Revolut joint
En roterande led (även kallad stiftled eller gångjärnsled ) är ett kinematiskt par med en frihetsgrad som ofta används i mekanismer och maskiner . Leden begränsar rörelsen av två kroppar till ren rotation längs en gemensam axel . Förbandet tillåter inte translation eller glidande linjär rörelse , en begränsning som inte visas i diagrammet. Nästan alla sammansättningar av flera rörliga kroppar inkluderar roterande leder i sina konstruktioner. Revolute leder används i många applikationer som dörrgångjärn , mekanismer och andra enaxliga rotationsanordningar.
En roterande koppling är vanligtvis gjord av en tapp- eller knogled , genom ett roterande lager . Det framtvingar en cylindrisk kontaktyta, vilket gör den till ett lägre kinematiskt par , även kallat en hel led. Men om det finns något spel mellan stift och hål (som det måste finnas för rörelse) blir så kallad ytkontakt i stiftförbandet faktiskt linjekontakt.
Kontakten mellan de inre och yttre cylindriska ytorna antas vanligtvis vara friktionsfri . Men vissa använder förenklade modeller antar linjär viskös dämpning i formen där T är friktionsmomentet , ω är den relativa vinkelhastigheten och B är friktionskonstanten. Vissa mer komplexa modeller tar hänsyn till stiction- och stribeckeffekt.
Se även