Stephen Thomas Erlewine från AllMusic komplimenterade "Two Princes" som ett av albumets "bästa spår". Larry Flick från Billboard skrev, "Läkarnas växande legion av fans kommer att sluka denna goding från Pocket Full of Kryptonite inom några sekunder." Han förklarade vidare, "Den genomträngande rytmsektionen, med tillstånd av Aaron Comess och Mark White , driver fram Eric Schenkmans repiga gitarrer och en ren pop-hook. Engagerande sång av Christopher Barron och livlig instrumentering garanterar omedelbar albumrock och alternativt spel, med visioner om framgångsrikt korsar in på poparenan och dansar realistiskt i allas huvuden." Randy Clark från Cash Box kommenterade, "Denna krispiga rock/funk- groove antyder samma råa, opolerade men smittande gatukvalité som de tidiga Rolling Stones förutom med en oförstörd och brådskande alternativ stil." En recensent från Kingston Informer såg låten som "lysande".
I sin veckovisa brittiska listkommentar, noterade James Masterton , "Spin Doctors hoppar lika dramatiskt in på topp 10, nästan 18 månader efter att låten först hördes av den amerikanska allmänheten. Den berör ett ackord med många också. Gift dig med honom eller gift dig med mig, jag är den som älskar dig baby kan du inte se...." Pan-europeiska tidningen Music & Media skrev, "Även om albumet [...] släpptes för ungefär två år sedan, singlarna av läkarvårdarna mår fortfarande bra. Sätt din tilltro till den här också, eftersom den funkiga gitarrrocken i denna "kungliga" låt är så smittsam som du kan önska dig." Leesa Daniels från Smash Hits gav den fem av fem och sa: "Detta är deras andra bash på brittiska listorna och det är bara fantastiskt. Ett dunkande trumslag med gitarrer som gungar överallt, det får dig att vilja hoppa in på den närmaste bord och dansa och snurra och svänga runt med huvudet tills du slutligen, eh, svimmar!" Troy J. Augusto från Variety utnämnde låten till en av deras "obestridliga pärlor".
"Two Princes" rankades som nr 41 på VH1 :s "100 Greatest Songs of the 90s"; omvänt var den rankad som nr 21 på Blender magazines "50 Worst Songs Ever".
Musikvideo
Bandet filmade två olika musikvideor till låten; en av dem var i svart-vitt. En av videorna regisserades av Richard Murray och hade premiär i februari 1992.