Sexstavs länkage

Sexstavslänkage från Kinematics of Machinery , 1876

Inom mekanik är ett sexstångslänkage en mekanism med en frihetsgrad som är konstruerad av sex länkar och sju leder . Ett exempel är Klann-länken som används för att driva benen på en gångmaskin.

förbinder varje led i en länk två länkar, och en binär länk stöder två leder. Om vi betraktar en hexagon konstruerad av sex binära länkar med sex av de sju lederna som bildar dess hörn, då kan den sjunde leden läggas till för att förbinda två sidor av sexkanten för att bilda en sexstavslänkning med två ternära länkar förbundna med en led. Denna typ av sexbar länk sägs ha Watt-topologin .

En sexstavslänkning kan också konstrueras genom att först sätta ihop fem binära länkar till en femhörning , som använder fem av de sju lederna, och sedan fullborda länkningen genom att lägga till en binär länk som förbinder två sidor av femhörningen. Detta skapar återigen två ternära länkar som nu är åtskilda av en eller flera binära länkar. Denna typ av sex-bar koppling sägs ha Stephenson-topologin .

Klann -kopplingen har Stephenson-topologin.

Watt sex bar länkage

Watts parallellrörelsegenerator består av fyrstavslänken som har en kopplingskurva som spårar en ungefär rak linjebana, kombinerat med en parallellogramlänkning som kopierar denna räta linjerörelse till en önskad plats. Denna konfiguration med sex stänger och sju skarvar har två öglor med fyra stavar.

En sexstavs länkage med en rätlinjig rörlig länk. Klicka för att förstora.

Stephenson sexstavs länkage

Stephenson-länkens sexstång och sju leder består av en fyrastångsögla och en femstångsögla. Den har två ternära länkar som är åtskilda av en binär länk. Detta innebär att de två ternära länkarna inte är förbundna med varandra genom en skarv som i fallet med Watt-topologin.

Stephenson har tre former beroende på länken som väljs som ram, vilka betecknas Stephenson I, II och III.

Se även

externa länkar