Frank Dellaert
Frank Dellaert | |
|---|---|
 | |
| Född | 14 september 1966 Belgien
|
| Nationalitet |
 belgiska
|
| Alma mater | Carnegie Mellon University |
| Vetenskaplig karriär | |
| Fält | Robotik och datorseende |
| institutioner |
Georgia Tech Atlanta Georgia Institute of Technology |
| Doktorandrådgivare | Sebastian Thrun och Charles Thorpe |
Frank Dellaert är professor vid School of Interactive Computing vid Georgia Institute of Technology . Han är också knuten till IRIM@GT -centret och är välkänd för bidrag till Robotics och Computer Vision .
Tidig utbildning
Sedan hans första intresse för robotik när han var tio år har Dellaert gått på katolska universitetet i Leuven i Belgien från 1984 till 1989 och tagit en akademisk ingenjörsexamen (Burg. Ir.) i elektroteknik . Han gick på Case Western Reserve University från 1993 till 1995 och fick en magisterexamen i datavetenskap och ingenjörsvetenskap. 1995 började han studera vid Carnegie Mellon University , där han arbetade som forskningsassistent och tog sin doktorsexamen. i datavetenskap 2001. I augusti samma år började han på fakulteten vid Georgia Institute of Technology .
Forskning
Frank Dellaert har intressen inom områdena robotik och datorseende, inklusive Bayesiansk slutledning och Monte Carlo approximationer och hur man uppnår effektivitet med approximationsmetoder. År 1999, tillsammans med sina kollegor Dieter Fox , Sebastian Thrun och Wolfram Burgard , hjälpte Frank Dellaert till att utveckla Monte Carlo-lokaliseringsalgoritmen, en probabilistisk metod för mobil robotlokalisering som är baserad på partikelfiltret . Hans metoder för att uppskatta och spåra robotrörelser har blivit ett standardverktyg och populärt inom mobil robotik. Sedan han började på Georgia Tech har han utforskat sannolikhetsmodellbaserade resonemang, parat med randomiserade approximationsmetoder i avancerade sekventiella Monde Carlo-metoder, Spatio-Temporal Reconstruction från bilder och Simultaneous Location and Mapping. Medan han var på Tech, har han tillämpat funktionell programmering på robotikforskning och -utbildning, i syfte att utbilda studenter om hur funktionella språk förkroppsligar många av framstegen inom datavetenskap och hur väl lämpade det kan vara inom det området.
Dellaerts forskning används också i projekt som SWAN, augmented reality-forskning och 4D Cities. SWAN (System for Wearable Audio Navigation) är ett bärbart datorsystem som tar in detaljer om webben och vidarebefordrar vissa signaler till användaren, som syftar till att hjälpa blinda eller andra under dålig sikt. Dellaert undersöker sätt att göra sitt medvetenhetssystem mer exakt och effektivt. 4D Cities-projektet, utvecklat av Dellaert och Grant Schindler med hjälp av Sing Bing Kang från Microsoft Research , ger ett sätt att titta på en 3D-modell av en stad över tid. Efter att ha tittat på olika bilder av en stad från olika tidpunkter kan programmet bygga en 3D-modell av staden för dessa tider.
Utmärkelser
Dellaert vann en School of Computer Science Student Award under sin vistelse vid Carnegie Mellon University .
2005 fick Dellaert en $90K NSF CAREER-utmärkelse för "Markov Chain Monte Carlo Methods for Large Scale Correspondence Problems in Computer Vision and Robotics."
2006 var Dellaert en av 8 Virtual Earth RFP-vinnare (research for proposal) som var och en fick ett anslag på upp till 50 000 $. Som mottagare av bidraget kommer Dellaert att undersöka grundläggande digital geografi som förväntas främja den senaste tekniken, såsom 4-D Cities-projektet.
externa länkar
| Myndighetskontroll : Vetenskapliga databaser |
|---|
