mikrofon |
Kamera |
2 |
Grader av frihet |
28 |
Teknologier
- Fjärrkontroll via trådlöst internet
- Integrera 3D-seende via 2 kameror
- 3D-operationsutrymme för roboten definierat av den styrande programvaran
- Bearbetar fördefinierade bilder
- Upptäcker hinder med ultraljudssensor
- Trehjulsbas med rundstrålande och balanserad rörelse
Se även
externa länkar