UAV Outback Challenge

Koordinater :

Uavoutbackchallenge2009.png

UAV Challenge - Outback Rescue , även känd som UAV Outback Challenge eller UAV Challenge , är en årlig tävling för utveckling av obemannade flygfarkoster. Tävlingen hölls första gången 2007 och innehåller en öppen utmaning för vuxna och en gymnasieutmaning. Evenemanget syftar till att främja civil användning av obemannade flygfarkoster och utvecklingen av lågkostnadssystem som kan användas för sök- och räddningsuppdrag. Evenemanget är en av de största robotutmaningarna i världen och en av UAV-utmaningarna med högsta insatser, med den nuvarande Medical Express-versionen av evenemanget som erbjuder $75 000 till vinnaren.

Evenemangen involverar ett grundligt poängsystem med tonvikt på säkerhet, förmåga och teknisk excellens. I synnerhet finns det en stark tendens till autonom flygning. Framför allt delar team tekniska detaljer om sina bidrag, vilket gör att framgångsrika innovationer kan spridas och öka hastigheten på den tekniska utvecklingen.

Utmaningens format förändras i takt med att tekniska förbättringar gör uppgifterna mer genomförbara. 2011 ändrades det till en sök- och räddningsutmaning. Inga lag klarade utmaningen förrän 2014 då flera lag lyckades. 2016 ändrades den öppna utmaningen till en automatisk medicinsk hämtningsuppgift känd som Medical Express.

Utmaningar

Outback Joe relaxes at the 2010 UAV Challenge
Outback Joe på UAV Outback Challenge .

Medical Express Challenge

Medical Express Challenge är det aktuella evenemanget som är öppet för alla. Det hölls första gången mellan 2015 och 2016 med det första evenemanget som hölls i Dalby, Queensland, Australien i september 2016. Den nuvarande Medical Express körs från 2017 till 2018 med evenemanget som återigen hålls i Dalby. Utmaningen i sig är för team att utveckla en lösning på problemet med medicinsk distanshämtning. Lag måste flyga sina flygplan minst 20 km till en avlägsen gård, upptäcka bonden Outback Joe och självständigt landa i närheten. Bonden placerar ett medicinskt prov i flygplanet och det måste sedan återvända till den ursprungliga startpunkten som ligger minst 20 km bort. Utmaningen var nästan fullbordad vid första försöket av ett team från Canberra, Australien, kallat Canberra UAV. Deras kommunikationsreläflygplan kraschade på den avlägsna gården på grund av ett motorfel och utmaningen slutfördes därför inte. Men deras huvudflygplan returnerade framgångsrikt det medicinska provet från gården.

Sök och räddningsutmaning

Search and Rescue Challenge hölls mellan 2011 och 2014. Den var öppen för världsomspännande deltagande, inklusive av universitet och hobbyister. I utmaningen måste lagen hitta en måldocka, kallad Outback Joe och leverera ett nödpaket till honom på ett korrekt sätt. Bakgrunden till Joe är att han är en bushwalker som har gått vilse, eller en arbetare som har gått sönder . Han representeras av en 50 kg skyltdocka klädd i jeans, en arbetsskjorta, arbetsstövlar och en Akubra . Missionsområdet ligger nästan 2 kilometer (1,2 mi) från flygplatsen och är cirka 4 kilometer (2,5 mi) x 6 kilometer (3,7 mi). Lag får inte flyga mer än 1500 fot över marknivå (AGL). Enligt reglerna var lagen skyldiga att först identifiera målets latitud och longitud inom 100 meter. Lag som lyckades med denna uppgift fick försöka släppa paketet och slutföra utmaningen.

Outback Joe sågs första gången 2010 av University of North Dakota-teamet. Under 2012 lokaliserade Canberra UAV-teamets flygplan automatiskt målet den första helautomatiska upptäckten under alla händelser. Under 2014 identifierade 5 team korrekt målplatsen så att de kunde lämna ett paket till honom. Vinnaren av utmaningen var CanberraUAV, som tappade en vattenflaska inom 2,6 meter från målet.

Airborne Delivery Challenge

Den luftburna leveransutmaningen är öppen för australiensiska gymnasieelever. Målet är att skapa en framtida generation av flygproffs med fokus på UAV.

Ett flygplan måste byggas och uppdraget utförs av två personer som inte kommer att kommunicera under uppdraget och som kommer att ha tekniska inriktningslösningar på plats:

  • UAV-kontrollant som ansvarar för att styra flygplanet (eller programmera uppdraget i händelse av robotutmaningen )
  • Uppdragsledare med ansvar för uppdragspaketet

Andra teammedlemmar är tillåtna och många team har roller för en teamchef, mediachef och säkerhetschef.

Under 2009 och 2010 hölls också en Robot Airborne Delivery Challenge parallellt med den huvudsakliga Airborne Delivery Challenge. Robottävlingen avbröts 2011 till förmån för bonuspoäng för autonom lastminskning i Airborne Delivery Challenge.

Rod Walker Trophy

Rod Walker at the 2008 UAV Challenge
Rod Walker vid UAV Outback Challenge 2008 .

Det första laget i den öppna tävlingen får Rod Walker Trophy. Trofén är döpt efter Rodney Walker ( QUT ), som kom på idén om UAV Outback Challenge 2005 tillsammans med Jonathan Roberts och George Curran från CSIRO . Rod Walker, professor vid Queensland University of Technology , dog i oktober 2011, 42 år gammal. En minnesfond inrättades för att stödja individer och organisationer som försöker förbättra användningen av UAV för civila ändamål.

Tidigare vinnare av Rod Walker Trophy

  • 2018 Monash UAS
  • 2016 Canberra UAV
  • 2014 Canberra UAV
  • 2012 Canberra UAV

Kingaroy-triangeln

Termen The Kingaroy Triangle myntades under det andra UAV Challenge-evenemanget 2008 när det märktes att flygplan och system som hade fungerat perfekt innan UAV Challenge plötsligt verkade ha problem vid Kingaroy. Termen är en hänvisning till den mer kända Bermudatriangeln och även en hänvisning till den allmänna formen på tävlingsgränsområdet, som är ungefär triangulärt till sin natur.

Årliga utmaningar

2007 års tävling

Det första evenemanget hölls mellan 24 och 27 september. Det väckte intresse från 43 lag från 6 länder, varav 20 skickade in fullständiga bidrag. Inga lag klarade flyggranskningen även om Team Dionysus från USA visade en del autonom flygning på flygplatsen. MUROC I, ett gymnasielag från Mueller College, vann den första Payload Delivery Challenge.

Utmaning stora priset Vinnare Uppmuntranspriser
Sök och räddningsutmaning A$40 000,00 (ej genomförd) Dionysos
High School Last Delivery Challenge 10 000,00 USD MUROC I (Mueller College) N/A
Sök och räddningsdokumentär utmaning N/A Dionysos N/A
High School Documentary Challenge N/A MUROC Kombinerad N/A

2007 organiserades UAV-utmaningen av Australian Research Center for Aerospace Automation (ett femårigt partnerskap mellan CSIRO och Queensland University of Technology ), Queensland State Government och Boeing Defense Australia .


2008 års tävling

2008 års UAV Outback Challenge hölls mellan den 22 och 24 september och hade en sammanlagd prisfond på 70 000 A$. Priset för att genomföra Search and Rescue Challenge höjdes till A$50 000. 51 lag från 8 olika länder uttryckte intresse för att delta och 17 kvalificerade äntligen till evenemanget. Liksom 2007 misslyckades teamen med att slutföra sök- och räddningsuppdraget, med endast Team Telemasters och Missouri S&T UAV-team som klarade den stränga flyggranskningen för att påbörja S & R-uppdraget. Missouri S&T kraschade vid start och Team Telemasters avbröt kort efter start. Inga flyg lämnade flygplatsen för sökområdet.

Utmaning stora priset Vinnare Uppmuntranspriser
Sök och räddningsutmaning 50 000,00 USD (ej genomförd) Telemasters (5 000 A$), Missouri S&T UAV Team (3 000 A$), QUT SRUAV 08 (1 000 A$), Missouri S&T UAV Team (500 A$)
High School Last Delivery Challenge 10 000,00 USD Mueller College - MUROC Bush Pilots TSHS Mt Lofty (500 A$)
Sök och räddningsdokumentär utmaning 8 000,00 USD Mueller College - MUROC Bush Masters N/A
High School Documentary Challenge 2 000,00 USD Brisbane Boys' College – Bash, Burn and Crash N/A

2008 organiserades UAV-utmaningen av Australian Research Center for Aerospace Automation (ett femårigt partnerskap mellan CSIRO och Queensland University of Technology ), Queensland State Government och Boeing Defense Australia .

2009 års tävling

2009 års UAV-utmaning tillkännagavs i december/januari 2008-numret av Aviation Business Asia Pacific magazine. Evenemanget 2009 ägde rum mellan den 28 september och den 1 oktober. De sammanlagda beloppen för utmaningsutmärkelsen var 70 000,00 USD. 34 sök- och räddningsteam från 5 länder uttryckte intresse för att delta och 12 kvalificerade äntligen till evenemanget. Förutom den traditionella Search and Rescue Challenge och Airborne Delivery Challenge fanns en ny Robot Airborne Delivery Challenge öppen för gymnasieelever. De två separata dokumentärutmaningarna från föregående år kombinerades till en enda dokumentärutmaning.

2009 var det första året som team lyckades ta sig in i sökområdet. Team Galah drabbades av en motoravstängning precis innanför sökområdet och nödlandade mindre än 100 m från Outback Joe (även om de inte var medvetna om detta då). Team Melbourne UAV var på väg till sökområdet när höga vindförhållanden vände deras flygplan vilket fick det att gå in i flygavslutningsläge. Flygplanet förlorades på grund av kraftiga stötar mot marken.

Utmaning stora priset Vinnare Uppmuntranspriser
Sök och räddningsutmaning 50 000,00 USD (ej genomförd) Melbourne UAV (7 500 A$), Team Galah (7 500 A$)
Robot Airborne Delivery Challenge 10 000,00 USD Titta mAh! Inga händer!, Brisbane Grammar School -
Airborne Delivery Challenge A$5 000,00 Cloud 9, Aviation High Wynnum North State High School (500 A$)
Dokumentär utmaning A$5 000,00 Melbourne UAV N/A

2009 organiserades UAV-utmaningen av Australian Research Center for Aerospace Automation (ett femårigt partnerskap mellan CSIRO och Queensland University of Technology ), Queensland State Government och Boeing Defense Australia .

2010 års tävling

UAV Challenge 2010 ägde rum mellan den 27 och 29 september. I tävlingen Search and Rescue blev ett team från University of North Dakota det första i UAV Challenges historia att framgångsrikt hitta Outback Joe, och lyckades lokalisera sin plats inom 15 m (från 800 fot AGL). Men de misslyckades med att tappa en vattenflaska inom 100 m (enligt reglerna) och vann därför inte priset på 50 000 A$. Team Robota, från Texas, tilldelades andraplatsen efter att deras flygplan framgångsrikt kom in i sökområdet men var tvungna att avbryta uppdraget på grund av ett tekniskt problem. Totalt 43 lag deltog i sök- och räddningstävlingen, där 12 kvalificerade sig för att flyga men endast sex flög vid evenemanget.

Utmaning stora priset Vinnare Uppmuntranspriser
Sök och räddningsutmaning 50 000,00 USD (ej genomförd) Första plats: University of North Dakota (15 000 A$), Andra plats: Team Robota (5 000 A$)
Robot Airborne Delivery Challenge 10 000,00 USD (ej genomförd) -
Airborne Delivery Challenge A$5 000,00 Calamvale bålgetingar -
Dokumentär utmaning A$5 000,00 Latitude 38 UAV N/A

2010 arrangerades UAV Challenge av ARCAA ( QUT och CSIRO ), Queensland Government och Aviation Development Australia Limited. Den sponsrades av Insitu , CASA , Australian Defense Magazine, AUVS-Australia, Boeing , CAE Inc. och South Burnett Regional Council .


2011 års tävling (nytt format)

Den 16 mars 2011 tillkännagav UAV Challenge-arrangörerna stora förändringar av utmaningens format. Angivna ändringar inkluderade en ny sök- och räddningsutmaning i längre format som resulterar i att ett evenemang på Kingaroy hålls vartannat år istället för varje år (som gjordes från 2007 till 2010) och utvecklingen av Australian State Championships för Airborne Delivery Challenge. Arrangörerna citerades som att de tror att detta kommer att leda till att "fler deltagare konkurrerar med en mycket hög standard på UAV-kapacitet".

För första gången hölls inte evenemanget på Kingaroy. Istället hölls ett Airborne Delivery Challenge-mästerskap (High-School Teams) på Calvert Radio Aero Modellers Societys flygfält (cirka 25 kilometer (16 mi) väster om Ipswich, Queensland) mellan den 27 och 28 september.

Airborne Delivery Challenge Pris Vinnare
Första plats 8 000,00 USD Calamvale blixt
Andra plats A$4 000,00 MUROC Masters
Tredje plats 2 000,00 USD Aviation High Team Spectrum
Airmanship award T-shirt och Mars Bar Jordan Tonges (Aviation High Le Phoenix)

2011 arrangerades UAV Challenge av ARCAA ( QUT och CSIRO ) och AUVS-Australien. Det sponsrades av Queensland Government , hade hjälp av Ipswich City Council och teknisk personal från Boeing , UAS Pacific och Skills Queensland.

2012 års tävling

2012 års evenemang hölls på Kingaroy 1–3 oktober och följde ett liknande format som tävlingen 2010 med både en Search and Rescue och Airborne Delivery Challenge. 2012 års sök- och räddningstävling började faktiskt 2011 när tävlingen förlängdes till 18 månader. 2012 introducerades sökfasen som en del av Airborne Delivery Challenge-tävlingarna.

Sextioåtta lag registrerade sig för Search and Rescue Challenge, varav 53 passerade den första checkpointen. Under de efterföljande 18 månaderna reducerades fältet till bara fem, resten hade antingen misslyckats med att klara vissa milstolpar eller drog sig ur på grund av tekniska svårigheter som krascher. Vid evenemanget i Kingaroy lanserade fyra team sina flygplan i området. Huvuduppgiften genomfördes inte av något av teamen. Två team lyckades dock slutföra en betydande del av sin sökfas och returnerade framgångsrikt sina flygplan till flygplatsen. Team Canberra UAV uppnådde automatisk upptäckt av Outback Joe - det första laget att göra det i evenemangets historia. De lyckades inte tappa flaskan med vatten på grund av en incident under flygningen före upptäckten av Outback Joe när det visade sig att vattenflaskan lossnade från flygplanet och ramlade av.

Tretton lag tävlade i Airborne Delivery Challenge med en vinnare utropad för sin sökfas. Airmanship Award sponsrades av Insitu Pacific och tilldelades Nina Clark för hennes enastående teamledarskap.

Utmaning stora priset Vinnare Uppmuntranspriser
Search and Rescue Challenge (Rod Walker Trophy) 50 000,00 USD (ej genomförd) Första plats: Canberra UAV (10 000 A$ och Rod Walker Trophy), Tvåa i ordning: OpenUAS (5 000 A$), Forward Robotics (1 000 A$) och CompassUAV (1 000 A$)
Airborne Delivery Challenge 8 000,00 USD MUROC Hawks -
Sökfas för luftburen leverans 2 000,00 USD MUROC Raiders -
Insitu Pacific Airmanship Award Trofé Nina Clark (Team Captain of Aviation High Thunderbirds) -

2012 arrangerades UAV Challenge av ARCAA ( QUT och CSIRO ), AUVS-Australia och Aviation Development Australia Limited. Det sponsrades av Insitu Pacific , Boeing , Lockheed Martin , CASA , Mathworks , Aviation Australia, Stanwell Corporation Limited och DSTO . Utmaningen stöddes också av Queensland Government , South Burnett Regional Council , UAS-Pacific, US Office of Naval Research Global , Asian Office of Aerospace Research and Development och Australian Defense Magazine. Evenemanget hade också hjälp av personal från Raytheon , Royal Australian Navy och Victoria Police Air Wing .


2013 års tävling

2013 var ett evenemang för endast gymnasiet med den internationella Search and Rescue Challenge som startade det året men pågick i två år (med ett eget evenemang i Kingaroy, Queensland, Australien planerat till september 2014). För andra gången hölls mästerskapet Airborne Delivery Challenge (High-School Teams) på Calvert Radio Aero Modellers Societys flygfält. Utmaningen ägde rum mellan den 24 och 25 september. Tävlingen var mycket tät och var anmärkningsvärd eftersom ett gymnasielag (The Hexfactor for Mueller College) för första gången lyckades uppnå en framgångsrik autonom droppe av en chokladkaka till Outback Joe, landning inom det erforderliga avståndet på 10 m för att ge bonuspoäng. Även om Hexfactor inte vann evenemanget, var det faktum att de lyckades med viss autonomi en milstolpe för UAV Challenge.

Airborne Delivery Challenge Pris Vinnare
Första plats A$5 000,00 Calamvale Raptors II
Andra plats 2 000,00 USD MUROC Hawks 2.0
Tredje plats 1 000,00 USD MUROC Crazy Cubz
Sökfas 2 000,00 USD Calamvale Reapers
Insitu Pacific Airmanship Award Trofé Fletcher Thomas (Riverton & District High School, South Australia)

2013 arrangerades UAV Challenge av ARCAA (ett QUT- forskningscenter) och CSIRO . Det sponsrades av Insitu Pacific , Boeing , Northrop Grumman och Mathworks . Utmaningen stöddes också av Queensland Government , Australian Association for Unmanned Systems och UAS-Pacific. Evenemanget hade också hjälp av personal från VTOL-Aerospace and Aviation Australia.

2014 års tävling

2014 års evenemang hölls på Kingaroy 22–26 september och följde samma format som tävlingen 2012 med både en Search and Rescue och Airborne Delivery Challenge. För första gången någonsin slutfördes uppdraget Search and Rescue och UAV Challenge Outback Rescue vann. Fyra lag slutförde uppdragsuppgiften med CanberraUAV som vann priset på $50 000 på poäng. De tilldelades också Rod Walker Trophy för sin vinst. De slutförde uppdraget med en autonom start, en flaskdroppsnoggrannhet på 2,6 m och en helt autonom landning. Hundrasexton sök- och räddningsteam registrerade sig för evenemanget, och antalet lag reducerades till 20 efter kvalificeringsomgången Deliverable 3. Fjorton lag flög på evenemanget och lämnade flygplatsen och slog det tidigare rekordet med fyra lag. Fyra team slutförde framgångsrikt uppgiften att hitta Outback Joe och leverera minst 500 ml vatten till honom inom 100 m från hans plats. Team SFWA från Melbourne, Australien, var det första laget i evenemangets historia att slutföra uppdraget. Ett femte team, VAMUdeS från Kanada, var nära att slutföra uppdraget med ett fall på 116m. Search and Rescue-tävlingen Airmanship Award sponsrades av Insitu Pacific och tilldelades Pawel Wozniak för hans enastående teamledarskap och beslutsfattande.

Sök och räddningsutmaning Team Poäng Fallavstånd (m) Uppdragstid (minuter) Land
Första plats och vinnare av Rod Walker Trophy CanberraUAV 132,5 2.6 41 Australien
Andra plats Robota 114,3 44,0 50 USA
Tredje plats SFWA 113,5 23.6 50 Australien
Fjärde Team Thunder 111,0 68,0 34 Australien
Insitu Pacific Airmanship Award Pawel Wozniak (Pilot av MelAvio) Polen

Highschool Airborne Delivery Challenge 2014 var för första gången öppen för gymnasielag utanför Australien. Femton lag anmälde sig och kvalificerade sig för att delta i evenemanget i Kingaroy. Vinnaren av huvudtävlingen Airborne Delivery var flickteamet DareDivas från Mueller College, Australien. Ett annat flicklag, från Knight High School i Kalifornien, kom trea. Airborne Delivery-tävlingen Airmanship Award sponsrades av Insitu Pacific och tilldelades Russell Porter från Indooroopilly State High School.

Airborne Delivery Challenge Pris Vinnare Skola Land
Första plats A$5 000,00 MUROC DareDivas Mueller College Australien
Andra plats 2 000,00 USD MUROC HexFactor Mueller College Australien
Tredje plats 1 000,00 USD Spirit of Niles I Riddargymnasiet USA
Sökfas 2 000,00 USD Calamvale euro Calamvale Community College Australien
Insitu Pacific Airmanship Award Trofé Russell Porter (Pilot of Indooroopilly UAV) Indooroopilly State High School Australien

2014 arrangerades UAV Challenge av ARCAA (ett QUT- forskningscenter) och CSIRO . Det sponsrades av Insitu Pacific , Northrop Grumman , Mathworks , Boeing , CASA , Stanwell Corporation Limited och DSTO . Utmaningen stöddes också av Queensland Government , South Burnett Regional Council , UAS-Pacific och Australian Defense Magazine. Evenemanget hade också hjälp av personal från Raytheon Australia, Aviation Australia, V-TOL Aerospace och Victoria Police Air Wing .

2015 års tävling

2015 var ett evenemang för enbart gymnasiet med den internationella Medical Express Challenge som startade det året men pågick i två år (med ett eget evenemang i Queensland, Australien planerat till september 2016). Gymnasieevenemanget hölls för tredje gången på Calvert Radio Aero Modellers Society flygfält (ungefär 25 kilometer (16 mi) väster om Ipswich, Queensland). Händelsen var betydelsefull eftersom stora förändringar av reglerna för Airborne Delivery Challenge innebar att uppdragsuppgiften var mycket svårare för teamen än tidigare år. För denna tävling var lagen tvungna att släppa en medicinsk nyttolast utan att bryta den. 2015 återinfördes också en helt autonom tävling för gymnasieelever, Robotic Delivery Challenge. Tre lag kvalificerade sig, men ingen lyckades slutföra uppdraget.

Airborne Delivery Challenge Pris Vinnare Skola Land
Första plats A$5 000,00 MUROC Double Duo Mueller College Australien
Andra plats 2 000,00 USD MUROC Par Hexellence Mueller College Australien
Robotics Delivery Challenge Pris Vinnare Skola Land
Första plats A$5 000,00 Ej tilldelad (inget lag kvalificerade sig för priset) NA NA
Insitu Pacific Airmanship Award Trofé Michael Phillips (Pilot of Double Duo) Mueller College Australien

2015 organiserades UAV Challenge av ARCAA (ett QUT- forskningscenter) och Data61 (en enhet inom CSIRO ). Det sponsrades av Insitu Pacific , Northrop Grumman , Boeing , DSTO och LightWare. Utmaningen stöddes också av Queenslands regering .


2018 års tävling

2018 markerar återkomsten av Medical Express Challenge för de öppna lagen och införandet av frivilliga dynamiska flygförbudszoner (DNFZ) till tävlingen. Dynamiska flygförbudszoner representerar hinder som en UAV måste undvika under sin transitering till sökområdet, vilket kan vara fåglar, dåligt väder och andra flygplan. Dessa hinder genereras av en dator och skickas vidare till lagen. På grund av komplexiteten i detta krav, försökte bara ett fåtal lag denna aspekt av utmaningen, med utmärkelsen Canberra UAV vars undvikande prestanda imponerade på domarna.

Huvudmålet med tävlingen var att flyga till ett utsett sökområde och söka efter ett mål, på vilket flygplanet måste landa vertikalt inom 10m och hämta ett blodprov från Outback Joe, och återvända till basen med provet. Konkurrensen var exceptionellt tät i år, med de två bästa lagen som gjorde poäng inom 1 % av varandra. Laget som har kommit bäst var Monash UAS, ett universitetsteam från Melbourne, Australien. Även om inga lag tekniskt klarade utmaningen på grund av en mängd olika anledningar, kunde de tre bästa lagen returnera provet till basen intakt.

Se även

externa länkar