Chebyshev lambda länkage
Inom kinematik är Chebyshev Lambda Linkage en fyrstavslänkning som omvandlar rotationsrörelse till ungefärlig rätlinjerörelse med ungefärlig konstant hastighet. Den heter så eftersom den ser ut som en grekisk liten bokstav lambda (λ). Den exakta designen väger ut rakhet, brist på acceleration och andelen av drivrotationen som spenderas i den linjära delen av hela kurvan.
Exemplet till höger spenderar över hälften av cykeln i den närmast raka delen. Kopplingspunkten (länk 3) håller sig inom 1 % positionstolerans och skär den ideala räta linjen 6 gånger.
Kopplingen visades först i Paris på Exposition Universelle (1878) som "The Plantigrade Machine". Chebyshev Lambda Linkage är en besläktad länk av Chebyshev länkage .
Chebyshev Lambda Linkage används i fordonsupphängningsmekanismer, gångrobotar och roverhjulsmekanismer. 2004 introducerade en studie som avslutades som en magisteruppsats vid Izmir Institute of Technology en ny mekanismdesign genom att kombinera två symmetriska lambda-länkar för att fördela kraften jämnt på marken med den raka vertikala hjulrörelsen. Den designades, tillverkades och testades sedan i Earth Rover Project vid Los Angeles City College Electronics Club.
Se även
- Chebyshev linkage , besläktningen av Chebyshev lambda länkage.
- Hoeckens länkage , en länkning som producerar ett mycket liknande lokus med en länk mindre men en extra reglage.
- Benmekanism
- Rak linje mekanism
externa länkar
- Hoeckens ungefärliga rätlinjemekanism (diagram och längdtabell)
- Hoeckens raklinjekoppling Arkiverad 2011-07-06 på Wayback Machine (Hemgjort exempel)
- Video av datorsimulering av Tchebychev gångmaskin (Стопоход Чебышева).
- alexdenouden.nl – rätlinjig rörelse efter "Tchebychev"
- En simulering med programvaran Molecular Workbench
- Hur fungerar en Hoeckens koppling? (Interaktiv Flash-animation)
