Trochosaurus (från grekiska : τρόχoς trókhos , 'grävling' och grekiska : σαῦρος saûros , 'ödla') är ett utdött släkte av sydafrikanska terocefalier . År 1915 och senare beskrevs några av dess medlemsarter först av Robert Broom som Trochosuchus spp. (t.ex. Trochosuchus major ) och senare omfördelas till det nya släktet. Släktet inkluderar några av de mest primitiva kända Therocephalia .