Atlas (robot)

Atlas
Tillverkare Boston Dynamics
Skapandets år 2013
Typ Humanoid robot
Syfte Sök och rädda
Härrörande från PETMAN
Hemsida bostondynamics.com

Atlas är en tvåfotad humanoid robot som i första hand utvecklats av det amerikanska robotföretaget Boston Dynamics med finansiering och tillsyn från US Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA). Roboten designades ursprungligen för en mängd olika sök- och räddningsuppgifter och avtäcktes för allmänheten den 11 juli 2013.

Design och utveckling

Designen och produktionen av Atlas övervakades av DARPA, en byrå från USA:s försvarsdepartement, i samarbete med Boston Dynamics. En av robotens händer utvecklades av Sandia National Laboratories , medan den andra utvecklades av iRobot . År 2013 jämförde DARPA-programledaren Gill Pratt prototypversionen av Atlas med ett litet barn och sa att "ett 1-årigt barn kan knappt gå, ett 1-årigt barn faller ner mycket ... det är här vi är just nu".

Atlas är baserad på Boston Dynamics tidigare PETMAN humanoid-robot och är upplyst med blå lysdioder . Atlas är utrustad med två synsystem – en laseravståndsmätare och stereokameror , båda styrda av en extern dator – och har händer med finmotorik . Dess lemmar har totalt 28 frihetsgrader . Atlas kan navigera i tuff terräng och klättra självständigt med sina armar och ben, även om 2013 års prototypversion var kopplad till en extern strömkälla.

I oktober 2013 laddade Boston Dynamics upp en video som visar att Atlas tål att träffas av projektiler och balanserar på ett ben.

Under 2014 tävlade Atlas-robotar som programmerats av sex olika team i DARPA Robotics Challenge för att testa robotens förmåga att utföra olika uppgifter, inklusive att gå in och ur ett fordon och köra det, öppna en dörr och använda ett elverktyg . En mängd andra robotar tävlade också. Tävlingen var inspirerad av kärnkraftskatastrofen i Fukushima Daiichi 2011 och har ett pris på 2 miljoner USD till det vinnande laget.

I 2015 års DARPA robotikfinaler kom Atlas från IHMC Robotics (som heter Running Man) tvåa bakom det koreanska laget Kaist och deras robot DRC-Hubo med sex minuters marginal, och fullföljde hela banan på tiden 50:26.

Atlas, nästa generation

Den 23 februari 2016 släppte Boston Dynamics video av en ny version av Atlas-robot på YouTube. Den nya versionen av Atlas är designad för att fungera både utomhus och inne i byggnader. Den är specialiserad för mobil manipulation och är mycket skicklig på att gå över ett brett spektrum av terräng, inklusive snö, och kan göra bakåtvändningar och vagnhjul. Den är elektriskt driven och hydrauliskt manövrerad. Den använder sensorer i kroppen och benen för att balansera, och den använder LIDAR och stereosensorer i huvudet för att undvika hinder, bedöma terrängen, hjälpa till med navigering och manipulera objekt, även när objekten flyttas. Den här versionen av Atlas är 150 cm (4 fot 11 tum) lång och väger 80 kg (180 lb).

Vad är nytt, Atlas?

Den 16 november 2017 släppte Boston Dynamics en uppdateringsvideo av Atlas-roboten till YouTube. I den här videon visades Atlas hoppa på lådor, vrida sig 180 grader medan han hoppade och utför en backflip .

Den 10 maj 2018 släppte Boston Dynamics en uppdateringsvideo av Atlas-roboten till YouTube. I den här videon visades Atlas springa över gräset i ojämn terräng samt hoppa över en stock som ligger på gräset.

Den 12 oktober 2018 släppte Boston Dynamics en uppdateringsvideo av Atlas-roboten till YouTube. I den här videon visades Atlas springa runt medan han hoppade över lådor.

Den 24 september 2019 släppte Boston Dynamics ytterligare en uppdateringsvideo av Atlas-roboten till YouTube. I den här videon visades Atlas utföra något som liknar en golvrutin inom gymnastik. Roboten demonstrerar förmågan att utföra ett handstående , kullerbyttor och rotationer, allt i flytande följd. Boston Dynamics hävdar att roboten tränades med "nya tekniker som effektiviserar utvecklingsprocessen."

Den 29 december 2020 släppte Boston Dynamics en musikvideo med två Atlas-robotar, en Spot-robot och en Handle-robot som utför en dansrutin till låten " Do You Love Me ".

Den 17 augusti 2021 släppte Boston Dynamics en video av två Atlas-robotar som kör en parkourbana med hopp, balansbalkar och valv . I en annan video som släpptes samma dag nämns det att Atlas är 5 fot lång (1,5 m) och väger 190 pund (85 kg). Atlas är batteridrivet och hydrauliskt manövrerat med 20 frihetsgrader. Den har RGB-kameror och djupsensorer som ger input till dess kontrollsystem. All beräkning som krävs för kontrolluppfattning och uppskattning sker i tre inbyggda datorer.

Ansökningar

En Atlas-robot kopplar en slang till ett rör i en datorsimulering av Gazebo .
Simulerad bild av Atlas-robot som klättrar in i ett fordon

Atlas är tänkt att hjälpa räddningstjänsten i sök- och räddningsoperationer, utföra uppgifter som att stänga av ventiler, öppna dörrar och använda motordriven utrustning i miljöer där människor inte kunde överleva. Försvarsdepartementet uppgav 2013 att det inte hade något intresse av att använda roboten för offensiv eller defensiv krigföring.

I 2015 års DARPA-tävling för robotik kunde Atlas slutföra alla åtta uppgifterna enligt följande:

  1. Kör ett nyttofordon på platsen.
  2. Resa avmonterad över spillror.
  3. Ta bort skräp som blockerar en entré.
  4. Öppna en dörr och gå in i en byggnad.
  5. Klättra upp på en industristege och korsa en industriell gångväg.
  6. Använd ett verktyg för att bryta igenom en betongpanel.
  7. Lokalisera och stäng en ventil nära ett läckande rör.
  8. Anslut en brandslang till ett ståndrör och sätt på en ventil.

Reaktioner

Atlas avtäcktes för allmänheten den 11 juli 2013. New York Times sa att dess debut var "ett slående exempel på hur datorer börjar växa ben och röra sig i den fysiska världen", och beskrev roboten som "en jätte - även om det är skakigt – steg mot den efterlängtade åldern av humanoida robotar." Gary Bradski , specialist på artificiell intelligens , förklarade att "en ny art, Robo sapiens , håller på att dyka upp".

Se även

externa länkar

Hämtad från " https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Atlas_(robot)&oldid=1118974271 "