PX4 autopilot
| Utvecklare | PX4 utvecklingsteam och community |
|---|---|
| Initial release | mars 2012 |
| Förvar | https://github.com/PX4/Firmware |
| Skrivet i | C++ |
| Operativ system | NuttX , ROS |
| Licens | BSD-3-klausul |
| Hemsida | http://px4.io |
PX4 autopilot är ett autopilotsystem med öppen källkod inriktat mot billiga autonoma flygplan.
Låg kostnad och tillgänglighet möjliggör hobbyanvändning i små fjärrstyrda flygplan . Projektet startade 2009 och vidareutvecklas och används vid Computer Vision and Geometry Lab vid ETH Zürich (Swiss Federal Institute of Technology) och stöds av Autonomous Systems Lab och Automatic Control Laboratory. Flera leverantörer tillverkar för närvarande PX4-autopiloter och tillbehör.
Översikt
En autopilot gör att ett fjärrstyrt flygplan kan flygas utom synhåll. All hårdvara och mjukvara är öppen källkod och fritt tillgänglig för alla under en BSD -licens. Användare kan modifiera autopiloten utifrån sina egna speciella krav.
Programsviten med öppen källkod innehåller allt för att låta luftburna system flyga, inklusive:
- QGroundControl och MAVLink Micro Air Vehicle Communication Protocol
- 2D/3D flygkartor (med stöd för Google Earth)
- Dra och släpp waypoints
Andra robotikprojekt med öppen källkod som liknar PX4 inkluderar:
Hårdvara som stöds
För en uppdaterad och komplett lista över den hårdvara som stöds av PX4 Autopilot, besök deras " kompatibel hårdvara" -webbplats.