Interaktion mellan människa och robot

Interaktion mellan människa och robot är studiet av interaktioner mellan människor och robotar. Det kallas ofta HRI av forskare. Interaktion mellan människa och robot är ett tvärvetenskapligt område med bidrag från människa-datorinteraktion , artificiell intelligens , robotik , förståelse av naturliga språk , design och psykologi .

Ursprung

Interaktion mellan människa och robot har varit ett ämne för både science fiction och akademisk spekulation redan innan några robotar existerade. Eftersom mycket av aktiv HRI-utveckling beror på bearbetning av naturligt språk , är många aspekter av HRI fortsättningar på mänsklig kommunikation , ett forskningsfält som är mycket äldre än robotteknik.

Ursprunget till HRI som ett diskret problem uppgavs av 1900-talsförfattaren Isaac Asimov 1941, i hans roman I, Robot . Han anger de tre lagarna för robotik som:

  1. En robot får inte skada en människa eller genom passivitet låta en människa komma till skada.
  2. En robot måste lyda de order som människor ger den utom där sådana order skulle strida mot den första lagen.
  3. En robot måste skydda sin egen existens så länge ett sådant skydd inte strider mot den första eller andra lagen.

Dessa tre lagar ger en översikt över de mål ingenjörer och forskare har för säkerheten inom HRI-området, även om områdena robotetik och maskinetik är mer komplexa än dessa tre principer. Men generellt sett prioriterar interaktion mellan människa och robot säkerheten för människor som interagerar med potentiellt farlig robotutrustning. Lösningar på detta problem sträcker sig från det filosofiska tillvägagångssättet att behandla robotar som etiska agenter (individer med moralisk handlingsfrihet ), till det praktiska tillvägagångssättet att skapa säkerhetszoner. Dessa säkerhetszoner använder teknologier som lidar för att upptäcka mänsklig närvaro eller fysiska barriärer för att skydda människor genom att förhindra kontakt mellan maskin och operatör.

Även om robotar i interaktionsområdet mellan människa och robot från början krävde viss mänsklig intervention för att fungera, har forskningen utökat detta till den grad att helt autonoma system nu är mycket vanligare än i början av 2000-talet. Autonoma system inkluderar från simultan lokalisering och kartläggningssystem som ger intelligenta robotrörelser till naturliga språkbearbetning och naturliga språkgenereringssystem som möjliggör naturlig, mänsklig interaktion som uppfyller väldefinierade psykologiska riktmärken.

Antropomorfa robotar (maskiner som imiterar mänsklig kroppsstruktur) beskrivs bättre av biomimetikområdet, men överlappar med HRI i många forskningsapplikationer. Exempel på robotar som visar denna trend är Willow Garages PR2 -robot , NASA Robonaut och Honda ASIMO . Robotar inom interaktionsområdet människa–robot är dock inte begränsade till människoliknande robotar: Paro och Kismet är båda robotar designade för att framkalla känslomässiga svar från människor och faller därför i kategorin människa–robotinteraktion.

Målen inom HRI sträcker sig från industriell tillverkning till Cobots , medicinsk teknik till rehabilitering, autismintervention och äldrevårdsutrustning, underhållning, mänsklig förstärkning och mänsklig bekvämlighet. Framtida forskning täcker därför ett brett spektrum av områden, varav mycket fokuserar på assisterande robotik, robotassisterad sök-och-räddning och rymdutforskning.

Målet med vänlig interaktion mellan människa och robot

Kismet kan producera en rad olika ansiktsuttryck.

Robotar är artificiella medel med förmåga att uppfatta och agera i den fysiska världen som ofta av forskare kallas arbetsrum. Deras användning har generaliserats i fabriker men numera tenderar de att hittas i de mest tekniskt avancerade samhällena inom sådana kritiska områden som sök och räddning, militära strider, min- och bombdetektering, vetenskaplig utforskning, brottsbekämpning, underhållning och sjukhusvård.

Dessa nya applikationsdomäner innebär en närmare interaktion med användaren. Begreppet närhet ska tas i sin fulla innebörd, robotar och människor delar på arbetsytan men delar också mål när det gäller uppgiftsuppfyllelse. Denna nära interaktion behöver nya teoretiska modeller, å ena sidan för robotforskarna som arbetar för att förbättra robotens nytta och å andra sidan för att utvärdera riskerna och fördelarna med denna nya "vän" för vårt moderna samhälle.

Med framsteg inom AI fokuserar forskningen på en del mot den säkraste fysiska interaktionen men också på en socialt korrekt interaktion, beroende på kulturella kriterier. Målet är att bygga en intuitiv och enkel kommunikation med roboten genom tal, gester och ansiktsuttryck.

Kerstin Dautenhahn hänvisar till vänlig människa–robot-interaktion som "Robotiquette" och definierar det som de "sociala reglerna för robotbeteende (en 'robotiquette') som är bekväm och acceptabel för människor" Roboten måste anpassa sig till vårt sätt att uttrycka önskningar och order och inte tvärtom. Men varje dag har miljöer som hem mycket mer komplexa sociala regler än de som antyds av fabriker eller till och med militära miljöer. Således behöver roboten uppfatta och förstå kapacitet för att bygga dynamiska modeller av sin omgivning. Den behöver kategorisera föremål , känna igen och lokalisera människor och ytterligare känna igen deras känslor . Behovet av dynamisk kapacitet driver fram varje delområde av robotik.

Dessutom, genom att förstå och uppfatta sociala ledtrådar, kan robotar möjliggöra samarbetsscenarier med människor. Till exempel, med den snabba ökningen av personliga tillverkningsmaskiner som stationära 3d-skrivare , laserskärare , etc., som kommer in i våra hem, kan scenarier uppstå där robotar kan dela kontroll, samordna och utföra uppgifter tillsammans. Industrirobotar har redan integrerats i industriella monteringslinjer och samarbetar med människor. Den sociala effekten av sådana robotar har studerats och har visat att arbetare fortfarande behandlar robotar och sociala enheter, förlitar sig på sociala ledtrådar för att förstå och arbeta tillsammans.

Å andra sidan av HRI-forskningen gynnar den kognitiva modelleringen av "relationen" mellan människan och robotarna de psykologer och robotforskare som användarstudier ofta är av intresse på båda sidor. Denna forskning strävar efter en del av det mänskliga samhället. För effektiv mellan människa och mänsklig robot bör många kommunikationsfärdigheter och relaterade funktioner implementeras i utformningen av sådana artificiella medel/system.

Allmän HRI-forskning

HRI-forskning spänner över ett brett spektrum av områden, några generella för HRI:s natur.

Metoder för att uppfatta människor

Metoder för att uppfatta människor i miljön bygger på sensorinformation. Forskning om avkänningskomponenter och programvara ledd av Microsoft ger användbara resultat för att extrahera den mänskliga kinematiken (se Kinect ). Ett exempel på äldre teknik är att använda färginformation till exempel det faktum att för ljushyade personer är händerna ljusare än kläderna som bärs. I vilket fall som helst kan en människa modellerad a priori sedan anpassas till sensordata. Roboten bygger eller har (beroende på graden av autonomi roboten har) en 3D- kartläggning av sin omgivning som tilldelas människornas platser.

De flesta metoder avser att bygga en 3D-modell genom vision av miljön. Proprioceptionssensorerna tillåter roboten att ha information om sitt eget tillstånd . Denna information är relaterad till en referens.

Ett taligenkänningssystem används för att tolka mänskliga önskningar eller kommandon. Genom att kombinera informationen från proprioception, sensor och tal den mänskliga positionen och tillståndet (stående, sittande). I denna fråga bearbetning av naturliga språk om interaktioner mellan datorer och mänskliga (naturliga) språk, i synnerhet hur man programmerar datorer för att bearbeta och analysera stora mängder naturliga språkdata . Till exempel neurala nätverksarkitekturer och inlärningsalgoritmer som kan appliceras på olika bearbetningsuppgifter på naturligt språk, inklusive orddeltaggning, chunking, igenkänning av namngivna enheter och semantisk rollmärkning .

Metoder för rörelseplanering

Rörelseplanering i dynamiska miljöer är en utmaning som för närvarande bara kan uppnås för robotar med 3 till 10 frihetsgrader . Humanoida robotar eller till och med 2 beväpnade robotar, som kan ha upp till 40 frihetsgrader, är olämpliga för dynamiska miljöer med dagens teknik. Men robotar med lägre dimensioner kan använda den potentiella fältmetoden för att beräkna banor som undviker kollisioner med människor.

Kognitiva modeller och teorier om sinnet

Människor uppvisar negativa sociala och känslomässiga reaktioner samt minskat förtroende för vissa robotar som nära, men ofullständigt, liknar människor; detta fenomen har kallats "Uncanny Valley". Ny forskning inom telenärvarorobotar har dock fastställt att efterliknande av mänskliga kroppsställningar och uttrycksfulla gester har gjort robotarna sympatiska och engagerade i en avlägsen miljö. Vidare kändes närvaron av en mänsklig operatör starkare när den testades med en android eller humanoid telenärvarorobot än med normal videokommunikation via en monitor.

Även om det finns en växande mängd forskning om användares uppfattningar och känslor gentemot robotar, är vi fortfarande långt ifrån en fullständig förståelse. Endast ytterligare experiment kommer att bestämma en mer exakt modell.

Baserat på tidigare forskning har vi några indikationer om nuvarande användarsentiment och beteende kring robotar:

  • Under första interaktioner är människor mer osäkra, förutser mindre social närvaro och har färre positiva känslor när de tänker på att interagera med robotar och föredrar att kommunicera med en människa. Detta fynd har kallats människa-till-människa interaktionsskriptet.
  • Det har observerats att när roboten utför ett proaktivt beteende och inte respekterar ett "säkerhetsavstånd" (genom att penetrera användarutrymmet) uttrycker användaren ibland rädsla. Detta rädslareaktion är personberoende.
  • Det har också visat sig att när en robot inte har någon speciell användning uttrycks ofta negativa känslor. Roboten upplevs som värdelös och dess närvaro blir irriterande.
  • Människor har också visat sig tillskriva roboten personlighetsegenskaper som inte implementerades i mjukvara.
  • Människor härleder på liknande sätt de mentala tillstånden hos både människor och robotar, förutom när robotar och människor använder icke-bokstavligt språk (som sarkasm eller vita lögner).
  • I linje med kontakthypotesen kan övervakad exponering för en social robot minska osäkerheten och öka viljan att interagera med roboten, jämfört med attityder före exponering mot robotar som en klass av agenter.
  • Att interagera med en robot genom att titta på eller röra roboten kan minska negativa känslor som vissa människor har om robotar innan de interagerar med dem. Även inbillad interaktion kan minska negativa känslor. Men i vissa fall kan interaktion med en robot öka negativa känslor för personer med starka redan existerande negativa känslor mot robotar.

Metoder för människa–robot-koordination

Ett stort arbete inom området människa–robotinteraktion har tittat på hur människor och robotar kan samarbeta bättre. Den primära sociala signalen för människor när de samarbetar är den delade uppfattningen av en aktivitet, för detta ändamål har forskare undersökt förutseende robotkontroll genom olika metoder, inklusive: övervakning av beteenden hos mänskliga partners med hjälp av eyetracking, dra slutsatser om mänsklig uppgifts avsikt och proaktiv handling från robotens sida. Studierna visade att den förutseende kontrollen hjälpte användare att utföra uppgifter snabbare än med enbart reaktiv kontroll.

Ett vanligt tillvägagångssätt för att programmera sociala ledtrådar i robotar är att först studera mänskligt–mänskligt beteende och sedan överföra lärandet. Till exempel baseras samordningsmekanismer i människa–robotsamarbete på arbete inom neurovetenskap som undersökte hur man möjliggör gemensamt agerande i människa–mänsklig konfiguration genom att studera perception och handling i ett socialt sammanhang snarare än isolerat. Dessa studier har visat att det är avgörande att upprätthålla en delad representation av uppgiften för att utföra uppgifter i grupp. Till exempel har författarna undersökt uppgiften att köra tillsammans genom att separera ansvaret för acceleration och bromsning, dvs en person är ansvarig för att accelerera och den andra för bromsning; studien visade att par nådde samma prestationsnivå som individer först när de fick feedback om tidpunkten för varandras handlingar. På liknande sätt har forskare studerat aspekten av överlämningar mellan människor med hushållsscenarier som att passera mattallrikar för att möjliggöra en adaptiv kontroll av detsamma vid överlämnande av människa-robot. En annan studie inom området Human Factors and Ergonomics of human-human överlämningar i lager och stormarknader avslöjar att givare och mottagare uppfattar överlämningsuppgifter på olika sätt, vilket har betydande konsekvenser för utformning av användarcentrerade samarbetssystem mellan människa och robot . Senast har forskare studerat ett system som automatiskt fördelar monteringsuppgifter bland samlokaliserade arbetare för att förbättra samordningen.

Användningsområden

Tillämpningsområdena för interaktion mellan människa och robot inkluderar robotteknologier som används av människor för bland annat industri, medicin och sällskap.

Industrirobotar

Detta är ett exempel på industriell samarbetsrobot, Sawyer, på fabriksgolvet som arbetar tillsammans med människor.

Industrirobotar har implementerats för att samarbeta med människor för att utföra industriella tillverkningsuppgifter. Medan människor har flexibiliteten och intelligensen att överväga olika tillvägagångssätt för att lösa problemet, välja det bästa alternativet bland alla val och sedan beordra robotar att utföra tilldelade uppgifter, kan robotar vara mer exakta och mer konsekventa i att utföra repetitivt och farligt arbete . Tillsammans visar samarbetet mellan industrirobotar och människor att robotar har förmågan att säkerställa effektiviteten vid tillverkning och montering. Det finns dock ihållande oro för säkerheten i samarbete mellan människa och robot, eftersom industrirobotar har förmågan att flytta tunga föremål och använda ofta farliga och vassa verktyg, snabbt och med kraft. Som ett resultat utgör detta ett potentiellt hot mot de människor som arbetar på samma arbetsplats. Därför är planeringen av säkra och effektiva layouter för samarbetsarbetsplatser ett av de mest utmanande ämnena som forskning står inför.

Medicinska robotar

Rehabilitering

Forskare från University i Texas visade en rehabiliteringsrobot i hjälpande handrörelser.

En rehabiliteringsrobot är ett exempel på ett robotstödt system implementerat i vården . Denna typ av robot skulle hjälpa strokeöverlevande eller individer med neurologisk funktionsnedsättning att återställa sina hand- och fingerrörelser. Under de senaste decennierna är idén om hur människan och roboten interagerar med varandra en faktor som har övervägts i stor utsträckning vid utformningen av rehabiliteringsrobotar. Till exempel spelar interaktion mellan människa och robot en viktig roll vid utformningen av exoskelettrehabiliteringsrobotar eftersom exoskelettsystemet kommer i direkt kontakt med människans kropp.

Äldreomsorg och följeslagarerobot

Omvårdnadsrobotar syftar till att ge hjälp till äldre människor som kan ha råkat ut för en försämrad fysisk och kognitiv funktion, och som följaktligen utvecklat psykosociala problem. Genom att hjälpa till med dagliga fysiska aktiviteter skulle fysisk assistans från robotarna göra det möjligt för äldre att få en känsla av självständighet och känna att de fortfarande kan ta hand om sig själva och bo i sina egna hem.

Långsiktig forskning om interaktion mellan människa och robot skulle kunna visa att boende på vårdhem är villiga att interagera med humanoida robotar och dra nytta av kognitiv och fysisk aktivering som leds av roboten Pepper. En annan långtidsstudie på ett vårdhem skulle kunna visa att personer som arbetar inom vårdsektorn är villiga att använda robotar i sitt dagliga arbete med de boende. Men det avslöjade också att även om robotarna är redo att användas behöver de mänskliga assistenter, de kan inte ersätta den mänskliga arbetsstyrkan men de kan hjälpa dem och ge dem nya möjligheter.

Sociala robotar

Detta är en utställning på Science Museum, London som visar robotleksaker för barn med autism, i hopp om att hjälpa autistiska barn att fånga upp sociala signaler från ansiktsuttrycket.

Autismintervention

Under det senaste decenniet har interaktion mellan människa och robot visat lovande resultat vid autismintervention. Barn med autismspektrumstörningar (ASD) är mer benägna att få kontakt med robotar än människor, och att använda sociala robotar anses vara en fördelaktig metod för att hjälpa dessa barn med ASD.

Sociala robotar som används för att ingripa i barns ASD ses dock inte som livskraftig behandling av kliniska samhällen eftersom studien av att använda sociala robotar i ASD-intervention ofta inte följer standardforskningsprotokollet. Dessutom kunde resultatet av forskningen inte visa på en konsekvent positiv effekt som skulle kunna betraktas som evidensbaserad praktik (EBP) baserat på den kliniska systematiska utvärderingen. Som ett resultat av detta har forskarna börjat upprätta riktlinjer som föreslår hur man kan genomföra studier med robotmedierad intervention och därmed producera tillförlitliga data som skulle kunna behandlas som EBP som skulle göra det möjligt för läkare att välja att använda robotar i ASD-intervention.

Rehabilitering

Robotar kan konfigureras som kollaborativ robot och kan användas för rehabilitering av användare med motorisk funktionsnedsättning. Genom att använda olika interaktiva tekniker som automatisk taligenkänning , ögonblicksspårning och så vidare, kan användare med motorisk funktionsnedsättning kontrollera robotmedel och använda den för rehabiliteringsaktiviteter som styrning av eldrivna rullstolar, objektmanipulation och så vidare.

Automatisk körning

Ett specifikt exempel på interaktion mellan människa och robot är interaktionen mellan människa och fordon vid automatiserad körning. Målet med samarbete mellan människor och fordon är att säkerställa säkerhet, säkerhet och komfort i automatiserade körsystem . Den fortsatta förbättringen av detta system och framstegen i framstegen mot högt och helautomatiska fordon syftar till att göra körupplevelsen säkrare och mer effektiv där människor inte behöver ingripa i körprocessen när det finns ett oväntat körtillstånd som en fotgängare gå över gatan när det inte är tänkt.

Den här drönaren är ett exempel på UAV som till exempel kan användas för att lokalisera en försvunnen person i berget.

Sök och rädda

Unmanned Aerial Vehicles (UAV) och Unmanned Underwater Vehicles (UUV) har potential att hjälpa sök- och räddningsarbete i vildmarksområden , som att lokalisera en försvunnen person på avstånd från bevisen att de lämnat i omgivande områden. Systemet integrerar autonomi och information, såsom täckningskartor , GPS-information och kvalitetssökvideo, för att stödja människor som utför sök- och räddningsarbetet effektivt under den givna begränsade tiden.

Projektet "Moonwalk" syftar till att simulera det bemannade uppdraget till Mars och att testa robot-astronautsamarbetet i en analog miljö.

Utforskning av rymden

Människor har arbetat på att uppnå nästa genombrott inom rymdutforskning, som ett besättningsuppdrag till Mars. Denna utmaning identifierade behovet av att utveckla planetariska rovers som kan hjälpa astronauter och stödja deras operationer under deras uppdrag. Samarbetet mellan rovers, UAV:er och människor möjliggör utnyttjande av kapacitet från alla håll och optimerar uppgiftens prestanda.

Jordbruksrobotar

En jordbruksrobot

Mänsklig arbetskraft har använts mycket inom jordbruket, men jordbruksrobotar som mjölkningsrobotar har använts i storskaligt jordbruk. Hygien är huvudfrågan inom jordbruks-livsmedelssektorn och uppfinningen av denna teknik har i stor utsträckning påverkat jordbruket. Robotar kan också användas i uppgifter som kan vara farliga för människors hälsa, som vid applicering av kemikalier på växter.

Se även

Robotik

Teknologi

Psykologi

Egenskaper

Bartneck och Okada föreslår att ett robotiskt användargränssnitt kan beskrivas med följande fyra egenskaper:

Verktyg – leksaksvåg
  • Är systemet utformat för att lösa ett problem effektivt eller är det bara för underhållning?
Fjärrkontroll – autonom skala
  • Kräver roboten fjärrkontroll eller är den kapabel att agera utan direkt mänsklig påverkan?
Reaktiv – dialogskala
  • Förlitar sig roboten på ett fast interaktionsmönster eller kan den föra dialog – utbyte av information – med en människa?
Antropomorfism-skala
  • Har den formen eller egenskaperna som en människa?

Konferenser

ACE – Internationell konferens om framtida tillämpningar av AI, sensorer och robotik i samhället

Den internationella konferensen om framtida tillämpningar av AI, sensorer och robotik i samhället utforskar den senaste forskningen och lyfter fram framtida utmaningar såväl som den dolda potentialen bakom teknologierna. De accepterade bidragen till denna konferens kommer att publiceras årligen i specialutgåvan av Journal of Future Robot Life.

Internationell konferens om social robotik

Den internationella konferensen om social robotik är en konferens för forskare, forskare och praktiker för att rapportera och diskutera de senaste framstegen inom deras framsteg inom social robotik, såväl som interaktioner med människor och integration i vårt samhälle.

  • ICSR2009, Incheon, Korea i samarbete med FIRA RoboWorld Congress
  • ICSR2010, Singapore
  • ICSR2011, Amsterdam, Nederländerna

Internationell konferens om personliga relationer mellan människa och robot

Internationell kongress om kärlek och sex med robotar

Den internationella kongressen om kärlek och sex med robotar är en årlig kongress som bjuder in och uppmuntrar ett brett spektrum av ämnen, såsom AI, filosofi, etik, sociologi, teknik, datavetenskap, bioetik.

De tidigaste akademiska artiklarna i ämnet presenterades på EC Euron Roboethics Atelier 2006, organiserad av School of Robotics i Genua, följt ett år senare av den första boken – "Love and Sex with Robots" – utgiven av Harper Collins i New York . Sedan den första slumpen av akademisk aktivitet inom detta område har ämnet vuxit avsevärt i bredd och världsomspännande intresse. Tre konferenser om personliga relationer mellan människor och robotar hölls i Nederländerna under perioden 2008–2010, i varje fall publicerades handlingarna av respekterade akademiska förlag, inklusive Springer-Verlag. Efter en lucka fram till 2014 döptes konferenserna om till "International Congress on Love and Sex with Robots", som tidigare har ägt rum på Madeiras universitet 2014; i London 2016 och 2017; och i Bryssel 2019. Dessutom hade Springer-Verlag "International Journal of Social Robotics", senast 2016, publicerat artiklar som nämnde ämnet, och en öppen tillgångstidskrift kallad "Lovotics" lanserades 2012, helt ägnad åt ämnet . De senaste åren har också sett ett starkt uppsving i intresset genom ökad bevakning av ämnet i tryckta medier, TV-dokumentärer och långfilmer samt inom den akademiska världen.

Den internationella kongressen om kärlek och sex med robotar är ett utmärkt tillfälle för akademiker och branschfolk att presentera och diskutera sina innovativa arbeten och idéer i ett akademiskt symposium.

  • 2020, Berlin, Tyskland
  • 2019, Bryssel, Belgien
  • 2017, London, Storbritannien
  • 2016, London, Storbritannien
  • 2014, Madeira, Portugal

Internationellt symposium om nya gränser i interaktion mellan människor och robotar

Detta symposium arrangeras i samarbete med den årliga konventet för Society for the Study of Artificiell Intelligens och Simulering av Beteende.

  • 2015, Canterbury, Storbritannien
  • 2014, London, Storbritannien
  • 2010, Leicester, Storbritannien
  • 2009, Edinburgh, Storbritannien

IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication

IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) grundades 1992 av Profs. Toshio Fukuda, Hisato Kobayashi, Hiroshi Harashima och Fumio Hara. Tidiga workshopdeltagare var mestadels japaner, och de första sju workshoparna hölls i Japan. Sedan 1999 har workshops hållits i Europa och USA samt Japan och deltagandet har varit av internationell omfattning.

ACM/IEEE International Conference on Human–Robot Interaction

Huvudartikel: Internationell konferens om människa–robotinteraktion

Denna konferens är bland de bästa konferenserna inom HRI-området och har en mycket selektiv granskningsprocess. Den genomsnittliga acceptansgraden är 26 % och den genomsnittliga närvaron är 187. Cirka 65 % av bidragen till konferensen kommer från USA och den höga kvalitetsnivån på inlämningarna till konferensen blir synliga av det genomsnittliga 10 citat som HRI tidningar lockade hittills.

  • HRI 2006 i Salt Lake City , Utah, USA, acceptansgrad: 0,29
  • HRI 2007 i Washington, DC , USA, acceptansgrad: 0,23
  • HRI 2008 i Amsterdam , Nederländerna, acceptansgrad: 0,36 (0,18 för muntliga presentationer)
  • HRI 2009 i San Diego , CA, USA, acceptansgrad: 0,19
  • HRI 2010 i Osaka , Japan, acceptansgrad: 0,21
  • HRI 2011 i Lausanne , Schweiz, acceptansgrad: 0,22 för fullständiga uppsatser
  • HRI 2012 i Boston , Massachusetts, USA, acceptansgrad: 0,25 för hela uppsatser
  • HRI 2013 i Tokyo , Japan, acceptansgrad: 0,24 för hela uppsatser
  • HRI 2014 i Bielefeld , Tyskland, acceptansgrad: 0,24 för fullständiga papper
  • HRI 2015 i Portland, Oregon , USA, acceptansgrad: 0,25 för hela uppsatser
  • HRI 2016 i Christchurch , Nya Zeeland, acceptansgrad: 0,25 för hela papper
  • HRI 2017 i Wien , Österrike, acceptansgrad: 0,24 för fullständiga papper
  • HRI 2018 i Chicago , USA, acceptansgrad: 0,24 för hela uppsatser
  • HRI 2021 i Boulder , USA, acceptansgrad: 0,23 för hela papper

Internationell konferens om interaktion mellan människa och agent

Relaterade konferenser

Det finns många konferenser som inte enbart är HRI, utan som behandlar breda aspekter av HRI, och som ofta har HRI-uppsatser presenterade.

  • IEEE-RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
  • Ubiquitous Computing (UbiComp)
  • IEEE/RSJ Internationell konferens om intelligenta robotar och system (IROS)
  • Intelligenta användargränssnitt (IUI)
  • Computer Human Interaction (CHI)
  • American Association for Artificial Intelligence (AAAI)
  • PÅVERKA VARANDRA

Tidskrifter

Det finns för närvarande två dedikerade HRI-tidskrifter

  • ACM Transactions on Human–Robot Interaction (Ursprungligen Journal of Human–Robot Interaction)
  • International Journal of Social Robotics

och det finns flera mer allmänna tidskrifter där man hittar HRI-artiklar.

Böcker

Det finns flera böcker tillgängliga som specialiserar sig på människa–robotinteraktion. Även om det finns flera redigerade böcker, finns bara ett fåtal dedikerade texter tillgängliga:

  • Bartneck, C.; Belpaeme, T.; Eyssel, F.; Kanda, T.; Keijsers, M.; Šabanović, S. (2019). Interaktion mellan människa och robot - en introduktion . Cambridge UP – gratis PDF tillgänglig online
  • Kanda, T.; Ishiguro, H. (2012). Interaktion mellan människa och robot i social robotik . CRC Tryck.
  • Breazeal, C.; Dautenhahn, K.; Kanda, T. (2016). "Social robotik". Springer Handbook of Robotics . s. 1935–1972. – kapitel i en omfattande handbok.

Kurser

Många universitet erbjuder kurser i Human–Robot Interaction.

Universitetskurser och examina

Onlinekurser och examina

Det finns även onlinekurser tillgängliga som Mooc :

  • University of Canterbury (UCx) – edX-program
    • Yrkescertifikat i människa–robotinteraktion
    • Introduktion till människa–robotinteraktion
    • Metoder och tillämpning i människa–robotinteraktion

Fotnoter 

 52. Chen, H., Leu, MC och Yin, Z. (10 juni 2022). "Multimodalt samarbete mellan människa och robot i realtid med hjälp av gester och tal."  SOM JAG.  J. Manuf.  Sci.  Eng.  oktober 2022;  144(10): 101007.   https://doi.org/10.1115/1.4054297

Externa resurser

Hämtad från " https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Human–robot_interaction&oldid=1136178684 "