Multi Autonomous Ground-robotic International Challenge

Från vänster till höger: första Team Michigan, andra U. Penn, tredje RASR, fjärde MAGICian WAMbot, femte Cappadocia

Multi Autonomous Ground-robotic International Challenge (MAGIC) är en pristävling på 1,6 miljoner dollar för autonoma mobila robotar finansierad av TARDEC och DSTO , de primära forskningsorganisationerna för tank- och försvarsforskning i USA respektive Australien. Målet med tävlingen är att skapa robotteam för flera fordon som kan utföra ett underrättelse-, övervaknings- och spaningsuppdrag i en dynamisk stadsmiljö. Utmaningen krävde att de tävlande skulle kartlägga ett 500 mx 500 m utmaningsområde på mindre än 3,5 timmar och att korrekt lokalisera, klassificera och känna igen alla simulerade hot. Utmaningsevenemanget genomfördes i Adelaide , Australien , under november 2010 .

Konkurrenter

Ursprungligen valdes 12 lag ut till tävlingen i november 2009 , varav 10 lag fick finansiering. Dessa inkluderade:

Det första nedvalsförsöket krävde att teamen kartlade ett inomhus- och utomhusområde och demonstrerade distribution och överlämnande av uppgifter mellan robotar. Under det första nedvalsförsöket valdes de sex bästa lagen ut:

  • Kappadokien – Ankara, Turkiet
  • MAGICian – Adelaide/Perth, Australien
  • RASR – Gaithersburg, Md.
  • Team Michigan – Ann Arbor, Mich.
  • University of Pennsylvania – Philadelphia
  • Chiba Team – Japan

Innan finalen hölls drog sig Chiba Team ur tävlingen och lämnade fem tävlande.

Händelse

I slutändan uppnåddes inte det övergripande målet med helt autonoma operationer utan mänsklig inblandning, men försvarsministern uttalade "De konkurrerande fordonen visade nya framsteg inom robotteknologi, som är mycket lovande för deras potentiella utplacering i stridszoner där de kan ersätta våra trupper i att utföra livsfarliga uppgifter" och ansåg att tävlingen var en succé.

Resultat

De officiella resultaten av tävlingen var:

  • Först – Team Michigan ($750 000 pris)
  • Andra – University of Pennsylvania ($250 000 pris)
  • Tredje – RASR ($100 000 pris)
  • Fjärde – MAGICIER & Cappadocia

"Old Ram Shed Challenge" var en endagstävling som hölls efter slutförandet av MAGIC. Det var mindre i skala, vilket gjorde att alla team kunde demonstrera sina system under en enda dag. University of Pennsylvania vann denna utmaning, efter att ha hittat ett större antal av målobjekten än de andra lagen.

Teknologi

Nyckelteknologi som användes av alla team var datorseende , sensorfusion , interaktion mellan människa och robot och simultan lokalisering och kartläggning (SLAM).

  • Team Michigan, ett samarbete mellan University of Michigans APRIL Lab och Soar Technology, Inc., hade den största flottan av 14 robotar, utvecklade sin egen tröghetsmätningsenhet och skapade deras sladdstyrningsrobotchassi av baltisk björkplywood. Dessutom hade de minimalt beroende av GPS och använde bandbreddsbegränsade 900 MHz radioapparater för all telemetri , bildbehandling och statuskommunikation mellan alla robotar och markstationen. Koden skrevs huvudsakligen i Java och varje robot var utrustad med en aktiverad 2D LIDAR , tillsammans med en unik 2D- streckkod för inter-robotigenkänning.
  • Teamet från University of Pennsylvania bestod av endast fyra medlemmar. All kod skrevs med Matlab . Robotarna var utrustade med rundstrålande vision.
  • RASR använde fordonet Foster-Miller TALON .
  • MAGICian använde WAMbot-robotarna som utvecklats av University of Western Australia, Edith Cowan University och Thales Australia. Koden skrevs i C++ och Java . Robotarna var utrustade med SICK -laserskannrar.

Se specialnumret för september/oktober 2012 av Journal of Field Robotics för höjdpunkter från tävlingen, tekniska tillvägagångssätt från flera av teamen och en förklaring av utvärderingsmåtten som används av arrangörer.

externa länkar

Officiell sida

Team webbplatser

Hämtad från " https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Multi_Autonomous_Ground-robotic_International_Challenge&oldid=1091647685 "