Paparazziprojekt
Paparazzi är ett autopilotsystem med öppen källkod inriktat mot billiga autonoma flygplan. Låg kostnad och tillgänglighet möjliggör hobbyanvändning i små fjärrstyrda flygplan . Projektet startade 2003 och vidareutvecklas och används vid École nationale de l'aviation civile (ENAC), en fransk civil luftfartsakademi. Flera leverantörer tillverkar för närvarande Paparazzi-autopiloter och tillbehör.
Översikt
En autopilot gör att ett fjärrstyrt flygplan kan flygas utom synhåll. All hårdvara och mjukvara är öppen källkod och fritt tillgänglig för alla under GNUs licensavtal. Autopiloter med öppen källkod tillhandahåller flexibel hårdvara och mjukvara. Användare kan enkelt modifiera autopiloten utifrån sina egna speciella krav, såsom skogsbrandsutvärdering. Paparazzi-samarbetspartners delar idéer och information med hjälp av samma MediaWiki- programvara som används av Wikipedia .
Paparazzi accepterar kommandon och sensordata och justerar flygkontrollerna därefter. Ett kommando kan till exempel vara att klättra i en viss hastighet, och paparazzi kommer att justera kraften och/eller kontrollytor. Från och med 2010 hade paparazzi inte en bra hastighetshållning och växlingsfunktion, eftersom ingen lufthastighetssensoravläsning beaktas av styrenheten.
Delft University of Technology släppte sitt Lisa/S-chipprojekt 2013 som är baserat på Paparazzi.
Mekanismer
Hårdvara
Paparazzi stöder flera hårdvarudesigner, inklusive mikrokontroller i STM32- och LPC2100 -serien . Ett antal CAD- filer har släppts.
Paparazzi tillhandahåller en minsta uppsättning flygsensorer:
- Attityd (orientering kring masscentrum) uppskattning görs med en uppsättning infraröda termoplar .
- Position och höjd erhålls från en vanlig GPS- mottagare.
- Rullhastighetsmätning kan matas in från ett valfritt gyroskop.
- Acceleration från valfria tröghetssensorer.
- Riktning från valfria magnetiska sensorer.
programvara
Programsviten med öppen källkod "innehåller allt" för att låta "luftburet system flyga tillförlitligt".
Se även
- Crowdsourcing
- Mikroluftfarkost
- ArduCopter autopilotprogramvara med öppen källkod
- OpenPilot autopilotprogramvara med öppen källkod
- Robotik med öppen källkod
- PX4 autopilot
- Sniglar (autopilotsystem)
- Ardupilot
externa länkar
- Paparazzi-projekt
- 24:e Chaos Communication Congress 2007-12-27 11:45 Martin Müller, Antoine Drouin
- Bygg din egen UAV
- Användarmanual för Paparazzi [ permanent död länk ]
- OSAM (Open Source Autonomous Multiple-Unmanned Aerial Vehicle) vid Utah State University
- (Droneprojekt med öppen källkod)