Stor hund
 Ett par BigDog-robotar
| |
| Tillverkare | Boston Dynamics , Foster-Miller , JPL och Harvard University Concord Field Station |
|---|---|
| Skapandets år | 2005 |
| Hemsida | |
BigDog är en dynamiskt stabil fyrdubblad militärrobot som skapades 2005 av Boston Dynamics med Foster-Miller , NASA Jet Propulsion Laboratory och Harvard University Concord Field Station . Det finansierades av DARPA , men projektet lades på hyllan efter att BigDog ansågs vara för högljudd för strid.
Historia
BigDog finansierades av Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) i hopp om att den skulle kunna fungera som en robot- packmula för att följa med soldater i terräng som är för ojämn för konventionella fordon. Istället för hjul eller slitbanor använder BigDog fyra ben för rörelse, vilket gör att den kan röra sig över ytor som skulle besegra hjul. Benen innehåller en mängd olika sensorer, inklusive ledposition och markkontakt. BigDog har också ett lasergyroskop och ett stereovisionssystem .
BigDog är 3 fot (0,91 m) lång, är 2,5 fot (0,76 m) lång och väger 240 pund (110 kg), vilket gör den ungefär lika stor som en liten mula. Den kan korsa svår terräng, springa i fyra miles per timme (6,4 km/h), bära 340 pund (150 kg) och klättra i en lutning på 35 grader. Förflyttning styrs av en inbyggd dator som tar emot input från robotens olika sensorer. Navigering och balans sköts också av styrsystemet.
BigDogs gångmönster styrs genom fyra ben, var och en utrustad med fyra lågfriktionshydrauliska cylinderställdon som driver lederna. BigDogs rörelsebeteenden kan variera mycket. Den kan ställa sig upp, sitta ner, gå med en krypande gång som lyfter ett ben i taget, gå med en travgång som lyfter diagonala ben, eller trava med en löpande gång. Reshastigheten för BigDog varierar från en 0,45 mph (0,2 m/s) krypning till en 3,6 mph (1,6 m/s) trav.
BigDog-projektet leddes av Dr. Martin Buehler, som fick Joseph Engelberger Award från Robotics Industries Association 2012 för arbetet. Dr. Buehler ledde, medan han tidigare var professor vid McGill University , robotlabbet där, och utvecklade fyrbenta gå- och löprobotar.
Inbyggda på ställdonen finns sensorer för ledposition och kraft, och rörelsen styrs slutligen genom en inbyggd dator som hanterar sensorerna.
Cirka 50 sensorer finns på BigDog. Dessa mäter kroppens inställning och acceleration, rörelse och kraft hos ledställdon samt motorhastighet, temperatur och hydraultryck inuti robotens interna motor. Lågnivåkontroll, såsom ledernas position och kraft, och högnivåkontroll såsom hastighet och höjd under förflyttning, styrs båda via omborddatorn.
BigDog var med i avsnitt av Web Junk 20 och Hungry Beast , och i artiklar i New Scientist , Popular Science , Popular Mechanics och The Wall Street Journal .
Den 23 mars 2008 släppte Boston Dynamics videofilmer av en ny generation av BigDog känd som AlphaDog. [ opålitlig källa? ] Filmen visar BigDogs förmåga att gå i isig terräng och återställa balansen när den sparkas från sidan.
Den raffinerade motsvarigheten har designats av Boston Dynamics för att överträffa BigDog när det gäller kapacitet och användning för avmonterade soldater.
I februari 2012, med ytterligare DARPA-stöd, visade den militariserade Legged Squad Support System (LS3)-varianten av BigDog sina möjligheter under en vandring över tuff terräng. [ citat behövs ]
Från och med sommaren 2012 planerade DARPA att slutföra den övergripande utvecklingen av systemet och förfina dess nyckelfunktioner inom 18 månader, för att säkerställa dess värde för avmonterade krigssoldater innan det rullas ut till grupper som opererar i teatern. BigDog måste kunna visa sin förmåga att genomföra en vandring på 20 mil (32 km) på 24 timmar, utan att tanka, samtidigt som den bär en last på 180 kg. En förfining av dess synsensorer kommer också att genomföras.
I slutet av februari 2013 släppte Boston Dynamics videofilmer av en modifierad BigDog med en arm. Armen kan plocka upp föremål och kasta dem. Roboten förlitar sig på sina ben och bål för att hjälpa till att driva armens rörelser. Man tror att den kan lyfta vikter runt 50 pund (23 kg).
Avbrytande
I slutet av december 2015 lades BigDog-projektet ner. Trots förhoppningar om att den en dag skulle fungera som en packmula för amerikanska soldater i fält, ansågs den gasdrivna motorn vara för bullrig för att användas i strid. Ett liknande projekt för en helelektrisk robot vid namn Spot var mycket tystare, men kunde bara bära 18 kg. Båda projekten pågår inte längre, men Spot Mini släpptes 2019.
Hårdvara
BigDog drivs av en tvåtakts , encylindrig , 15-broms-hästkrafter (11 kW) gokartmotor som arbetar med över 9 000 rpm. Motorn driver en hydraulpump , som i sin tur driver de hydrauliska benställdonen . Varje ben har fyra ställdon (två för höftleden och en vardera för knä- och fotled), för totalt 16 stycken. Varje ställdonenhet består av en hydraulcylinder, servoventil, positionssensor och kraftsensor.
Inbyggd datorkraft är en robust PC/104- kortstack med en Pentium 4- klassdator som kör QNX .
Galleri
Se även
- Aibo
- Biorobotics
- Legged Squad Support System , nästa fas i BigDog-projektet
- Gekko