Legenda , eller MKRC Legenda-systemet , är ett sovjetiskt satellitmålsystem kopplat till SS-N-19- missilen. Den bestod av US-P SIGINT- satelliterna och US-A Radar Ocean- spaningssatelliterna , som var kärnkraftsdrivna . Legenda-systemet består av 37 ELINT-satelliter med namnet US-P och 32 US-A kärnkraftsdrivna radarsatelliter för att ge global täckning. Legenda är nu icke-funktionell efter att US-A och US-P-satsningarna avaktiverades. Det ersätts av Liana-systemet med fyra operativa satelliter från och med juli 2021.
