Gemini 9A
Typ av uppdrag |
|
---|---|
Operatör | NASA |
COSPAR ID | 1966-047A |
SATCAT nr. | 2191 |
Uppdragets varaktighet | 3 dagar, 20 minuter, 50 sekunder |
Banor slutförda | 47 |
Rymdskeppsegenskaper | |
Rymdskepp | Gemini SC9 |
Tillverkare | McDonnell |
Lanseringsmassa | 3 800 kg (8 300 lb) |
Besättning | |
Besättningsstorlek | 2 |
Medlemmar | |
EVAs | 1 |
EVA varaktighet | 2 timmar, 7 minuter |
Uppdragets början | |
Lanseringsdag | 3 juni 1966, 13:39:33 | UTC
Raket | Titan II GLV , s/n #62-12564 |
Starta webbplats | Cape Kennedy LC-19 |
Slutet på uppdraget | |
Återställd av | USS geting |
Landningsdatum | 6 juni 1966, 14:00:23 | UTC
Landningsplats | |
Orbital parametrar | |
Referenssystem | Geocentrisk |
Regimen | Låg jordomloppsbana |
Perigeum höjd | 272 kilometer (147 nmi) |
Apogeum höjd | 274 kilometer (148 nmi) |
Lutning | 28,8 grader |
Period | 89,97 minuter |
Epok | 6 juni 1966 |
(LR) Stafford, Cernan |
Gemini 9A (officiellt Gemini IX-A ) var en rymdfärd med besättning från 1966 i NASA :s Gemini-program . Det var den sjunde besättningen Gemini- flygningen, den 13:e amerikanska flygningen och den 23:e rymdfärden genom tiderna (inkluderar X-15- flygningar över 100 kilometer (62 mi)). Den ursprungliga besättningen för Gemini 9, kommandopiloten Elliot See och piloten Charles Bassett , dödades i en krasch den 28 februari 1966 när de flög en T-38 jettrainer till McDonnell Aircraft- fabriken i St. Louis, Missouri för att inspektera deras rymdfarkoster . Deras död befordrade reservteamet, Thomas P. Stafford och Eugene Cernan , till den främsta besättningen. Uppdraget döptes om till Gemini 9A efter att den ursprungliga uppskjutningen 17 maj skurits när uppdragets Agena Target Vehicle förstördes efter ett uppskjutningsmisslyckande. Uppdraget flögs 3–6 juni 1966, efter lanseringen av backupen Augmented Target Docking Adapter (ATDA). Stafford och Cernan möttes med ATDA, men kunde inte docka med den eftersom nosskyddet misslyckades med att skjuta ut från dockningsmålet på grund av ett lanseringsförberedande fel. Cernan utförde en tvåtimmars extravehikulär aktivitet , under vilken det var planerat för honom att demonstrera fri flygning i ett fristående raketpaket, USAF Astronaut Maneuvering Unit. Han kunde inte åstadkomma detta på grund av stress, trötthet och överhettning.
Besättning
Original prime crew
Placera | Astronaut | |
---|---|---|
Kommandopilot |
Elliot M. See Jr. skulle ha varit den första rymdfärden |
|
Pilot |
Charles A. Bassett II skulle ha varit den första rymdfärden |
|
Besättningen dog i en flygkrasch fyra månader före lanseringen |
Den 28 februari 1966 flög See och Bassett från Texas för att inspektera rymdfarkosten Gemini 9 vid McDonnell Aircraft- fabriken i St. Louis , Missouri . Förhållandena på Lambert Field var dåliga och, som en konsekvens, i försöket med en visuell inflygning och landning, träffade See en av monteringsbyggnaderna på fabriken och fick flygplanet att krascha och dödade sig själv och Bassett omedelbart. Som en konsekvens befordrades reservbesättningen till prime crew, första gången detta inträffade sedan Mercury-Atlas 7- flygningen 1962.
Original reservteam och nytt prime crew
Placera | Astronaut | |
---|---|---|
Kommandopilot |
Thomas P. Stafford Andra rymdfärden |
|
Pilot |
Eugene A. Cernan Första rymdfärden |
|
Ursprungligen reservbesättning Tilldelas att flyga efter dödsfall av den ursprungliga besättningen |
Nytt backupteam
Placera | Astronaut | |
---|---|---|
Kommandopilot | James A. Lovell Jr | |
Pilot | Edwin E. "Buzz" Aldrin Jr. | |
Detta skulle senare bli den främsta besättningen på Gemini 12 |
Befordrandet av Stafford och Cernan från backup till prime crew innebar att en ny backup besättning krävdes. Jim Lovell och Buzz Aldrin var ursprungligen backupteamet för Gemini 10 . Detta är betydelsefullt eftersom standardbesättningsrotationen innebar att en plats på backupbesättningen på Gemini 10 skulle ha placerat Buzz Aldrin i huvudbesättningen på det obefintliga uppdraget efter Gemini 12 (besättningsrotationen innebar vanligtvis att efter att ha tjänstgjort på en backupbesättning , en astronaut kan förvänta sig att hoppa över två uppdrag och sedan vara med i en första besättning). Att flyttas upp till backupbesättningen på Gemini 9 innebar att Aldrin flög som en del av prime crew på Gemini 12 , vilket spelade en stor roll i hans val till Apollo 8 backup och Apollo 11 prime crew, vilket i slutändan gjorde honom till den andra människan på månen.
Uppdragsparametrar
- Vikt : 3 750 kg (8 270 lb)
- Perigee : 158,8 kilometer (85,7 nmi) vid uppskjutning
- Apogee : 266,9 kilometer (144,1 nmi) vid uppskjutning
- Lutning : 28,91°
- Period : 88,78 min
Första träffen
- 3 juni 1966 – 17:45 – 18:00 UTC
Rymdpromenad
- Cernan
- Start : 5 juni 1966, 15:02:00 UTC
- Slut : 5 juni 1966, 17:09:00 UTC
- Längd : 2 timmar och 7 minuter
Mål
Det första uppdragets mål var att docka med ett Agena Target Vehicle , vilket först hade uppnåtts på Gemini 8- uppdraget. Utförande var inte möjligt på grund av ett startförberedande fel på målfordonet.
Ett andra mål var en planerad extravehicular aktivitet (EVA), eller "rymdpromenad", av höger säte Pilot. Planen var att han skulle flytta till den bakre delen av rymdfarkosten och spänna fast sig i flygvapnets Astronaut Maneuvering Unit (AMU), ett "raketpaket" som skulle tillåta pilotkontrollerad flygning, oberoende av kapselns livstödssystem. Användning av AMU uppnåddes inte på grund av att Cernan upplevde hög hjärtstress, överhettning och trötthet under EVA.
Ett tredje mål var att genomföra sju vetenskapliga experiment, inklusive ett medicinskt experiment som mätte astronauternas reaktioner på stress genom att mäta intag och utflöde av vätskor före, under och efter flygningen.
Flyg
Målstart av fordon
Gemini 9 målfordon | |
---|---|
Agena | GATV-5004 |
Massa | 3 252 kg (7 169 lb) |
Starta webbplats | LC-14 |
Lanseringsdag | 17 maj 1966 |
Starttid | 15:12 UTC |
Förstörd | 15:19 UTC |
ATDA | #02186 |
NSSDC ID: | 1966-046A |
Massa | 794 kilo (1 750 lb) |
Starta webbplats | LC-14 |
Lanseringsdag | 1 juni 1966 |
Starttid | 15:00:02 UTC |
1:a perigeum | 298,4 kilometer (185,4 mi) |
1st apogee | 309,7 kilometer (192,4 mi) |
Period | 90,5 min |
Lutning | 28,87 |
Angett igen | 11 juni 1966 |
Gemini 9:s Agena Target Vehicle (ATV) lanserades den 17 maj 1966 på en Atlas bärraket . Atlasen fungerade dåligt under flygningen och ATV:n kunde inte nå sin omloppsbana. Detta tvingade fram en avbokning ("skrubbning") av Gemini 9-lanseringen planerad till senare samma morgon.
Augmented Target Docking Adapter (ATDA) hade utformats för att användas som en beredskap för ATV:n, som hade misslyckats under den ursprungliga Gemini 6 -lanseringen. Byggd av Gemini rymdfarkosttillverkaren McDonnell Aircraft Corporation , ersatte ATDA Agena-raketen med återinträdeskontrollsektionen av en Gemini. Den byggdes med hjälp av redan testad utrustning och lanserades framgångsrikt den 1 juni 1966 i en 298 kilometer lång (161 nmi) omloppsbana med Atlas SLV-3- raketen.
Eftersom ATDA inte hade något eget framdrivningssystem, krävde uppskjutningen en utökad Atlas sustainer-bränning – medan SECO normalt skulle ske vid T+300 sekunder, utökades den till T+348 sekunder. En så här långvarig förbränning hade aldrig försökts i nästan 300 Atlas-uppskjutningar hittills – en dubbelstor smörjoljetank användes för att säkerställa tillräckligt med olja för turbopumpdrift. Experimentet fungerade och upprätthållande prestanda under den förlängda brännfasen var händelselös. Vernier solofasen varade ytterligare 18 sekunder och ATDA-separation inträffade vid T+383 sekunder.
Efter lanseringen indikerade telemetri att uppskjutningshöljet inte hade öppnats ordentligt.
Gemini rymdskeppsuppskjutning
Omplaneringen av uppdraget för att tillgodose ATV-felet den 17 maj tvingade omdesignen av Gemini-uppdraget till Gemini 9A , samma sak som hade hänt med det ursprungliga Gemini 6-uppdraget den 25 oktober 1965. Det första uppskjutningsförsöket var planerat att ske strax efter ATDA. lansera. Men vid T-3 minuter förlorade markdatorerna kontakten med Gemini-datorerna av okänd anledning, och det 40 sekunder långa uppskjutningsfönstret öppnades och stängdes utan uppskjutning. Detta gav Tom Stafford titeln "Mayor of Pad 19".
Det andra uppskjutningsförsöket den 3 juni gick perfekt, då rymdfarkosten gick in i omloppsbana. Med denna uppskjutning kunde Stafford säga att han hade varit fastspänd i en rymdfarkost sex gånger för endast två uppskjutningar. [ förtydligande behövs ]
Lanseringsfordonets prestanda var mycket nära nominell. Två små rulltransienter var uppenbara vid lyftet och pogo-effekterna var de lägsta som någonsin registrerats vid en Gemini-lansering.
Rendezvous
Stafford brände den första thrustern 49 minuter efter lanseringen, för att öka hastigheten med 22,7 meter per sekund (74 ft/s), vilket höjde deras perigeum från 160 till 232 kilometer (86 till 125 nmi). En timme och 35 minuter senare korrigerade Stafford fas-, höjd- och utomplansfel genom att peka rymdfarkosten 40° nedåt och 3° åt vänster. 51 sekunder senare avfyrade han thrustrarna igen för att öka hastigheten med 16,2 meter per sekund (53 ft/s) och satte dem i en bana på 274 gånger 276 kilometer (148 gånger 149 nmi) och stängde vid 38 meter per sekund (120 ft/s) på ATDA.
Den första radarkontakten med målet registrerade ett avstånd på 240 kilometer (150 mi) bort och de hade en solid låsning på 222 kilometer (138 mi). Deras första visuella iakttagelse kom 3 timmar och 20 minuter in i uppdraget, när de var 93 kilometer (58 mi) bort. De noterade att de kunde se de blinkande blixtljusen på ATDA, utformade för att underlätta identifiering på avstånd. Detta fick dem att hoppas att uppskjutningshöljet faktiskt hade kastats bort och att telemetrin var fel.
När de kom närmare, fann de att ATDA var i en långsam rotation, med det koniska näshöljet fortfarande fäst, de två delarna hängande agape framtill som en gigantisk, öppen käke. Stafford beskrev "Det ser ut som en arg alligator här ute som roterar runt". Han frågade om han kanske kunde använda rymdskeppet för att öppna "käftarna", men marken beslutade sig för det, eftersom han var rädd att detta kunde orsaka skada på rymdfarkosten.
Besättningen beskrev hur höljets explosiva bultar hade avfyrats, men eftersom de snabbkopplingslinor som var utformade för att låsa upp de elektriska kontakterna till de explosiva bultarna inte hade anslutits, höll de elektriska ledningarna till bultarna de två 1 + 1 ⁄ 2 - tum breda stålhölje som håller ihop banden. Om de elektriska ledningarna skars av på ena sidan av höljet, skulle de två stålbanden omedelbart rätas ut och eftersom de fortfarande hölls samman av trådarna på den motsatta sidan av höljet, var det svårt att förutsäga vägen för de frigjorda banden. Deras förmåga att slita upp en rymddräkt som ett rakblad gjorde att räddningsuppdraget övergavs. Vid udden föreslog backuppiloten Buzz Aldrin att Cernan skulle klippa av de elektriska ledningarna med kirurgiska saxar från utrustningspaketet. Ett experiment på marken visade att detta verkligen kunde skära av kablarna, men visade också att ATDA var spänd med farliga, vassa kanter. Markkontrollanter var, med Deke Slaytons ord, "bara förskräckta" över idén, som inte tog hänsyn till de väsentliga riskerna med energin i de frigjorda höljeshållarbanden som höll ihop höljeshalvorna, ATDA:s konstant snurrande eller faktum att de släppta höljet som håller banden, kan piska tillbaka och punktera Cernans rymddräkt.
Anledningen till linornas tillstånd upptäcktes snart: Douglas byggde höljet för att fästas på Agenas andra etapp, men flygvapnet beslutade i sista minuten att Atlas kunde uppnå den önskade omloppsbanan utan NASA:s andra etapp. Detta släppte NASA från lanseringen och innebar att ATDA och kåpa skulle installeras direkt på Atlas – inte Agena – och av en McDonnell-besättning istället för den vanliga Lockheed-besättningen.
NASA hade anlitat Douglas-ingenjören för att bevittna, inspektera och signera kåpan på Agenas andra etapp, men eftersom Agena inte skulle användas skulle McDonnells personal nu installera kåpan som de inte var bekanta med och de vägrade att tillåta Douglas ingenjör på portalen, över protesterna från ingenjören och NASA-personalen och sa att det var en enkel struktur och att de inte behövde någon hjälp. På lanseringsdagen följde McDonnell-besättningen procedurer publicerade av Lockheed, som hade kopierats från Douglas-dokument. Instruktionerna sa: "Se ritning", men Lockheed-ritningen användes inte. Douglas-teknikern som normalt kopplade upp linorna visste vad han skulle göra med de lösa ändarna, även utan ritningen, men han fick inte vara på portalen. Främlingarna som fixade ATDA:s hölje tittade på de dinglande remmarna, undrade vad de skulle göra med dem och tejpade dem under de små kåporna som skyddade de explosiva bultarna. Efter lanseringen satte Douglas-ingenjören, med hjälp av Lockheed, upp en backup-kåpa och visade problemet för McDonnells personal och för George Mueller , NASA:s administratör för bemannad rymdflygning.
Besättningen gjorde sedan några planerade mötesövningar som innebar att de flyttade bort från ATDA genom att avfyra sina propeller och sedan öva på att närma sig underifrån målet. Sedan fick de lite välbehövlig mat och vila.
Under flygningen hade ingen av astronauterna mycket tid att äta på grund av det fullspäckade schemat eller för att dokumentera sin matkonsumtion, det gick inte att fastställa hur mycket av svårigheterna som Cernan upplevde under EVA berodde på otillräckligt kaloriintag. Ungefär hälften av matförrådet åts upp och besättningen registrerade inga klagomål på dess kvalitet under debriefings efter flygning.
Den andra dagen av uppdraget närmade de sig återigen ATDA, denna gång från ovan. När de väl höll stationer vid sidan av fick de tillstånd för sin EVA, men de var trötta och Stafford ville inte slösa bränsle på att hålla sig nära ATDA under EVA när det var lite de kunde göra med det. Det beslutades att skjuta upp EVA till tredje dagen.
EVA
På den tredje dagen började Cernan EVA, som visade sig vara orolig från början. Efter att ha pumpat upp sin tryckdräkt till 3,5 pund per kvadrattum (0,25 kg/cm 2 ), "fick dräkten sitt eget liv och blev så stel att den inte ville böja sig alls." Han kämpade för att flytta in i sin stela kostym. Så fort han lämnade rymdfarkosten började han tumla okontrollerat, vilket inte hjälptes av hans navelsträng som rörde sig vilt och gav Cernan svårt att kontrollera sina rörelser. Så småningom kom han tillbaka till luckan.
Cernan var planerad att testa Astronaut Maneuvering Unit (AMU), med egen framdrivning, stabiliseringssystem, syre och telemetri för biomedicinska data och system. Den använde väteperoxid för drivmedel , och eftersom den producerade extremt heta gaser modifierades Cernans rymddräkt med "byxor" gjorda av vävd nickellegering " Chromel-R ", som senare användes på handskarna och Moon walking boots på Apollo rymddräkter. Detta material utvecklades av Air Force Systems Command för användning i högtemperaturretardationsanordningar för flyg- och rymdsystem.
Cernan började den långsamma klättringen till baksidan av rymdfarkosten, där AMU förvarades. Medan han kopplade bort sig från kapselnavelsträngen och kopplade till ryggsäcken steg hans puls till cirka 155 slag per minut (bpm). Han beskrev senare sin rymddräkt som att han hade "all flexibilitet som en rostig rustning", vilket gjorde att allt tog mycket längre tid än väntat. Avsaknaden av hand- och fotgrepp gjorde att han inte kunde få någon hävstångseffekt, vilket gjorde det svårt att vrida ventiler eller till och med utföra grundläggande rörelser. När Cernan skapade förbindelserna blev han väldigt trött. Hans puls steg till cirka 180 slag per minut och flygkirurgen på marken fruktade att han skulle förlora medvetandet. När han svettades började hans visir att dimma. Han gned sin näsa mot visiret för att rensa bort en fläck så att han kunde se. Efter att ha gjort alla nödvändiga anslutningar vilade Cernan några minuter medan Mission Control bestämde sig för att fortsätta med AMU-testet eller inte.
Vid denna tidpunkt beslutade Cernan att det fanns en betydande risk med att fortsätta EVA. Han hade dålig sikt inifrån sin rymddräkt och kunde inte röra sig särskilt bra. Han skulle behöva koppla bort sig själv från navelsträngen som fäste honom till Tvillingarna (men skulle fortfarande vara fäst med en längre tunnare ledning), efter att han hade kopplat sig själv till AMU. Men när han var klar med AMU skulle han på något sätt behöva ta bort den med ena handen, medan den andra höll fast i rymdfarkosten. Cernan, medan han var fysiskt utmattad, ville fortsätta, men Stafford avslutade uppgiften och beordrade Cernan tillbaka in innan han kunde flyga AMU. Han lyckades flytta sig tillbaka till sittbrunnen och Stafford höll fast i Cernans ben för att låta honom vila och hjälpa honom att komma in igen. Efter att ha försökt ta bort en spegel monterad vid sidan av rymdfarkosten överhettades hans dräktkylsystem och hans frontplatta immade helt, vilket blockerade hans syn. Cernan kände också olidlig smärta när han flyttade tillbaka till sin plats, eftersom hans dräkt fortfarande var helt trycksatt och han var tvungen att flytta ner tillräckligt långt för att luckan skulle stängas. Han och Stafford lyckades få luckan stängd och kabinen trycksatt. Cernan hade tillbringat 128 minuter utanför rymdfarkosten.
Gemini rymddräkten var luftkyld. När en astronauts arbetsbelastning ökade började han svettas, och inom den begränsade dräkten skulle kylsystemet överväldigas och visiret skulle imma. Astronauten skulle då vara effektivt blind eftersom han inte hade något sätt att torka av fronten. I framtida Gemini EVAs minskade astronauternas arbetsbelastning, men det var tydligt att under månutforskning kunde arbetsbelastningen vara stor och ändringar gjordes genom att säkerställa att Apollo EVA-dräkten var vattenkyld. Detta åstadkoms med ett astronautunderplagg med ett nätverk av tunna rör som cirkulerade vatten nära huden. Det var mycket effektivt och det fanns väldigt få fall där astronauter använde "Hög" kylning, trots att de arbetade hårt på månens yta i 100 °C (212 °F) solljus. [ citat behövs ]
EVA-dräkten hade inga temperatursonder; de hade tagits bort för att ge plats åt extra utrustning för extravehicular life support system (ELSS), så inga EVA-temperaturdata från insidan av dräkten fanns tillgängliga – Cernan rapporterade att baksidan av hans dräkt var mycket varm. Undersökning efter flygning fann en reva i dräktens isolering som kunde ha tillåtit höga temperaturuppbyggnader.
Stafford sa i en intervju 1999 att det fanns en verklig oro för att Cernan inte skulle kunna gå in i kapseln igen. Eftersom det inte skulle ha varit acceptabelt för Stafford att skära loss Cernan i omloppsbana, uppgav han att hans plan var att göra återinträde med astronauten fortfarande fäst vid sin navelsträng. En sådan åtgärd skulle dock ha resulterat i båda männens död.
Som ett resultat av Cernans erfarenhet flög AMU aldrig mer på Gemini. Det var inte nödvändigt för att utveckla teknik för Apollo-månlandningen. Manövreringsenheter testades inte i rymden förrän i februari 1984, då en modifierad version kallad Manned Maneuvering Unit (MMU) flögs av astronauten Bruce McCandless på rymdfärjans uppdrag STS-41-B . MMU använde kvävgasdrivmedel, som förblir kallt när det ventileras.
Experiment
Det blev två fotoexperiment. S-1 hoppades kunna avbilda Zodiacal-ljuset under en EVA, men det ändrades till inuti rymdfarkosten efter de problem som Cernan stötte på. Och S-11 involverade astronauterna som försökte avbilda jordens luftglöd i atomärt syre- och natriumljusspektra. De tog 44 bilder som en del av detta experiment, varav tre visade faktiska luftglöd.
S-10 hade hoppats på att hämta en mikrometeoritsamlare från ATDA. Detta misslyckades efter att de inte kunde docka med det, men de kunde avbilda det under nära inflygningar. Istället hittade de den liknande S-12-samlaren på rymdfarkosten Gemini. D-12 misslyckades också eftersom det var en utredning om att kontrollera AMU.
Det sista experimentet var D-14 som var UHF/VHF-polarisering. Detta var en utdragbar antenn monterad på adapterdelen på baksidan av rymdfarkosten. Man hoppades få information om kommunikation genom jonosfären. Sex försök utfördes men antennen bröts av Cernan under sin EVA.
Återinträde
Dagen för EVA var också deras sista i rymden. På sin 45:e jordvarv avfyrade besättningsmännen retroraketerna som saktade ner dem så att de skulle komma in igen. Den här gången fungerade datorn perfekt, vilket innebär att de landade bara 700 meter från den planerade landningsplatsen och var tillräckligt nära för att se det främsta bärgningsfartyget, USS Wasp . Stänket inträffade närmare återvinningsfartyget än någon annan bemannad rymdfarkost.
Läkarundersökning efter flygning visade att Stafford hade gått ner fem pund i vikt och Cernan upp till 13 pund, 10,5 av dem under EVA. Stafford uppgav senare att Cernans rymddräkt flögs tillbaka till Houston och "de hade ungefär ett pund eller ett och ett halvt pund vatten ur varje stövel". Detta var en av de fysiologiska effekterna av hans EVA, som inkluderade utmattning och lätt minskning av andningsintaget.
Efter uppdraget inleddes en uppdragsgranskningskommitté för att säkerställa att de planerade målen för varje uppdrag var realistiska och hade en direkt fördel för Apollo.
Gemini 9A-uppdraget stöddes av 11 301 personal, 92 flygplan och 15 fartyg från det amerikanska försvarsdepartementet.
Insignier
Gemini 9-lappen är i form av en sköld och visar rymdfarkosten Gemini dockad till Agena. Det finns en rymdvandringsastronaut, med hans tjuder som bildar formen av ett nummer 9. Även om Gemini 9-uppdraget ändrades för att använda ATDA, ändrades inte plåstret.
Rymdfarkosternas plats
Rymdfarkosten visas på Kennedy Space Center Visitor Center , Florida .
Se även
- Agena Target Vehicle
- Utom fordonsaktivitet
- Lista över rymdpromenader
- Splashdown
- Utforskning av rymden
- USA:s rymdutforskningshistoria på amerikanska frimärken
- Rymddräkt
- Rymdkapsel
Den här artikeln innehåller material från allmän egendom från webbplatser eller dokument från National Aeronautics and Space Administration .
externa länkar
- NASA Gemini 9-A presskit – 28 maj 1966
- On The Shoulders of Titans: A History of Project Gemini , NASAs historia
- Rymdfärdsuppdrag: http://www.genedorr.com/patches/Intro.html
- NASA Space Science Data Coordinated Archive
- US Space Objects Registry https://web.archive.org/web/20090521121750/http://usspaceobjectsregistry.state.gov/search/index.cfm
- Walking to Olympus: An EVA Chronology: https://history.nasa.gov/monograph7.pdf