RD -0243 är en framdrivningsmodul som består av en RD-0244 huvudmotor och en RD-0245 verniermotor. Båda är flytande raketmotorer , brinnande N 2 O 4 och UDMH . RD -0244- huvudmotorn arbetar i den stegvisa förbränningscykeln med oxidationsmedel, medan vernier RD-0245 använder den enklare gasgeneratorcykeln . Eftersom volymen är högst vid sjösättning av ubåtar är denna modul nedsänkt på drivmedelstanken. Dess utvecklingsperiod var från 1977 till 1985, efter att ha haft sin första lansering den 27 december 1981. Ursprungligen utvecklad för RSM- 54, användes den senare för Shtil' .