Harts inverserare

Animation av Harts antiparallelogram, eller första inverserare. Dimensioner: Cyanlänkar = a Gröna länkar = 0,5b + 0,5b och b Gula länkar = 0,5c + 0,5c c > b 0,5b + 0,5c > 2a 0,5c < 0,5b + 2a

Animation av Harts A-frame, eller andra inverserare. Mått: Cyanlänkar = 3a + a Gröna länkar = b Gula länkar = 2a Avstånd mellan ankare = 2b

Harts växelriktare är två plana mekanismer som ger en perfekt rak linjerörelse med endast roterande leder. De uppfanns och publicerades av Harry Hart 1874–5.

Harts första inverserare, även känd som Hart's W-frame , är baserad på ett antiparallelogram . Tillägget av fasta punkter och en drivarm gör den till en 6-stavs länkage. Den kan användas för att omvandla roterande rörelse till en perfekt rak linje genom att fixera en punkt på en kort länk och driva en punkt på en annan länk i en cirkelbåge.

Harts andra inverserare, även känd som Harts A-frame , är mindre flexibel i sina dimensioner, men har den användbara egenskapen att rörelsen halverar de fasta baspunkterna vinkelrätt. Den är formad som ett stort A – en staplad trapets och triangel. Det är också en 6-stavs länkage.

Exempel på mått

Det här är exempeldimensionerna som du ser i animationerna till höger.

- AB = Bg = 2
- CE = FD = 6
- CA = AE = 3
- CD = EF = 12
- Cp = pD = T.ex. = gF = 6
- AB = AC = BD = 4
- CE = ED = 2
- Af = Bg = 3
- fC = gD = 1
- fg = 2