Roberts koppling

Animation av Roberts länkage Dimensioner: Grön triangel = a, a, b (a är de längre sidorna) Gula länkar = ett horisontellt avstånd mellan markfogar = 2b

Ett Roberts-länkage är ett fyrstavslänkage som omvandlar en rotationsrörelse till ungefärlig rätlinjerörelse .

Kopplingen utvecklades av Richard Roberts .

Roberts-kopplingen kan klassificeras som:

• Watt-typ länkage
• Grashof rocker-rocker
• Symmetrisk fyrstavslänkage

Se även

• Rak linje mekanism
• Fyrstavs länkage