REEM
REEM-C och REEM (2013)
| |
| Tillverkare | PAL Robotics |
|---|---|
| Skapandets år | 2005 |
| Hemsida | |
REEM är den senaste prototypen av humanoidrobot byggd av PAL Robotics i Spanien. Det är en 1,70 m hög humanoid robot med 22 frihetsgrader, med en mobil bas med hjul som gör att den kan röra sig i 4 km/tim. Robotens övre del består av en bål med pekskärm, två motoriserade armar som ger den en hög grad av uttryck och ett huvud som också är motoriserat.
REEM-A och REEM-B är de första och andra prototyperna av humanoida robotar skapade av PAL Robotics. REEM-B kan känna igen, greppa och lyfta föremål och gå själv, undvika hinder genom samtidig lokalisering och kartläggning . Roboten accepterar röstkommandon och kan känna igen ansikten.
Specifikationer
| Modell |
REEM-A (2005) 
|
REEM-B (2008) 
|
REEM (2010) |
REEM-C (2013) 
|
| Vikt | 49 kg | 64 kg | 90 kg | 80 kg |
| Höjd | 1,4 m | 1,47 m | 1,70 m | 1,65 m |
| Förflyttning typ | gående | gående | på hjul | gående |
| Fart | 1,5 km/h | 1,5 km/h | 4 km/h | 1,4 km/h |
| Kontinuerlig drifttid | 90 minuter | 120 minuter | 8 timmar | 180 (gång) - 360 (standby) minuter |
| Frihetsgrader (armar och händer) | 30 | 41 | 22 | 44 |
| Nyttolast av armarna | 2 kg | 12 kg | 1 kg per arm + 30 kg på ryggen | 10 kg |
| Huvudprocessor _ | Intel Pentium M (1,6 GHz) |
Intel Core Duo (1,66 GHz) Geode (500 MHz) |
Intel Core 2 Duo + ATOM | Intel Core i7 2710QE x 2 |
Se även
externa länkar
