En lösning på den endimensionella Fokker–Planck-ekvationen, med både drift- och diffusionstermen. I detta fall är det initiala villkoret en Dirac deltafunktion centrerad från nollhastighet. Med tiden ökar fördelningen på grund av slumpmässiga impulser.
Övergångssannolikheten sannolikheten att gå från till , introduceras här; förväntan kan skrivas som
Nu ersätter vi i definitionen av , multiplicera med och integrera över . Gränsen tas på
Notera nu att
vilket är Chapman–Kolmogorovs sats. Om du ändrar dummyvariabeln till , får man
som är en tidsderivata. Äntligen kommer vi till
Härifrån kan Kolmogorovs bakåtgående ekvation härledas. Om vi istället använder adjointoperatorn för , , definierad så att
då kommer vi fram till Kolmogorovs framåtriktade ekvation, eller Fokker–Planck ekvationen, som, förenklat notationen , i dess differentialform läses
Återstår frågan om att explicit definiera . Detta kan göras med förväntningarna från den integrerade formen av Itôs lemma :
Den del som beror på försvann på grund av martingalegenskapen.
Sedan, för en partikel som omfattas av en Itô-ekvation, använd
det kan lätt beräknas, med hjälp av integrering av delar, att
som för oss till Fokker-Plancks ekvation:
Medan Fokker-Planck-ekvationen används med problem där den initiala fördelningen är känd, om problemet är att känna till fördelningen vid tidigare tidpunkter, kan Feynman-Kac-formeln användas, vilket är en konsekvens av Kolmogorovs bakåtriktade ekvation.
Den stokastiska processen som definieras ovan i Itô-bemärkelsen kan skrivas om inom Stratonovich -konventionen som en Stratonovich SDE:
Den inkluderar en extra brusinducerad driftterm på grund av diffusionsgradienteffekter om bruset är tillståndsberoende. Denna konvention används oftare i fysiska tillämpningar. Det är faktiskt välkänt att varje lösning på Stratonovich SDE är en lösning på Itô SDE.
Nolldriftekvationen med konstant diffusion kan betraktas som en modell av klassisk Brownsk rörelse :
Denna modell har ett diskret spektrum av lösningar om villkoret för fasta gränser läggs till för :
Det har visat sig att i detta fall ett analytiskt spektrum av lösningar gör det möjligt att härleda en lokal osäkerhetsrelation för koordinathastighetsfasvolymen:
Här är ett minimalt värde för ett motsvarande diffusionsspektrum , medan och representerar osäkerheten i definitionen av koordinat-hastighet.
Högre dimensioner
Mer generellt, om
där och är N -dimensionella slumpmässiga vektorer , är en matris och är en M -dimensionell standard Wienerprocess , sannolikhetstätheten för Fokker–Plancks ekvation
med . Fysiskt kan denna ekvation motiveras enligt följande: en partikel med massan med hastigheten som rör sig i ett medium, t.ex. en vätska, kommer att uppleva en friktionskraft som motstår rörelse vars magnitud kan approximeras som proportionell mot partikelns hastighet med . Andra partiklar i mediet kommer slumpmässigt att sparka partikeln när de kolliderar med den och denna effekt kan approximeras med en term för vitt brus; . Newtons andra lag skrivs som
Att ta för enkelhetens skull och ändra notationen som leder till den välbekanta formen .
där den tredje termen inkluderar partikelaccelerationen på grund av Lorentz-kraften och Fokker-Planck-termen på höger sida representerar effekterna av partikelkollisioner. Storheterna och är den genomsnittliga förändringen i hastighet en partikel av typen upplever på grund av kollisioner med alla andra partikelarter i tidsenhet. Uttryck för dessa kvantiteter ges på annat håll. Om kollisioner ignoreras, reduceras Boltzmann-ekvationen till Vlasov-ekvationen .
Smoluchowskis diffusionsekvation
Smoluchowskis diffusionsekvation är Fokker–Planck-ekvationen begränsad till Brownska partiklar som påverkas av en yttre kraft .
Där är diffusionskonstanten och . Vikten av denna ekvation är att den tillåter både införandet av temperaturens inverkan på systemet av partiklar och en rumsberoende diffusionskonstant.
Härledning av Smoluchowski-ekvationen från Fokker-Planck-ekvationen
Med utgångspunkt från Langevin-ekvationen för en Brownsk partikel i externt fält där är friktionstermen, är en fluktuerande kraft på partikeln, och är amplituden för fluktuationen.
Vid jämvikt är friktionskraften mycket större än tröghetskraften, . Därför blir Langevins ekvation,
Vilket genererar följande Fokker–Planck ekvation,
Ordna om Fokker-Planck ekvationen,
Där . Observera att diffusionskoefficienten inte nödvändigtvis är rumsligt oberoende om eller är rumsligt beroende.
Därefter ges det totala antalet partiklar i en viss volym av,
Därför kan flödet av partiklar bestämmas genom att ta tidsderivatan av antalet partiklar i en given volym, plugga in Fokker-Plancks ekvation och sedan tillämpa Gauss sats .
I jämvikt antas det att flödet går till noll. Därför kan Boltzmann-statistik användas för sannolikheten för en partikelplacering i jämvikt, där är en konservativ kraft och sannolikheten för att en partikel är i ett tillstånd ges som .
Denna relation är ett förverkligande av fluktuations-förlustsatsen . Använd nu på och använd Fluktuationsförlustsats,
Ordna om,
Därför blir Fokker-Planck ekvationen Smoluchowskis ekvation,
för en godtycklig kraft .
Beräkningsmässiga överväganden
Brownsk rörelse följer Langevins ekvation , som kan lösas för många olika stokastiska krafter med ett medelvärde för resultaten (kanonisk ensemble i molekylär dynamik ). Istället för detta beräkningsintensiva tillvägagångssätt kan man använda Fokker–Planck-ekvationen och överväga sannolikheten av partikeln som har en hastighet i intervallet när den börjar sin rörelse med vid tidpunkten 0.
Brownian Dynamics-simulering för partiklar i 1-D linjär potential jämfört med lösningen av Fokker-Planck-ekvationen.
Exempel på linjär 1D-potential
Teori
Med en linjär potential av formen blir motsvarande Smoluchowskis ekvation,
Där diffusionskonstanten, , är konstant över rum och tid. Gränsvillkoren är sådana att sannolikheten försvinner vid med ett initialt villkor för ensemblen av partiklar som börjar på samma plats, .
Definiera och och tillämpa koordinattransformationen,
Med Smoluchowki-ekvationen blir,
Vilket är den fria diffusionsekvationen med lösning,
Och efter att ha transformerat tillbaka till de ursprungliga koordinaterna,
Simulering
Simuleringen till höger slutfördes med en Brownsk dynamiksimulering . Börjar med en Langevin-ekvation för systemet,
där är friktionstermen, är en fluktuerande kraft på partikeln och är fluktuationens amplitud. Vid jämvikt är friktionskraften mycket större än tröghetskraften, . Därför blir Langevins ekvation,
För den Brownska dynamiska simuleringen antas fluktuationskraften vara Gaussisk med amplituden beroende av systemets temperatur . Att skriva om Langevins ekvation,
där är Einstein-relationen. Integreringen av denna ekvation gjordes med Euler-Maruyama-metoden för att numeriskt approximera vägen för denna Brownska partikel.
Lösning
Eftersom Fokker-Planck-ekvationen är en partiell differentialekvation kan den endast lösas analytiskt i speciella fall. En formell analogi av Fokker-Planck-ekvationen med Schrödinger-ekvationen tillåter användning av avancerade operatörstekniker kända från kvantmekaniken för sin lösning i ett antal fall. Vidare, i fallet med överdämpad dynamik när Fokker–Planck-ekvationen innehåller andra partiella derivator med avseende på alla rumsliga variabler, kan ekvationen skrivas i form av en masterekvation som enkelt kan lösas numeriskt. I många applikationer är man bara intresserad av steady-state sannolikhetsfördelningen som kan hittas från . Beräkningen av genomsnittliga första passagetider och delningssannolikheter kan reduceras till lösningen av en vanlig differentialekvation som är intimt relaterad till Fokker-Planck-ekvationen.
Särskilda fall med känd lösning och inversion
I matematisk finansiering för volatilitetssmilemodellering av optioner via lokal volatilitet har man problemet med att härleda en diffusionskoefficient överensstämmer med en sannolikhetstäthet erhållen från marknadsoptioner. Problemet är därför en inversion av Fokker–Planck-ekvationen: Givet densiteten f(x,t) för optionen som ligger bakom X härledd från optionsmarknaden, syftar man till att hitta den lokala volatiliteten överensstämmer med f . Detta är ett omvänt problem som har lösts generellt av Dupire (1994, 1997) med en icke-parametrisk lösning. Brigo och Mercurio (2002, 2003) föreslår en lösning i parametrisk form via en viss lokal volatilitet överensstämmer med en lösning av Fokker-Planck-ekvationen som ges av en blandningsmodell . Mer information finns också i Fengler (2008), Gatheral (2008) och Musiela och Rutkowski (2008).
Fokker–Planck ekvation och vägintegral
Varje Fokker–Planck-ekvation är ekvivalent med en vägintegral . Banintegralformuleringen är en utmärkt utgångspunkt för tillämpningen av fältteoretiska metoder. Detta används till exempel i kritisk dynamik .
En härledning av vägintegralen är möjlig på liknande sätt som i kvantmekaniken. Härledningen för en Fokker–Planck-ekvation med en variabel är som följer. Börja med att infoga en deltafunktion och sedan integrera med delar:
x -derivatorna här verkar bara på -funktionen, inte på . Integrera över ett tidsintervall ,
Denna ekvation uttrycker som funktionell av . Att iterera gånger och utföra gränsen ger en vägintegral med handling
Variablerna konjugerar till kallas "svarsvariabler".
Även om de är formellt likvärdiga, kan olika problem lösas lättare i Fokker-Planck-ekvationen eller vägintegralformuleringen. Jämviktsfördelningen kan till exempel erhållas mer direkt från Fokker-Planck-ekvationen.
Frank, Till Daniel (2005). Icke-linjära Fokker–Planck-ekvationer: grunder och tillämpningar . Springer-serien i synergetik. Springer. ISBN 3-540-21264-7 .
Pavliotis, Grigorios A. (2014). Stokastiska processer och tillämpningar: diffusionsprocesser, Fokker-Planck och Langevins ekvationer . Springer Texts in Applied Mathematics. Springer. ISBN 978-1-4939-1322-0 .
Risken, Hannes (1996). Fokker–Plancks ekvation: Metoder för lösningar och tillämpningar . Springer Series in Synergetics (2:a upplagan). Springer. ISBN 3-540-61530-X .