Phil Wein från No Treble sa: "Detta är definitivt en av Marcus Millers bästa soloskivor och är en oumbärlig release för hans fans och rekommenderas starkt för lyssnare som ibland kan få en smak av var Marcus befinner sig. Det är inte musik att utmana en jazzpublik med improvisation vid ljudets gränser, men du visste det. Vad det är: naturligt klingande musik med intensitet och groove designad för att få en publik att må bra. Det är funky musik mycket välskriven och vackert arrangerad. Det är smidig, själfull jazz. Det är djupt groovande musik som kombinerar jazz, funk, brasiliansk och andra influenser utan ansträngning. Det är Marcus Miller när han är som bäst". S. Victor Aaron från Something Else! kommenterade " Renaissance är inte ett revolutionerande album, men det finns en uppmärksamhet på detaljer, öppenheten för en mängd olika stilar och Millers starkaste uppsättning låtar på länge. Alla dessa saker verkade inspirera den yngre generationen spelare i hans band att spela upp till materialet och svara på Millers riktning med en sällsynt kombination av löshet och precision. Där de killarna går härifrån, det är där den verkliga återfödelsen kommer att ske".