Hendrik Van Brussel
Hendrik Van Brussel | |
|---|---|
 | |
| Född | 1944 |
| Nationalitet | belgiska |
| Alma mater | KU Leuven |
| Känd för |
Mekatronik Robotics Manufacturing |
| Vetenskaplig karriär | |
| Fält | Robotik |
Hendrik ( Rik ) Van Brussel (24 oktober 1944, Ypres , Belgien) är en belgisk emeritusprofessor i maskinteknik vid KU Leuven , världskänd för sin forskning om robotik , mekatronik och holoniska tillverkningssystem .
Biografi
Van Brussel tog examen som teknisk ingenjör i maskinteknik ( B.Sc. ), 1965 från HTI, Oostende , Belgien; av 'civilingenjör' i elektronikteknik ( M.Sc. ) 1968 från KU Leuven , Belgien och av Doctor of Applied Sciences ( Ph.D. ) 1971, också från KU Leuven, avhandling: "Dynamisk analys av skärprocessen ". Under hela sin karriär, som sträcker sig över en period av mer än 40 år, har han varit aktiv i skärningszonen mellan flera discipliner: maskinteknik, elektronik och reglerteknik , informationsteknik ; en domän som nu kallas " mekatronik ".
Han började sin karriär som expert vid Metal Industries Development Center (MIDC), Bandung , Indonesien , där han också besatte posten som docent vid Institut Teknologi Bandung , Bandung, Indonesien (1971—1973). Därefter återvände han till KULeuven för att göra en akademisk karriär, och blev professor 1980. Han var avdelningschef PMA (Produktionsteknik, Maskinkonstruktion och Automation) vid KU Leuven (1980–93 och 2001–03) och därefter ordförande för denna (2003–2010). Han var ordförande för institutionen för maskinteknik (1993–2001). Han var projektledare för Interuniversity Attraction Pole Projects on Advanced Mechatronic Systems (Centre of Excellence), från 1987 till 2006.
Arbete
Förutom hans omfattande arbete med skärdynamik, strukturdynamik, datorintegrerad tillverkning (CIM) och mikro- och precisionsteknik, kan resten av Van Brussels arbete organiseras under följande tre huvudämnen:
Robotik : Banbrytande arbete inom robotforskning i Belgien och i Europa; arbete inkluderar: aktiv kraftåterkoppling ; metodik för modellbaserad uppgiftsspecifikation och kontroll av "kompatibla rörelse"-uppgifter; universal gripare med tre fingrar; LOLA, ett off-line robotprogrammeringsspråk med strukturerad databas; KARMEN, ett allmänt analys- och designprogram för den inversa och direkta kinematiken och dynamiken hos 3D-mekanismer; flerkomponents kraft-momentsensorer och en taktil sensoruppsättning ; robotkraftskontrollerad gradning ; Tjänsterobotik: LiAS, en autonom mobil manipulator ; intelligenta rullstolar med delad autonomi; medicinsk robotik, t.ex. robotiserad laparoskopi som involverar innovativa haptiska gränssnitt.
Mekatronik : Utveckling av en mekatronisk designfilosofi, som syftar till den "mekatroniska kompilatorn" där den mekaniska strukturen och rörelsekontrollern optimeras samtidigt, för design av högpresterande maskiner och maskinsystem. Detta inkluderar: optimering av den mekaniska strukturen i den konceptuella designfasen; härledning av robusta styralgoritmer (H-oändlighet, glidläge, ..) som kan garantera prestanda i närvaro av viktiga störningar, såsom ändring av maskinkonfiguration, skärkrafter, friktion, …; härledning av enkla styrmodeller från finita elementmodeller av den mekaniska strukturen som grund för utveckling av styralgoritmer; utveckling av ett integrerat designramverk för samtidig optimering av struktur och styrning av komplexa mekatroniska system med flexibla flerkroppar med tidsvarierande konfigurationer.
Holonic Manufacturing Systems (Multi-agent system) : Inom ramen för framtidens fabrik-idé och i linje med programmet Intelligent Manufacturing System (IMS), som lanserades 1990 av Prof. H. Yoshikawa, Japan. Huvudprestation är att sätta upp referensarkitekturer och en designmetodik för holoniska tillverkningssystem. Den utvecklade PROSA- arkitekturen är allmänt accepterad av det internationella forskarsamhället som en referensarkitektur . Tillämpning av biologiskt inspirerade kontrollparadigm, som feromoner i myrkolonier , för att kontrollera komplexa tillverkningssystem, vilket leder till ett kontrollramverk med flera agenter.
Utmärkelser
Bland de många utmärkelser och utmärkelser Prof. Van Brussel har fått, är här en lista över de mer framstående:
- 1976: Taylor-medalj från CIRP (International Academy for Production Engineering).
- 1984: KVIV-TI forskningspris för forskning inom robotik. (KVIV-TI: Kungliga flamländska ingenjörssällskapets tekniska institut ).
- 1987: ASEA Golden Robot Award.
- 1989: Society of Manufacturing Engineers (SME) Fellow.
- 1990—: Medlem av Royal Academies for Science and the Arts of Belgium, blir direktör för klassen för naturvetenskap.
- 1994: Doctor honoris causa vid Politehnica University of Bukarest .
- 1994: IEEE Fellow.
- 1994: Doctor honoris causa vid Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule RWTH Aachen University .
- 1998: Mottagare av SME/CASA LEAD Award, för excellens i undervisning och forskning inom integrerad tillverkning.
- 2002: Utländsk ledamot av Kungliga Ingenjörsvetenskapsakademien (IVA).
- 2002: Mottagare av SME FW Taylor Research Medal.
- 2003: Doctor honoris causa vid Transsylvaniens universitet i Braşov .
- 2008: Mottagare av Joseph Engelberger Award från IFR för att ha bidragit till utvecklingen av Robotics Science in the Service of Mankind .
- 2009: Utländsk assistent vid National Academy of Engineering (USA) för banbrytande forskning inom mekatronik och robotik tillämpad på tillverkning och medicinsk kirurgi, och för design av holoniska tillverkningssystem .
- 2010: Mottagare av det prestigefyllda Georg-Schlesinger-Preis 2009 från statssekreteraren för vetenskap och forskning i delstaten Berlin, med citatet: für hervorragende wissenschaftliche Leistungen auf dem Gebiet der Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik .
- 2010: Fellow School of Engineering, University of Tokyo.
- 2013: Hedersmedlem, Ungerska vetenskapsakademin (MTA).
- 2017: Hedersprofessor, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics (NUAA).
- 2018: Lifetime Achievement Award, European Society for Precision Engineering and Nanotechnology (euspen).
Befattningar och tillhörigheter
- Medlem av Royal Flemish Academy of Belgium for Science and the Arts, Class of Natural Sciences.
- Medlem av International Institution for Production Engineering Research (CIRP). Ordförande för CIRP, 2000–2001, tidigare ordförande i Scientific Technical Committee on Assembly (STC-A).
- Fellow vid IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers).
- Fellow i SME (Society of Manufacturing Engineers).
- Medlem av KVIV (Royal Flemish Engineering Society).
- Tidigare medlem av BIRA (Belgian Institute of Automatic Control and Automation). Tidigare ledamot i styrelsen. Tidigare ordförande i arbetsgruppen för systemteori. Tidigare ordförande i Working group on Robotics.
- Medlem av BSMEE (Belgian Society of Mechanical and Environmental Engineers).
- Hedersledamot i National Committee of Theoretical and Applied Mechanics.
- Tidigare medlem och ordförande i den vetenskapliga kommittén för maskin- och elektroteknik vid FWO (Fonden för vetenskaplig forskning, Flandern).
- Tidigare medlem av den vetenskapliga kommittén för maskin- och elektroteknik vid FNRS (Fonds National de la Recherche Scientifique).
- Biträdande redaktör, medlem av redaktionen och/eller granskare för IFToMM Journal MMT, "IEEE Transactions on Robotics and Automation", "International Journal of Robotics Research", "International Journal of Advanced Manufacturing Technology", "Mechatronics", "Mechatronic Systems" Engineering", "Robotik och datorintegrerad tillverkning", "Robotik och autonoma system".
- Tidigare ordförande för euspen (European Society for Precision Engineering and Nanotechnology), 2007-09.
Vald bibliografi
En fullständig lista över publikationer av Hendrik Van Brussel, inklusive de över 80 (sam)ledda doktorsavhandlingarna, finns på KULeuvens publikationsförråd . Här är några utvalda tidningar:
- Van Brussel H, Wyns J, Valckenaers P, et al., Reference architecture for holonic manufacturing systems: PROSA, COMPUTERS IN INDUSTRY, 37(3), s. 255–274, 1998.
- Reynaerts D, Van Brussel H, Design aspects of shape memory actuators, MECHATRONICS, 8(6), s. 635–656, 1998.
- De Fonseca P, Sas P, Van Brussel H, En jämförande studie av metoder för att optimera sensor- och ställdonplaceringar i aktiva styrtillämpningar, JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION, 221(4), s. 651–679, 1999.
- Reynaerts D, Peirs J, Van Brussel H, Shape memory micro-actuation for a gastro-intestinal intervention system, SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, 77(2), s. 157–166, 1999.
- Van Brussel H, Sas P, Nemeth I, et al., Towards a mechatronic compiler, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 6(1), s. 90–105, 2001.
- Pritschow G, Altintas Y, Jovane F, Koren Y, Mitsuishi M, Takata S, Van Brussel H, Weck M, Yamazaki Y, Open controller architecture - Past, present and future, CIRP ANNALS-MANUFACTURING TECHNOLOGY, 50(2), pp. 463–470, 2001.
- Trendafilova I, Van Brussel H, Icke-linjära dynamikverktyg för rörelseanalys och tillståndsövervakning av robotleder, MEKANISKA SYSTEM OCH SIGNALBEHANDLING, 15(6), s. 1141–1164, 2001.
- Valckenaers P, Van Brussel H, Kollingbaum M, et al., Multi-agent coordination and control using stigmergy applyed to manufacturing control, MULTI-AGENT SYSTEMS AND APPLICATIONS, Book Series: LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, Vol. 2086, s. 317–334, 2001.
- Al-Bender F, Symens W, Swevers J, Van Brussel H, Teoretisk analys av det dynamiska beteendet hos hystereselement i mekaniska system, INTERNATIONAL JOURNAL OF NON-LINEAR MECHANICS, 39(10), s. 1721–1735, 2004.
- Valckenaers P, Van Brussel H, Design for the unexpected: From holonic manufacturing systems to a humane mechatronics society , Butterworth-Heinemann , 2015.