Sebastian Thrun

Sebastian Thrun
Sebastian Thrun på Kitty Hawk 2021
Född	( 1967-05-14 ) 14 maj 1967 Solingen , Västtyskland
Nationalitet	tysk
Medborgarskap	USA , Tyskland
Alma mater	Universitetet i Bonn Universitetet i Hildesheim
Utmärkelser	National Science Foundation CAREER Award (2003) AAAI Fellow (2006) DARPA Grand Challenge (2005)
Vetenskaplig karriär
Fält	Artificiell intelligens robotik
institutioner	Google X Lab (grundare) Stanford University Carnegie Mellon University Udacity (medgrundare)
Avhandling	Förklaringsbaserat neuralt nätverkslärande: A Lifelong Learning Approach ( 1995)
Doktorand rådgivare	Armin B. Cremers Tom Mitchell
Doktorander	Frank Dellaert John Langford Joëlle Pineau David Stavens
Hemsida	robotar .stanford .edu
Signatur

Sebastian Thrun (född 14 maj 1967) är en tysk-amerikansk entreprenör, utbildare och datavetare . Han är VD för Kitty Hawk Corporation och ordförande och medgrundare av Udacity . Innan dess var han Google VP och Fellow, professor i datavetenskap vid Stanford University , och innan dess vid Carnegie Mellon University . På Google grundade han Google X och Googles team för självkörande bilar . Han är också adjungerad professor vid Stanford University och vid Georgia Tech.

Thrun ledde utvecklingen av robotfordonet Stanley som vann 2005 års DARPA Grand Challenge , och som sedan dess har ställts ut i Smithsonian Institution's National Museum of American History . Hans team utvecklade också ett fordon som heter Junior, som blev tvåa vid DARPA Grand Challenge 2007. Thrun ledde utvecklingen av Googles självkörande bil .

Thrun är också känd för sitt arbete med probabilistiska algoritmer för robotik med applikationer inklusive robotkartläggning . Som ett erkännande för hans bidrag, och vid en ålder av 39, valdes han in i National Academy of Engineering och även in i Vetenskapsakademien Leopoldina 2007. The Guardian erkände honom som en av 20 "kämpar för internetfrihet ".

tidigt liv och utbildning

Thrun föddes 1967 i Solingen, Tyskland (tidigare Västtyskland ), son till Winfried och Kristin (Grüner) Thrun. Han avslutade sitt Vordiplom (mellanexamen) i datavetenskap, ekonomi och medicin vid universitetet i Hildesheim 1988. Vid universitetet i Bonn avslutade han ett diplom (första examen) 1993 och en doktorsexamen. ( summa cum laude ) 1995 inom datavetenskap och statistik.

Karriär och forskning

1995 började han på Computer Science Department vid Carnegie Mellon University (CMU) som forskare inom datavetenskap. 1998 blev han biträdande professor och meddirektör för Robot Learning Laboratory vid CMU. Som fakultetsmedlem vid CMU var han med och grundade Master's Program in Automated Learning and Discovery, som senare skulle bli en Ph.D. program inom det breda området maskininlärning och vetenskaplig upptäckt. 2001 tillbringade Thrun ett sabbatsår vid Stanford University . Han återvände till CMU till en begåvad professur, Finmeccanica Associate Professor of Computer Science and Robotics.

Thrun lämnade CMU i juli 2003 för att bli docent vid Stanford University och utsågs till direktör för SAIL i januari 2004. Från 2007–2011 var Thrun professor i datavetenskap och elektroteknik vid Stanford. Den 1 april 2011 lämnade Thrun sin tjänst på Stanford för att gå med i Google som Google Fellow. Den 23 januari 2012 var han med och grundade en privat utbildningsorganisation online, Udacity . Han var Google VP och Fellow och arbetade med utvecklingen av Googles förarlösa bilsystem . Thrun intervjuades i 2018 års dokumentär om artificiell intelligens Do You Trust This Computer? .

Robotik

Thrun utvecklade ett antal autonoma robotsystem som gav honom internationellt erkännande. 1994 startade han universitetet i Bonns Rhino-projekt tillsammans med sin doktorsavhandlingsrådgivare Armin B. Cremers . 1997 utvecklade Thrun och hans kollegor Wolfram Burgard och Dieter Fox världens första robotbaserade reseguide i Deutsches Museum Bonn (1997). 1998 installerades uppföljningsroboten "Minerva" i Smithsonians National Museum of American History i Washington, DC, där den guidade tiotusentals besökare under en tvåveckors driftperiod. Thrun fortsatte med att grunda CMU/Pitt Nursebot-projektet, som placerade en interaktiv humanoid robot på ett vårdhem nära Pittsburgh, Pennsylvania. 2002 hjälpte Thrun till att utveckla minkarteringsrobotar i ett projekt tillsammans med sina kollegor William L. Whittaker och Scott Thayer, forskningsprofessorer vid Carnegie Mellon University. Efter sin flytt till Stanford University 2003 engagerade han sig i utvecklingen av roboten Stanley , som 2005 vann DARPA Grand Challenge . Hans tidigare doktorand Michael Montemerlo, som var medrådgiven av William L. Whittaker , ledde mjukvaruutvecklingen för denna robot. 2007 vann Thruns robot "Junior" andraplatsen i 2007 års DARPA Urban Challenge . Thrun gick med i Google som en del av ett sabbatsår tillsammans med flera Stanford-studenter. På Google var han med och utvecklade Google Street View .

Thruns mest kända bidrag till robotik är på den teoretiska sidan. Han bidrog till området probabilistisk robotik, ett område som förenar statistik och robotik . Han och hans forskargrupp gjorde betydande bidrag inom områdena mobil robotlokalisering, kartläggning ( SLAM ) och kontroll. Probabilistiska tekniker har sedan dess blivit vanliga inom robotteknik och används i många kommersiella tillämpningar. Hösten 2005 publicerade Thrun en lärobok med titeln Probabilistic Robotics tillsammans med sina långvariga medarbetare Dieter Fox och Wolfram Burgard . Sedan 2007 har en japansk översättning av Probabilistic Robotics funnits tillgänglig på den japanska marknaden.

Thrun är en av huvudinvesterarna i Stanfords spin-off VectorMagic.

Utmärkelser

• Utnämnd till en av Brilliant 5 av Popular Science 2005
• KARRIÄR-pris från National Science Foundation, 1999—2003
• Olympus-priset, German Society for Pattern Recognition, 2001
• Fast Company: Femte mest kreativa personen 2011
  1. 4 på Foreign Policy magazines topp 100 globala tänkare 2012
• Max-Planck-Research Award, 2011
• Invigningspriset för AAAI Ed Feigenbaum. Vald till den femte mest kreativa personen i affärsvärlden av Fast Company 2011
• Thrun var 2012 mottagare av Smithsonian magazines American Ingenuity Award i kategorin Education.
• Fellow i European Association for Artificial Intelligence (EurAI)

externa länkar

• Media relaterade till Sebastian Thrun på Wikimedia Commons
• Sebastian Thruns publikationer indexerade av Google Scholar