Telenoid R1
Telenoid R1 är en fjärrstyrd telepresence - android skapad av den japanska robotisten Hiroshi Ishiguro . R1-modellen, som släpptes i augusti 2010, är cirka 80 cm lång, väger 5 kg och är gjord av silikongummi. Den primära användningen av Telenoid R1 är en ljud- och rörelsesändare genom vilken människor kan vidarebefordra meddelanden över långa avstånd. Syftet är att användaren ska känna sig som om de kommunicerar med en bekant på avstånd. Kameror och mikrofoner fångar en operatörs röst och rörelser som projiceras genom Telenoid R1 till användaren.
Funktioner
| Släpp | augusti 2010 |
| Höjd | Cirka 80 cm |
| Vikt | Cirka 5 kg |
| Sensor | Ingen |
| Ställdon | Servomotor |
| Kraft | Extern likströmsresurs |
| CPU | En mikrokontroller (ARM7 60 Hz) är inbäddad. En extern PC används för Telenoid-styrning. |
| Grad av frihet | 3 för ögonglober, 1 för mun, 3 för nacke och 2 för armar |
| Exteriört material | Silikon |
Telenoid R1, till skillnad från sina motsvarigheter Geminoid HI-1 och Geminoid F, är designad för att vara en tvetydig figur som kan kännas igen som vilket kön och vilken ålder som helst. Telenoid R1 har en minimalistisk design; det är ungefär lika stort som ett spädbarn med ett skalligt huvud, ett dockliknande ansikte och automatiserade stubbar istället för armar. Den innehåller 9 ställdon som gör att R1 har 9 frihetsgrader. Varje öga kan röra sig horisontellt oberoende av varandra, men deras vertikala rörelse synkroniseras. Munnen kan öppnas och stängas för att efterlikna prata. De 3 ställdonen i nacken ger gir, stigning och rullrotationer för nacken. De två sista ställdonen används för rörelse i armarna. En webbkamera eller annan videoinspelningsenhet kan spela in en persons rörelser och röst och skicka dem till R1 via Wi-Fi- anslutning. Vissa rörelser och uttryck är förprogrammerade i Telenoid R1. Några av dessa kontrollerbara beteenden är att säga hejdå, att vara glad och göra vinkar efter en kram. Andra åtgärder är slumpmässiga, såsom att andas och blinka, vilket ger R1 en känsla av att vara "levande".
Används
R1:s huvudsakliga användning är att vara ett avancerat videokonferensverktyg . Telenoiden kan interagera med ägaren som om det var personen som skickade meddelandet. Forskare delade att de hoppas att Telenoid R1 kommer att användas främst som en kommunikationsenhet som kan användas på arbete, utbildning och äldreomsorg .
Arbetskommunikation
Anställda som inte kan gå till jobbet kan använda Telenoid R1 för att ge sina synpunkter på ett samtal eller möte. Dessutom kan hela möten hållas genom Telenoids så att arbetare aldrig ens behöver lämna sina hem.
Utbildning
En utbildningsapplikation för roboten är att lära ut ett språk. Ljudlektioner kan programmeras in i Telenoid R1 och användas för att lära människor som skulle ha lättare att lära av en människoliknande varelse snarare än ett ljudband.
Äldreomsorg
Äldre medborgare på vårdhem kan använda Telenoid R1 för att kommunicera med familjer som inte kan besöka dem personligen. Forskning har visat att äldre människor har reagerat positivt på interaktioner med Telenoid R1. I experiment med R1 har äldre gett feedback som "väldigt söt, som mitt barnbarn" och "väldigt mjuk och skön att ta på."
Kosta
Telenoid R1 använder likströmsmotorer som ställdon och på grund av sin mindre kropp använder den bara 9. Detta bidrog till att minska utvecklings- och produktionskostnaderna för automaten . En version av roboten som används för forskning kostar cirka 35 000 USD medan en kommersiell version kostar cirka 8 000 USD.
Tidigare modeller
Geminoid HI-1
Hiroshi Ishiguro skapade en automat med utseende som återspeglar hans eget, Geminoid HI-1. Materialet för denna robot inkluderar Ishiguros eget hår tillsammans med silikongummi, pneumatiska ställdon och olika elektroniska delar. Syftet med HI-1 är att efterlikna en människas handlingar. Den kan inte röra sig av sig själv, utan fjärrstyrs istället av Ishiguro. Ishiguros röst fångas av en mikrofon medan hans ansiktsrörelser spelas in av en kamera. HI-1 kan imitera de åtgärder som görs av operatören. På frågan om syftet med en människoliknande robot svarade Ishiguro med "min forskningsfråga är att veta vad som är mänskligt." Ishiguro hoppas kunna använda HI-1 som ett sätt att dechiffrera känslan av att vara i en människas närvaro.
Geminoid F
En annan av Hiroshi Ishiguros skapelser är Geminoid F, en kvinnlig android modellerad efter en kvinna i tjugoårsåldern. Geminoid F kan visa ansiktsuttryck, som att le eller rynka pannan, på ett mer naturligt sätt än Ishiguros tidigare androider. Denna Geminoid fjärrstyrs också av kameror med mjukvara för ansiktsspårning. Målet med att tillverka Geminoid F var att skapa en robot som kan visa ett brett utbud av ansiktsuttryck med färre ställdon än tidigare modeller. Medan Geminoid HI-1 har 50 ställdon, har Geminoid F bara 12. Istället för att fylla en stor extern låda med kompressorer och ventiler, som man kan se i HI-1, implementerade forskarna dessa delar i kroppen på Geminoid F, så det kräver bara en liten extern kompressor. Forskare hoppas att Geminoid F har ett mer vänligt ansikte som människor är mer angelägna om att interagera med. Geminoid F medverkade i den japanska filmen Sayonara 2015 , marknadsförd som "den första filmen med en android som uppträder mot en mänsklig skådespelare".